中科院沈自所在协作机器人研究中取得进展

中国科学院沈阳自动化研究所协作机器人研究团队采用全域弹性变形和一阶固有频率指标评价机器人的整机刚度和动态性能，提出了一种基于有限元子结构法和正交设计的协作机器人全域多目标优化设计方法。该方法以机器人弹性变形、固有频率及质量等多种性能指标为优化目标，解决了协作机器人结构优化中存在的位姿及非结构参数影响、多目标耦合、计算速度与精度平衡等问题，具有建模精度高、计算速度快、对各模块的复杂形状适应性好等特点，能够有效提高协作机器人的刚度及动态性能。基于上述方法，研究人员对所开发的协作机器人进行了优化设计，结构优化后，机器人自重不变，刚度与动态性能得到明显提升，验证了本方法的正确性与有效性。（中科院网站）

深圳先进院开发出高性能微流体柔性应变传感器

中国科学院深圳先进技术研究院在利用波浪形微通道设计改善基于液态金属的柔性应变传感器的迟滞性、响应时间和灵敏度方面取得新进展。该柔性应变传感器可承受高达320%的应变且能够正常工作，波浪形结构能够有效抑制微通道的黏弹性，迟滞性从6.79%提高到1.02%。此外，通过延长波浪形微通道长度，传感器的灵敏度（GF=4.91）和分辨率同时得到提高，能够检测到低至0.09%的极微小应变变化，响应时间低至116ms。该柔性应变传感器能够应用于人体和机器人的运动监测，在可穿戴电子、运动识别、医疗健康和软体机器人领域具有应用前景。（深圳先进院网站）

火箭院研制出新型防热材料 火星探测器涂上它都烧不坏

为了安全防护火星探测器成功着陆，中国运载火箭技术研究院航天材料及工艺研究所研制出3种新型热防护材料，其中，“超轻质的蜂窝增强低密度烧蚀防热材料”用在气动加热最严重的大底结构及大底拐角部位；“连续纤维增强中密度防热材料”应用在需要维持探测器整体形状的上下边缘和结构支撑部位；“超轻质烧蚀防热涂层材料”用在气动加热较为缓和的背罩部位，它们协同“作战”，将守护探测器安全着陆火星。这些材料除具有良好的保温隔热性能外，还具有轻质的特点，每立方厘米新型材料的质量约是其他同类材料的3/5；并且在超低温和高低温循环的太空恶劣环境中，该新型防热材料结构和探测器内部结构都能够保持良好的完整性。（火箭院网站）

100MW压缩空气储能系统膨胀机完成集成测试

中国科学院工程热物理研究所在压缩空气储能系统研发方面取得进展，完成了国际首台100MW先进压缩空气储能系统膨胀机的集成测试工作。研发团队先后攻克了多级膨胀机全三维设计、复杂轴系结构、变工况调节与控制等关键技术，研制出国际首台100MW级先进压缩空气储能系统多级高负荷膨胀机。该膨胀机具有集成度高、效率高及寿命长等优点。研发团队对该膨胀机的加工、集成与性能进行了测试，各项测试结果全部合格，达到或超过设计指标。（中科院网站）