智能网联汽车测试技术探讨

韩飞

摘 要：近年来，V2X技术取得了理想发展成就，智能网联汽车发展速度加快，融入了多门学科先进的技术，不管是功能亦或是性能、安全系数等方面均呈现出显著优势，因而人们对于智能网联汽车软件质量提出了全新要求。基于此，文章将智能网联汽车作为主要研究对象，重点阐述其测试技术，希望有所帮助。

关键词：智能网联;汽车测试;技术

与传统类型汽车相比，智能网联汽车可实现驾驶与互联的智能化，通过对软件智能化的运用，加深了汽车应用深度与服务效果。由此可见，深入研究并分析智能网联汽车测试技术具有一定的现实意义。

1 智能网联汽车测试概述

智能网络汽车，即内部安装执行器、控制器和车载传感系统等的设备，实现了网络信息技术和当代通信技术的联合运用，以实现云端数据、车辆、人以及道路等信息的共享交流，环境感知能力、协同操控能力与智能化决策能力极强，可在驾驶期间凸显舒适、安全、有效、节能与简易等优势，对人工驾驶形式加以替代，属于新兴技术类型。而对智能网联汽车进行测试已经成为世界公认难题，是智能汽车未来可持续发展所要突破的瓶颈。要想增强智能网联汽车行驶的安全性，对自动驾驶系统稳定性加以验证，就应当以此类汽车为主要测试对象，重点测试其特性、稳定性、功能、鲁棒性以及舒适度等多项指标。

现阶段，测试智能网联汽车的主要方式就是仿真测试和实车测试两种。在仿真测试中，可细化成软件在环、车辆在环与硬件在环等多种类型。在实车测试中可将其分为开放性道路测试和封闭式场地测试。其中实车测试是众多测试方法中数据最为真实的一种，但同样也存在一定的不足，集中体现为灵活性不强、效率低、可重复性不高等多个方面。在测试智能网联汽车方面，项目内容主要有智能算法、传感器、人机交互操作界面、执行系统、公路测试和封闭性场地测试等等。

为增强智能网联汽车行驶安全程度，要求合理设置保障体系，进而在自动驾驶系统发生故障亦或是难以确保汽车安全的情况下，可借助多种措施对驾驶人员加以提醒，尽可能降低驾驶风险。最常见的方法就是人工驾驶，在测试过程中，智能网联汽车可及时意识到自动驾驶系统功能难以准确识别且失效，亦或是硬件设备发生故障，会自动退出自动驾驶模式，对驾驶人员加以提醒，进而转变成人工驾驶。若智能网联汽车通信信息丢失亦或是不完整，或者是接收不正确数据，人工驾驶可自动退出自动驾驶的模式，并对驾驶者及时提醒，进而转变成人工驾驶。

2 智能网联汽车测试技术研究

在智能网联汽车全面发展的过程中，汽车的舒适度与环保效益愈加明显，在减少驾驶者负担的同时也优化了道路通行的效率，以免发生严重的交通事故。但现阶段，很多知名汽车企业所制造的汽车，其智能网联汽车系统仍相对不稳定，且测试不全面，交通事故的发生率未降低。为此，在研发智能网联汽车的过程中，不仅要深入研究全新算法和功能，同样也要确保使用过程的安全与可靠。只有不断完善智能网联汽车测试技术，才能够将汽车功能充分彰显出来。

2.1 弱势交通参与者的测试

智能网联汽车在公路行驶期间，如果碰到自行车亦或是行人，可立即鸣笛、减速亦或是刹车，进而与普通道路碰撞危险预警测试的具体需求吻合。

2.2 车与路的信息交互测试

当车辆在车道中匀速行驶的过程中，对HV进行测试并联合V2I技术，即可与RSU路侧标牌实现信息的传递，进而检测前方道路的具体状况。根据检测的结果，像是限速与弯道等现象，对测试汽车给定对策进行查看，即可对交通信息加以预判，使得车辆能够安全行驶。

2.3 前方车辆紧急停车的测试

在主车行驶的过程中，与同车道前方汽车有追尾的可能，主车能够自动减慢行驶的速度，并且随之变更行驶的车道。此测试可适用于普通城区的车道与高速公路的车辆追尾风险预警中。

2.4 交叉路口的碰撞预警测试

若智能網联汽车在经过没有设置红绿灯的丁字路口或者是十字路口的情况下，当测试车辆在制动准备状态下直行该时点，车辆就会由其左方的车道直行进入路口，然而在路口位置可能存在车辆，很容易遮挡视线。为此，当制动并且向路口行驶过程中，一定要对是否为驾驶者提供预警提示加以分析，使得驾驶者了解到容易与发生碰撞。当停留并且等待经路口以后，则需要对驾驶者继续直行的提示必要性进行深入分析。

2.5 红绿灯自动识别和无人车速度调控的测试

若测试车辆与交通信号灯的控制路口位置接近的情况下，应参考视觉传感器要求展开测试，并且结合汽车定位以及实际的驾驶状态数据加以处理，谨遵交通规则，在前方的信号灯路口正确行驶。另外，如果测试的车辆和红绿灯距离相对较远，则应当与V2X技术相互结合，由汽车的远端对前方红绿灯信号进行接收，进而根据所剩时间和车速分析时间指标，进而合理化地调整车辆的行驶速度。这样一来，即可在汽车不产生制动的情况下，使其能够顺利行驶过红绿灯的停止线。借助以上两种测试的方案，即可确保车辆顺利经过车道路口，且优化流通的效率，使得道路拥堵情况得到了明显改善，优化道路车辆流通率。

3 智能网联汽车推广应用路径

为促进智能网联汽车的应用，应当对自动驾驶测试理论测试的方法加以优化，进而构建健全自动驾驶测评机制。同时，应在短时间内制定道路测试法律规范，在实践过程中，应逐渐开放更多通道，以缓解交通环境的压力，满足其对于不同测试场景需求。

4 结束语

综上所述，基于智能网联汽车行业的进步与发展，并且根据人们对于汽车行业的实际需求了解到，智能网联汽车已经成为汽车行业未来的主导方向。在相关技术成熟化发展的背景下，加之法律规范的完善，在普及运用智能网联汽车的过程中，使得交通和人们的日常生活发生明显变化。为此，智能网联汽车的应用前景可观，应高度重视其测试技术，以不断优化汽车使用性能，促进此汽车行业全面可持续发展。

参考文献：

[1]吉星，李维晋.智能网联汽车技术应用与发展趋势[J].时代汽车，2019（07）：164-165.

[2]张志国，陈艳梅，宋瑞.智能网联技术在营运客车上的应用现状及发展趋势分析[J].汽车与配件，2020（05）.

[3]刘平，刘春杰，赵铁拓.智能网联试验场规划设计及测试技术[J].公路交通科技（应用技术版），2019（11）.

[4]魏靖超.智能网联技术应用于混合动力汽车探析[J].汽车实用技术，2020（05）.