一类具有时滞的分数阶SIS 模型的稳定性分析
2020-12-21蒲武军
蒲武军
近年来,随着计算机技术的不断发展,分数阶计算引起了许多学者的关注,并已经成功应用到许多工程技术领域[1-2],特别是许多应用数学工作者正在用分数阶计算模拟现实过程[3-5].HETHCOTE 讨论了一类经典的传染病模型[6].CHEN 讨论了该模型格动力系统行波解的存在性[7].郑义讨论了该模型在分数阶导数意义下各类平衡点的稳定性[8].然而,传染病有一定的潜伏期.如新冠肺炎部分个体潜伏期达14 天之久.因此,讨论具有时滞的分数阶传染病模型具有十分重要的意义[9-10].基于此,本文考虑如下具有时滞的分数阶传染病模型.
其中:α(0<α≤1)是方程(1)的阶数,S(t),I(t)分别表示易感者和感染者在时刻t时占总人口的比例,β称为日接触率,μ表示单位时间内人口的常数输入率,γ表示疾病的恢复率,τ表示疾病的潜伏期.
1 预备知识
定义1[11]设α∈R+,函数f(x) ∈L1(0,t),t>0,则 函数f(x)的α阶Riemann-Liouville 分数阶积分定义为:
定 义2[11]函 数f(x) 的α∈(n- 1,n) 阶Caputo 分数阶导数定义为:
引理1[12]考虑下面具有Caputo 分数阶导数的非线性微分方程
其中:α∈(0,1],X(t) ∈Rn,则系统(4)的特征方程为|sαE-A|= 0.A为函数f(X(t))在系统(4)的平衡点处的雅可比矩阵.若特征方程限制在-π<arg(s) ≤π 内的所有特征根均具有负实部,则系统(4)的零解局部渐近稳定.特别地,令sα=λ,则上式变为|λE-A|= 0.此时系统(4)的平衡点局部渐近稳定的充要条件为
引理2[13]考虑下面具有Caputo 分数阶导数的非线性时滞微分方程
其中:α∈(0,1],X(t) ∈Rn,τ≥0,则系统(5)的 特 征 方 程 为|sαE-A-Be-sτ|= 0.A,B分别为函数平衡点f(X(t))和g(X(t))在系统(5)的平衡点处的雅可比矩阵.若特征方程限制在-π<arg(s) ≤π 内的所有特征根均具有负实部,则系统(5)的零解局部渐近稳定.
2 主要结果
2.1 平衡点与基本再生数
由系统(1)的第一个方程可知,当疾病不存在时,随着时间的变化该地区的总人口数量最终趋于1.因此系统(1)的任意解将进入或停留在区域D中,其中
区域D是系统(1)的正不变集.显然系统(1)总存在一个无病平衡点E0(1,0).利用下一代生成矩阵的方法可得基本再生数R0=
定理1 若R0>1,则系统(1)存在唯一的地方病平衡点E*,若R0<1,则系统(1)不存在地方病平衡点.
证明 显然,系统(1)的地方病平衡点E*应满足如下方程组
2.2 解的存在性与非负性
定理2 对任意的(S0,I0) ∈Ω,则系统(1)存 在 唯 一 解X= (S,I) ∈Ω,其 中 Ω={(S,I) ∈R2:max{|S|,|I|} ≤K}.
证明 定义映射f(X)= (f1(X),f2(X)),其中
对
因此,f(X)关于X满足Lipschitz 条件,由文献[14]的定理3.7 易知系统(1)存在唯一解X(t).
定理3 系统(1)任意始于D的解是非负的.
由式(6),并结合系统(1)的第一个方程,易知DαS(t1)|S(t1)=0=μ.根据文献[15]的定理1 易 得这 与矛 盾.因 此,S(t) ≥0,∀t≥t0.同理可证∀t≥t0,I(t) ≥0.
2.3 无病平衡点的稳定性分析
系统(1)在无病平衡点E0处的雅可比矩阵为:
其相应的特征方程为:
当τ= 0 时,方程(6)简化为:
定理4 若R0<1 时,则当τ= 0 时,系统(1)的无病平衡点E0是局部渐近稳定的.
定理5 若R0<1 时,则对任意的τ≥0,系统(1)的无病平衡点E0是局部渐近稳定的.
证明 若R0<1 时,则定理4 成立.注意到式(7)的第一个方程不含时滞τ,因此只需考虑第二个方程
当τ≠0 时根的分布情况即可.设方程(9)存在一对纯虚根s1,2=±iw,将其代入方程(9),得
分离实部与虚部得
将式(11)两端平方相加,得
显然,若R0<1 时,则方程(12)无正根,即特征方程(9)不存在纯虚根.结合定理4 及特征根关于时滞的连续性知,当R0<1 时,对任意的τ≥0,系统(1)的无病平衡点E0局部渐近稳定.
2.4 地方病平衡点的稳定性分析
系统(1)在正平衡点E*处的雅可比矩阵为:
于是,系统(1)在E*处的特征方程det(J(E*))= 0 可写为:
定理6 若R0>1,则对∀τ≥0,系统(1)的地方病平衡点E*局部渐近稳定.
证明 若R0>1,根据定理1 知地方病平衡点E*存在.当τ= 0 时,方程(13)简化为:
由霍尔维茨判据和引理1 知,系统(1)的地方病平衡点E*局部渐近稳定.
若τ>0,假 设是式(13)的一对纯虚根,并代入式(13),得|ω|2α(cosαπ +isin(±απ)) +|ω|α(μ+
分离实部和虚部,有
将上面二式平方相加可得
记
显然,若R0>1,则方程φ(ω)= 0 不存在纯虚根,于是对任意的τ≥0,由文献[16]中引理1 和性质3,知地方病平衡点E*局部渐近稳定.
2.5 无病平衡点的全局渐近稳定性分析
定理7 若R0<1,则对∀τ≥0,系统(1)的无病平衡点E0全局渐近稳定.
计算L0(t)沿着系统解的关于时间的分数阶导数
因此,若R0<1,则DαL0(t)≤0,当且仅当S= 1,I=0时,DαL0(t)= 0.
设M= {(S,I) ∈D|DαL0(t)= 0}.当t→+∞时,M→{E0}所以{E0}是M唯一最大正向不变集,由Lasalle[17]不变原理知,系统(1)的无病平衡点E0在D中全局渐近稳定.
3 结语
本文主要讨论了一类具有时滞的分数阶传染病模型的动力学行为,包括该模型解的存在唯一性、非负性,无病平衡点的局部渐近稳定性和全局稳定性,地方病平衡点的局部渐近稳定性,结果显示时滞不会对该地方病平衡点的局部渐近稳定性产生影响.