美国开发多机器人运动协调方法 或可用于自动驾驶车队控制

美国加州理工学院的研究人员设计了新的数据驱动方法，控制多个机器人在杂乱、没有地图的空间中移动，以确保机器人不会相撞。该多机器人运动规划算法被称为“全局到局部安全自动合成”（GLAS）。GLAS模仿拥有完整局部信息的规划员和神经集群。使用GLAS和神经集群时，机器人无需对其所经过的环境或同伴的规划路径进行完整和全面的了解。相反，机器人实时学习如何在空间中导航，并在进入学习模式时吸收新信息。为测试该系统，研究人员在多达16架无人机上部署GLAS和神经蜂群；结果显示，在很多情况下，GLAS的性能比目前最先进的多机器人运动规划算法高出20%。（盖世汽车网）

日本三菱电机研发场景感知交互技术

日本三菱电机公司宣布其研发了全球首款能够与人类进行高度自然且直观互动的技术——场景感知交互（Scene-Aware Interaction）技术。该技术基于多模态感知信息，例如，摄像头捕捉的图像和视频、麦克风录下的音频信息，以及激光雷达测量的定位信息，以识别情境中的物体。同时，该公司将这项技术与其注意力多模态融合技术，以及其基于情境的自然语言生成技术相结合，实现了强大的端到端场景感知交互系统，在不同场景下，都可以与用户实现高度直观的交互。例如，该系统在提供路线导航服务时，不是指示驾驶员“在50m内右转”，而是提供场景感知型指导，如“在邮箱前右转”或“跟着灰色的车向右转”。（盖世汽车网）

日本新技术让玻璃窗变身5G基站

日本AGC（原旭硝子）公司与日本通信巨头NTTdocomo联合开发出可作为5G基站使用的玻璃天线。这种天线可安装在大楼玻璃窗上，首次将玻璃窗变成信号中继基站，将对5G的普及起到推动作用。该天线长20cm、宽约80cm、重约2kg，可从基站向100～200m以外的距离传送5G信号。天线可以用AGC独有的施工方法安装在窗户上，为防止基站发出的信号被窗户反射，公司还在天线内部嵌入了特殊材料。AGC和docomo还计划面向建筑物密集地区开发能以更大角度传送信号的天线。（科技部网站）

可穿戴双极型可充铝电池研究获进展

中国科学院物理研究所/北京凝聚态物理国家研究中心为柔性电池设计了一体化的双极型结构，并将其应用于可充铝电池中，该设计充分结合了碳/聚乙烯膜的柔性和双极型结构的低内阻、高能量密度的优势，具有较好的耐腐蚀性和易操作性，展现出良好的电化学稳定性和柔性（0°～120°），并可以直接做成表带为4V商用电子表供电。此外，采用该结构设计可以组装成10V双极型可充铝电池，可为工作电压为9V的商用LED灯持续供电，且其体积仅为串联的传统单极型电池的54%，为高能量密度柔性电池的开发提供了新思路。（《ACS材料快报》）