智能控制技术在机电控制系统中应用

2020-11-26连聪

商品与质量 2020年49期

连聪

深圳市丽风净化工程有限公司广东深圳 518000

企业的快速发展要求机电控制系统能够不断更新，从而能够很好地满足工业制造的要求。因此，机电控制系统的专业设计人员进行了智能化设计，将智能控制技术应用在机电控制系统中，不仅可以提高工业制造效率，还可以使现有的工业制造生产现状得到有效改善[1]。

1 智能控制特点及主要方法

（1）智能控制是基于传统控制理论上的再升级，其中包含传统控制理论上的使用功能。同时还具有开放性、分级分布结构，信息和各方面的处理也较为综合全面。且智能理论更加注重的是全局优化，如果按照高级和低级来区分两者，那么智能控制就属于高级控制，传统控制则属于低级控制。

（2）智能控制理论综合了各种学科，如二元论、三元论、四元论，且融入了人工智能、自动控制理论等。

（3）智能控制理论的控制对象和任务更加广泛，且要求也更加复杂。传统的控制理论较为单一，通常只适用于精确的数学模型。

（4）两者的侧重点存在差别，其中传统控制中主要是通过运动学方程、动力学方程、传递函数等的方法进行数学模型的描述。而智能控制模型的侧重点主要放在符号和环境的识别、知识库和推理机的设计中。且具有混合控制特点。

（5）传统控制理论和智能控制理论中的原理不同，其中传统控制是通过各种定理、定律获取知识，不够灵活，而智能控制理论则是通过学习和专家经验的基础桑开展，且其中存在与人相同的控制策，且可以根据被控对象和环境针对性的应用相关控制理论，实现智能化的操作表达，简单来说，智能化就是具有与人大脑相一致的功能，具有拟人性和仿人的特点[2]。

2 智能控制技术在机电控制系统中的应用

2.1 在数控生产中的应用

制造产业在我国的社会经济体系中占有重要的地位，该产业的快速发展能够推动我国工业与农业技术的发展。我国数控企业是最早开始对机电一体化技术进行研究的，因为数控企业在生产过程中对智能控制系统的要求较高，其要求主要有以下两点：一是需要和系统内部的模拟信号数据资料建立联系。二是智能控制系统在企业进行控制与管理的过程中起到了重要的作用。目前我国的数控企业所使用的数控机床是以 CPU 与总主线控制模式为主的，这种控制模式将机电一体化技术应用其中，通过在线诊断与模糊控制使得控制系统对机械设备进行精确控制。此外，还可以利用计算机软件，对控制过程进行三维式重现，使得原本复杂抽象的工作流程呈现出来，方便管理人员对控制系统进行管理。

2.2 机器人系统

目前，我国的技术发展水平已经得到了明显的提高，在各个方面都取得了一定的成就。尤其是现代，机器人相关的智能产品越来越受到广泛关注，且具有很大的实用功能，其中核心技术为智能控制。对此，相关研究者在演技中还需要了解哪方面是重点的研究方向。以机器人行走为例，不管是那种行动方式和运动方向，都需要通过智能控制来实现。在新时代下，这一技术早已实现，那么这就需要往更高的层面发展，例如怎么样才能扩大机器人的功能，同时还包括哪些功能是消费者需要的，只有这样通过不断的研究才能促进我国科技水平的提高，同时还有助于推动经济增长。具体来说，智能控制中的人工神经网络系统可以实现对人的动作进行模拟，但还需要进行再升级优化，如机器人的动作更加灵活，且韧性得到提高，在此之中通过多样化的智能控制技术，可以让机器人研制工作更加多样，如模糊系统、专家系统等[3]。

2.3 在工程机械中的应用

在机电控制系统中，由于不同控制对象间存在差异，从而使工程机械运行方式也存在差异，这样一来，如果智能控制技术所选择的操作方式与智能控制对象不匹配时，就会降低机电控制效率，不利于工程的进行。通过应用智能控制技术，能够结合各种控制对象的特点来选择相匹配的操作方式，使工程机械运行效率得到有效提升。同时，由于机械控制流程比较复杂，这就导致智能控制技术可能不能有效满足工程的要求，从而给工程质量提高带来一定的影响。这就要求工作人员能够结合工程机械的差异，来为其选择相对应的控制方式，从而使得智能控制技术对于工程机械的运行效率能够起到实质性的作用。

2.4 在自动化生产中的应用

在智能制造产业中，机电一体化技术在自动化生产中的应用尤其是在自动机械和自动生产线上具有重要作用，通过该项技术可以对整个操作流程进行控制。从目前我国的应用情况来看，该项技术在自动化生产中的应用非常广泛，其中最具代表性的就是在我国饮料产业与印刷产业中的应用。此外，机电一体化技术在柔性制造系统中也有一定的应用，该系统包含了企业生产中的大量生产要素是一个具有综合性的整体，能够促进企业生产流程的网格化与动态化，有效的提升企业各部门的生产效率。