一种托盘类重力式仓储系统的设计

丛兰强 辛红

1.山东信息职业技术学院 山东潍坊 261061

2.潍坊职业学院 山东潍坊 262737

1 托盘类重力式仓储系统

图1 托盘类重力式仓储系统

图1 所示为一种托盘类重力式仓储系统，主要由托盘货物、仓储货架、入库堆垛机、巷道辊子、出库堆垛机几部分组成，重力式仓储系统与其它仓储系统最大的区别就是其横向的货架并不是水平放置，而是如图1 左边横向货架倾斜角3 度左右，托盘类货物在重力的作用下，由仓储系统辊子巷道的左端移动至货架右端，不需要加电机等额外的辅助设备，降低了货架仓储系统的成本。入库时，入库堆垛机接到指令通过升降平台上的辊子组取到托盘类货物，入库堆垛机通过升降平台将托盘类货物送至货物放置货架层，通过升降平台上的辊子将货物输送至巷道辊子之上，托盘类货物在重力作用下沿着辊子巷道从货架左端慢慢移动到货架右端，直到到达指定位置为止[1]。出库时，辊子巷道内的托盘类货物在重力作用下，从辊子巷道内慢慢移动至右端的辊子巷道出口处，出库堆垛机升降平台上的辊子组将托盘类货物移动到升降平台之上，堆垛机升降平台将货物送至货架低端的出库站台，实现货物出库作业[2]。托盘类货物在重力作用下，在巷道辊子上从货架左端移动至货架右端，横向货架的倾斜角不能过高，过高会导致托盘货物移动速度过快，与前面停止的托盘货物发生碰撞。图1 中的重力式仓储系统1、2 层货架托盘上放的是比较大的货物，3、4、5 层的托盘货物较小，这样整个重力式仓储系统货架的重心较低，使得重力式货架仓储系统更加稳固。重力式仓储系统最大的特点就是横向货架倾斜一定角度，托盘货物在重力作用下在巷道内缓慢移动，要控制托盘货物移动的速度，就必须在巷道辊子内加入阻尼辊，阻尼辊是重力式货架必备的辊子设备，托盘货物在重力作用下于巷道内移动时，不施加阻力速度会越来越快，必须在巷道辊子组内合理设置好阻尼辊的数量及其间距，有效的控制好托盘货物的移动速度，让其在巷道内匀速移动。

2 货物托盘

不同的货物所使用的托盘是不一样的，可以根据所存储货物的特点对托盘进行设计。图1 中货物托盘就是一种存储电缆的托盘，电缆缠绕在木制滚轮内，要想将滚轮固定于托盘之上，就必须对托盘进行专门的设计，使货物在移动的时候能够固定在托盘之上。重力式仓储系统在存储汽车轮胎时候可以利用汽车轮胎自滚动的特点直接不使用托盘，让汽车轮胎直接在重力式仓储货架之上沿着巷道滚动即可实现汽车轮胎的出入库，汽车轮胎也可以设计专门针对汽车轮胎的托盘对汽车轮胎进行存储。对于其它一些不能自行滚动的货物来说，一般都要进行托盘存储，不同的货物使用的托盘也不尽相同，不同的货架使用的托盘尺寸及种类也不尽相同，这就对托盘提出了更高的设计要求。重力式仓储系统对使用的托盘要求更高，货物托盘在重力作用下在辊子巷道内移动，货物与托盘必须保证相对静止，完全固定在一起，不然托盘货物在辊子巷道内移动的时候，货物与托盘分离的话会造成重力式仓储系统的重大事故[3]。

3 结论

重力式仓储系统在生产生活中应用的越来越广泛，其组成部分大致由出入库设备、重力式货架、巷道辊子、托盘货物组成。本文设计了一种托盘类重力式仓储系统，出入库设备使用堆垛机，货架层紧密排列，设置了不同的货架高度，增加存储货物种类的同时增加了仓库的空间使用率。重力式仓储系统后期维护成本相对与堆垛机式、动力式、穿梭板式等仓储系统的后期维护成本大大降低，并且仓储系统成本较低，仓库空间利用率更高。重力式仓储系统为客户提供了一种造价成本低、后期维护费用低、空间使用率高等优点的密集式仓储系统。