AMR与AGV的差异及AMR的市场分析

韩旭

摘 要：谈到仓储物流机器人，其属于工业机器人的范畴之内，相信绝大多数行业人员会第一时间想到这几年仓储热门“明星”AGV。事实上仓储物流机器人包含了以上主要几类机器人，绝大多数人都未能很好的分辨出每类机器人的特征，尤其在AGV和AMR上容易犯迷糊，很多人甚至不知道后者代表什么含义，更别说它和AGV的区别了。

关键词：AGV;AMR;市场分析

1 AMR与AGV的差异

AGV（Automated Guided Vehicle）即自动导引运输车，“广义”上是指基于各种定位导航技术，不需要人驾驶的自动运输车辆。也就是说，有人驾驶的运输车辆（如人驾驶的叉车）都不是AGV，而没有人驾驶的运输车都是AGV。AGV已经成为工厂、仓库的常见设备。但是，它们的有效性正受到行业技术复杂化的挑战。近年，引入了一种新型的内部物流系统，该系统已开始从AGV转化为AMR（即自主移动机器人）。

AMR（Autonomous Mobile Robot）即自主移动机器人，“广义”上是指自主性很强的移动机器人。自主性很弱的移动机器人（如遥控机器人，沿着导轨走的移动机器人等）都不能称作AMR，只有自主性很强（能对环境中各种动态变化做出自己的合理反应）的移动机器人（如非遥控的无人机，无人驾驶汽车等）才能被称作AMR。而这里我们所说的“AMR行业”，仅仅“狭义”上指室内AMR和半室外AMR。

从定义上很容易看到AGV机器人和AMR机器人均为可以将物料从一个地方移到另一个地方的机器人，但是新技术使AMR比AGV更快，更智能，更高效，设置更简单，使用更容易且，且价格更便宜。

AGV和AMR引导车辆遵循固定路线，通常沿着嵌入地下的导线或磁铁行进，这与火车和汽车之间的区别无异。AGV机器人可以使用简单的传感器来避免撞到障碍物，但是它不够聪明，无法绕开它们。实际上，AGV如果没有调度系统，它们只能服从简单的命令。这意味着，AGV机器人在某种不完全符合自己意愿的环境中会陷入麻烦，这使它们无法灵活适应变化。例如，如果您想让他们扩大或更改工作范围，这将是一个昂贵且耗时的工作。

相比之下，AMR要复杂得多，它装有传感器和功能强大的车载计算机，可帮助其了解周围环境。AMR不仅限于固定路线，而且可以使用地图动态导航，从而可以规划自己的路径并快速高效地行驶。AMR足夠聪明，可以识别人员、汽车、叉车等，并对其做出反应。无论周围环境多么复杂，他们都可以安全地执行工作，甚至可以做一些未指派的工作，例如在需要去的地方跟随特定的人。

2 AMR的市场分析

2.1 市场规模

根据国际咨询机构Interact Analysis的预测，预计到2022年全球，AMR解决方案取代10%的叉车。

中国近十年叉车累计销量280万，2018年中国叉车新增销量约有40万台。短期的未来，假设有10%的替代率，按照AMR的平均售价20万元计算，则国内AMR约有280万（叉车累计销量） * 10%（替代率） * 20万（产品均价）= 560亿人民币的潜在市场空间，每年新增80亿的市场空间。

2.2 市场发展的趋势

2.2.1 AMR销量增速快

根据国际咨询机构Interact Analysis的数据，全球对于AMR需求在2018年第四季度继续激增，2018年全球发货量超过2万辆，是前2017年销量的两倍。所有地区均取得了巨大的增长。

在亚太地区中，中国是数量增长的最大推动力;而在欧洲，AMR出货量已经呈指数式增长。

2.2.2 市场需求相对分散

目前国内的需求方两极分化严重，既有华为、宝马汽车、京东等大型企业，也有年销售额刚过亿的企业。而其中大量订单来源于后者，它们对移动机器人（AGV）的需求多则40-50台，少则2-3台，且应用场景、具体需求各有不同，因此能够为需求方提供个性化服务的制造商，更受这些需求方青睐。

2.2.3 租赁与直销多种盈利方式相结合

根据国际知名企业Mobile Industrial Robots的调研数据，很多客户和潜在客户都希望以租赁电子托盘升降机和机器人的方式租赁AMR;多选方案中会倾向于选择租赁，因为这些企业希望把资金用于投资核心业务，而不是机器人。

目前Mobile Industrial Robots也开始通过外部合作伙伴提供租赁服务，客户可以选择更灵活的支付方案，这将推动更多企业采纳这项新技术。

2.2.4 AMR短期完全替代传统AGV有难度

AMR短期内，完全取代传统AGV具有一定难度。这主要由于AMR独有的自主路径选择功能，对于一些制造业企业并不是最重要的事。例如，在精益工厂（制造业）中， 货物按正确的顺序到达生产线是很重要的，这比自主路径选择更重要，避免障碍是一种更高的逻辑形式，但如果这种形式导致货物不按顺序到达，就会适得其反。

2.3 AMR市场总结

通过上述对AMR的介绍和市场分析，AMR市场目前进入了高速上升通道，产业迎来了快速发展期，AMR未来将逐步取代传统的AGV市场。基于目前自主导航技术的成熟度问题，现在依然以激光导航为主，未来激光导航为主的AMR企业将会迎来一个快速的发展。

目前来讲，以视觉自主导航为主的AMR企业还需要一段时间市场验证，随着计算机视觉算法的不断成熟，嵌入式计算芯片的算法不断发展，视觉自主导航将会逐步得到广泛的应用，未来会形成以视觉导航为核心，多传感器融合的自主移动机器人的技术发展路径。

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