浅谈全自动驾驶技术落地的支持条件

全自动驾驶一直是汽车圈津津乐道的一个话题，依附于5G技术商用化，全自动驾驶的落地貌似离我们仅一步之遥。今年6月份，滴滴出行在上海首次向公众开放自动驾驶服务，更是刺激了一大批全自动驾驶爱好者的神经，媒体的大量宣传及称赞，坚定了大家对全自动驾驶技术落地的信心。

全自动驾驶，顾名思义就是仅依靠车辆配置的硬件设备及控制软件实现载人车辆在无固定使用场景下从一个目标点行驶至另一个目标点的车辆行驶模式。在日常生活中，已经随处可见类似设备的布设，例如在工业园、学校、医院等固定场所，经常可以看见无人配送车工作，很多人称之为“全自动驾驶”，可这真的就是“全自动驾驶”吗？前面所说的全自动驾驶要求，在这个场景下有几个方面依旧没有实现，即“无固定场景”及“载人”两个条件未达到要求。某些区域虽然也实现了无人公交车载人出行的服务，但是这些服务依旧是在固定场景下实现的，固定的驾驶场景，独立的运行路线，与实际的全自动驾驶依旧有很大的差别。那么，全自动驾驶的落地，到底需要哪些条件支持呢？

1 技术条件支持

全自动驾驶落地必定需要完善的技术支持，无论是硬件设施，还是软件配置，或者是深度学习系统，为了能够让全自动驾驶被接受，必定需要具备极高的安全指数。在全自动驾驶成功运营之前，只有提供给大家完备的实验数据，并告知全自动驾驶技术的安全指数，大家才会放心地乘坐全自动驾驶车辆。由于全自动驾驶无需驾驶人操作车辆，在实现落地后的一段时间，必定会成为大家关注的焦点，例如特斯拉的Autopilot系统，只要出现问题就会引起大家的广泛讨论。因此，如何做到足够安全，是技术研发人员需要考虑的重中之重。完善的技术条件对于全自动驾驶落地的重要性不言而喻，由于技术的复杂性，全自动驾驶技术将会有很长一段时间的研发及资金投入，并且需要各专业方向的专家深入合作及多方论证方能不断完善技术体系，提高全自动驾驶车辆行驶安全指数。

2 成本把控支持

提到全自动驾驶，很多人会想到雷达识别技术、图像获取技术、5G通信技术、图像处理技术、深度学习网络等各种高科技技术，这些技术背后是大量的资金和人才的支持。因此，若想实现全自动驾驶商业运行，不得不考虑对车辆成本的把控。智车优行创始人兼首席执行官沈海寅表示：“即便现在造出一辆真正可以上路的无人驾驶汽车，成本至少在25万美元以上（折合人民币约174万元）”。很少会有一个普通家庭花费百万元去购买一辆汽车，若不能形成良好的市场效益，后期的技术研发和更新便会困难重重。因此，成本把控必会是实现全自动驾驶落地的重要一环。而成本降低，往往带来的将会是使用的设备质量的下降，随之带来的就是车辆安全系数降低，结果就是给用户带来更大的安全隐患。因此，如何适当把控成本，将会成为影响全自动驾驶何时落地的重要因素。

3 道路环境支持

全自动驾驶落地后，与人类驾驶的车辆协调合作将是一大考验。道路环境千变万化，加塞、堵车、变道等现象时常发生，全自动驾驶车辆如果仅使用技术人员配置的程序指令，将会很难处理这些应急现象，因此需要深度学习系统不断自学优化。

而全自动驾驶落地是否能与人类驾驶车辆一同在道路上行驶依旧是讨论的要点，如发生事故后责任如何判定等问题依旧需要解决，为此，人们提出了以下2种设想。

（1）开设专用车道。正如很多城市给公交车开设专用通道类似，给全自动驾驶车辆开设专用通道将会是将人类驾驶车辆与全自动驾驶车辆分开管理的最优手段，两种类型的车辆不会有过多交涉，将会有效减少两类汽车发生碰撞的可能性。但是在此方案下，依旧会有很多问题需要解决。给全自动驾驶车辆开设专用车道将会增加车道使用成本，在全自动汽车落地前期，不会有大规模全自动驾驶车辆被使用，因此仅为较少车辆做如此大的道路改造是否值得？车辆行驶不仅仅在城市道路，也会有一大部分车辆在农村行驶，农村道路复杂多变且相对较窄，给全自动驾驶车辆开设专用车道目前是不太现实的，更不用说在西部地区、山区道路开设专用车道。如果采取这种方案，全自动驾驶车辆的落地将会是以一种“城市包围农村”的方式实现，只有足够体量的全自动驾驶车辆在城市被使用，农村地区才会考虑去新增全自动驾驶专用车道，而前期限制使用场景的情况下，会让需要在城市、农村都有行驶需求的人不考虑购买全自动驾驶车辆，这给全自动驾驶的全面铺开提升了难度。

（2）将传统车辆全部替换为全自动驾驶车辆。这一做法会影响很多人的利益，需要政府政策的相关支持。一辆传统汽车从购买使用到报废大概需要15年，即使在全自动驾驶落地技术达标后就要求汽车4S店等销售车辆场所仅可销售全自动驾驶汽车，也需要很长时间才能将道路上的传统车辆全部替换为全自动驾驶车辆。假设政府提供以旧换新或资金补贴等支持，这会花费较大的资金成本，且依旧会有很多车主不愿更换车辆，因此，在这一过渡阶段，道路上必定会有人类驾驶车辆与全自动驾驶车辆混合行驶的现象，这将使得道路行驶环境更加复杂，产生更多问题。

4 政策法规支持

车辆上路需要国家政策允准与相关政策的配套实施，以现在车辆上路标准来说，车辆需要达到国家安全标准及排放标准，且车辆上路后，需要定期年检并给车辆上保险，这一个环节，就需要很多人力的支持。将之匹配到全自动驾驶车辆上，国家需要对全自动驾驶车辆安全指标提供完整的参考方案，如碰撞可能性、缺电提醒及缺电后应急处理方案等，只有全部达到相应指标后，才可以进入市场销售。在排放检测标准与能源消耗环节，全自动驾驶车辆更可能会在新能源汽车上实现，可实现“零污染”排放。而全自动驾驶车辆需要雷达、摄像头等硬件的支持，在行驶过程中需要消耗较多的电力，因此，单次运行里程及充电时间要求等内容，就需要提供明确的要求，以防在车辆行驶过程中出现缺电的问题。每年车辆年检要求也会与人类驾驶车辆有所不同，如何规定年检要求将会是全自动驾驶车辆出现后需要处理的问题。

前文所述，全自动驾驶落地后会有很大可能性出现全自动驾驶车辆与人类驾驶车辆共同在道路上行驶的路况。如果车辆出现碰撞事故，如何定义事故责任需要很多方面的考虑，比如全自动驾驶车辆碰撞到其他车辆，事故主体是车主还是软件供应商？这将是一个极具争议的讨论点，因为全自动驾驶车辆全部是由软件供应商提供的软件进行操作，车主没有对车辆进行实际操控，所以在事故形成上并没有车主的参与；而车辆售出后，该车的所有权归属于车主，车主是否应承担相应的责任呢？因此，这一问题就需要保险公司及多方面的讨论和协调。

5 售后市场支持

汽车售出后，需要定期进行维护及车辆配件的更换与维修。全自动驾驶车辆是由软件操作，因此出现事故的可能性微乎其微，更多是需要进行车辆维护及硬件设施的更换或软件的升级。全自动驾驶车辆不同于现有的人类驾驶车辆，构造与维护需求上会出现很大的变化，届时现有的汽车4S店、维修厂是否能够达到既定要求，是值得考虑的问题。如此庞大车辆基数的维修保养工作如果全部交由主机厂进行是不切实际的，因此全自动驾驶时代的汽车4S店与维修厂市场准入门槛及相关维修技师的技术要求都会有极大的提高，并将会淘汰一大批传统路边小型汽车维修厂。

经过以上5点讨论，可以发现全自动驾驶时代的到来还有很长一段路要走。技术的提高、成本的把控、道路的改善、政策的完善及服务的转型，这些因素都会影响全自动驾驶落地的进程，但我们仍然可以相信，全自动驾驶技术将会愈发成熟，全自动驾驶时代会离我们越来越近。