面向静态电压调节的无功优化电压稳定研究∗
2020-12-23陈飞
陈 飞
(云南电力调度控制中心 昆明 650011)
1 引言
随着电网的迅速发展和电力需求的增加,造成电压稳定性的挑战也越来越大[1~3]。静态电压是确保系统无功平衡的重要指标[4]。当系统的无功功率缺乏时,量测点的电压就会下降;当系统的无功功率过剩时,量测点的电压就会升高[5]。其中,电压下降会降低区域电网的输电能力,同时增加电力损耗,这不利于电力设备的运行[6]。同时,还可能导致系统电压崩溃,甚至造成区域电网发生更严重的事故。为了保证区域电网运行安全,避免电压失稳事故的发生,因此,有必要对如何在线监测静态电压稳定性进行研究。
电压稳定性评价指标是区域电网中静态电压稳定性研究的重要内容,也是实现静态电压稳定性控制的基础。文献[7]中提出了L 型电压稳定在线监测指标,由于其准确性和快速性优点,其已被广泛应用于实际电网的电压在线监测中。然而,现实中电网的实际电抗值大于实际电阻值,且母线电压相位较小。文献[8]针对静态电压调节,提出了L-Q 灵敏度分析方法,L-Q 灵敏度分析方法有助于定量分析不同节点之间的静态电压变化,但该方法需要大量的计算,并且其求解静态电压不稳定性的反应速度还有待提高。
针对上述问题,本文以L 型电压稳定在线监测指标为基础,将其局部L 指标推广为全局L 指标,分析了不同无功功率注入对静态电压稳定性的影响。根据全局L 指标的可微性质,推导出一种关于无功优化的通用求解方法。该方法可以计算负载节点无功功率的注入量,并使得电网运行达到最佳稳态,确保电网运行安全,避免电压失稳事故。
2 局部L指标的优化
根据文献[9]提出的两节点配电网系统静态电压稳定局部L 指标,本文将其局部L 指标推广为全局L 指标,并应用于常见的多节点区域配电网系统中,并将有功功率注入节点(P 节点)和无功功率注入节点(Q 节点)组成系统中负载节点的集合,定义为αL。对于任意负载节点j(j ∈αL),局部L指标(Lj)可描述为
其中,Sj是负载节点i 和负载节点j 的注入功率,是负载节点j 的自导纳,vj是负载节点j 的电压幅值,等于,Vi是负载节点i 的电压矢量,和分别是负载节点i 到负载节点j 的共轭值和导纳的共轭值,是负载节点j 的自导纳,其数值等1 Zjj,是负载节点j 自导纳的共轭值,是负载节点i 和节点j 之间互阻抗的共轭值,
其中,Si是系统对负载节点i 的注入功率,为了保证静态电压的稳定性,系统中的每个负载节点j 必须满足局部L 指标的Lj≤1[10]。则系统的全局L 指标定义如下:
其中,L的范围从0到1.0。L的数值越小,系统表现越稳定。当L 接近1.0 时,系统趋于临界稳定状态[11]。式(1)是一个运算复杂的计算公式,随着电网规模的扩大,计算量将急剧增加。由于电抗值远大于实际电网电阻值,且母线电压相位较小[12]。文献[13]在不考虑电抗和电压相位的情况下,提出了一种简化的L指标,为了确保系统的稳定性,L值必须小于1.0,即
局部Lj指标与1.0 之间的差值可以用作系统的静态电压稳定裕度:
其中,Pi和Qi分别表示有功功率注入和无功功率注入。 Xji是负载节点i 和节点j 之间的电抗值,因此,式(5)可以简化为
3 全局L指标的确定
当配电网需要进行无功补偿时,无功功率注入的变化量设置为ΔQi,则无功功率可更新为Qi+ΔQi,并且无功功率注入与Lj的关系为
当局部Lj指标对ΔQi的一阶偏导函数值设为0 时,可以得到Lj的极值。由于Lj是凸函数,因此极值是最小值。因此,当局部Lj指标为最小值时,配电网运行在最佳稳定状态。局部Lj指标对ΔQi的一阶偏导函数为
其中,m 是负载节点的数量。
由于配电网中通常存在多个节点,因此需要反复求解极值。为了简化计算和便于理解,将每个节点对应的局部Lj指标值相加,并将总和设置为Lsum,其表达方式为
当式(12)的值等于零矢量时,可以将其转换为矩阵形式:
由此可见,局部无功功率注入的变化量ΔQi经过累加求和等于全局无功功率注入的变化量-Q,因此,证明了局部L指标推广为全局L指标的合理性。
4 仿真实验
4.1 参数设置
根据以上推导,本文在MATPOWER 平台上对IEEE-14和IEEE-30系统分别进行测试。
测试1:IEEE-14 节点模型的基准容量为200MVA,静态的基准电压为35kV,整个配电网系统总负载为57.4±15.5MVA,静态电网有16条支路,由于配电网运行是开环运行,减去原有的14,15,16三条支路,其网络结构如图1所示。
图1 IEEE-14系统的结构
IEEE-14 系统的线路数据和节点功率分别为如表1和表2所示。
表1 IEEE-14系统的线路数据
测试2:本文所测试的IEEE-30 节点模型详细参数详见文献[14]。
4.2 实验分析
测试1:对于IEEE-14 系统,以原始负载为基准,以原始负载的1/5作为步长,负载从原始负载的0.2 倍变化到4.2 倍,如图2 所示。其中,图2(a)中的曲线L是没有无功补偿的全局L指标值,而Lc是具有无功补偿的全局L 指标值。图2(b)中的Ls和Lsc分别是没有无功补偿和有无功补偿的所有局部Lj(j=1,2,…,m)指标值Lsum的总和。
表2 IEEE-14系统的节点功率
图2 IEEE-14负载变化引起的L 指标值
由图2(a)可见,对比曲线L 和Lc,具有无功补偿的全局L 指标值Lc小于没有无功补偿的全局L指标值L,因此,本文所提出的局部L 指标推广为全局L 指标提高静态电压稳定性的效果更加明显,并且随着负载的增大,效果越显著,这说明所提出的方法有助于确保电网运行的安全,降低电网崩溃的风险。当负载变化到3.8 倍时,全局L 指标值接近0.5,这意味着系统处于非常敏感的状态,即负载的轻微增加会增加静态电压不稳定的可能性,而Lc指标值约为0.3 时,足以避免静态电压的失稳。由图2(b)可见,通过曲线L 和Lc与曲线L 和Lsc的比较,可以得出结论:两组曲线的形状和趋势一致。因此,L 和Lc可以放大为Ls和Lsc,这样也便于监测观察。
测试2:对于IEEE-30 系统,以原始负载为基准,以原始负载的1/5作为步长,负载从原始负载的0.2 倍变化到4.2 倍,如图3 所示。提高静态电压稳定性的效果与IEEE-30系统相似,负载功率裕度也得到改善。
图3 IEEE-30负载变化引起的L 指标值
由IEEE-14 和IEEE-30 系统的测试结果说明了所提方法具有普遍适用性。上述模型与实际电网之间的差异不可忽略,这使得模型的电压降比例大于实际电网的电压降比例。在实际电网中,电阻远小于电抗,并且由有源负载引起的电压降几乎可以忽略不计。如果将所提方法应用于更接近实际电网的模型中,则结果将会更加理想。
5 结语
本文将局部L 型电压稳定在线监测指标推广到全局L 指标,分析了不同无功功率注入对静态电压稳定性的影响。根据全局L 指标的微分基本性质,推导出一种关于无功优化的通用且规范的分析算法。仿真结果表明,讲该方法应用于IEEE-14和IEEE-30 系统,能够显著有效地提高电网的静态电压稳定性,降低电网崩溃的风险,且负载越大,效果越显著。该方法具有普遍适用性,可以保证电网运行安全,避免静态电压失稳故障。