深水表层导管在打桩过程中的强度分析
2020-06-29朱国杨玉贵李舒展
朱国,杨玉贵,庞 达,李舒展
(1. 中国石油大学(北京) 北京102249;2. 中海油研究总院有限责任公司 北京102249)
0 引 言
水下打桩下表层导管可能会越来越常见。
相对于浅水油气勘探开发,深水领域的作业风险更大、投资更多、安全成本更高,发生事故的后果更难以承受。深水钻井技术和装备的研究、发展是极为重要的,如何安全高效地开展深水钻井作业一直是业界关注的焦点[1]。
随着海洋深水油气田开发的深入,采用水下基盘井口进行开发作业会越来越常见。与传统的钻入法和喷射法相比,水下打桩对土体的扰动小,更适用于基盘井口,下入的导管获得的承载力更大,并且不占用钻机时间,可实现批量下入,节省大量时间。因此,
为了给水下打桩下表层导管施工作业提供一些指导,同时也是出于安全和效率的考虑,依托水上打桩下导管技术的相关理论,本文对水下打桩下表层导管进行了强度分析。
1 表层导管水下打桩下入工艺
水下打桩下入表层导管按工艺可分为顶部打桩和底部打桩,在此仅介绍水下顶部打桩工艺。表层导管水下打桩下入的原理与水上打桩基本一致,通过打桩锤对导管的冲击使导管破开岩土下入至一定深度。因水下打桩受到水深限制,往往不选用蒸气锤或柴油锤,而是通过液电控制装置来获得动力。
表层导管水下打桩下入施工工序主要分为以下几步:
①打桩船定位,下放水下机器人。
②打桩船下放海底导向基盘。
③打桩船牵引导管桩,靠自重沉入海底并进入导向基盘,靠自重下沉稳定。
④打桩船吊起打桩液压锤,放入海底,与导管桩顶部接合。
⑤开启升沉补偿器,开始打桩作业。
⑥导管达到设计入泥深度,解脱液压锤与导管,打桩作业结束。
⑦上提液压锤,回收海底导向基盘,上提水下机器人,移至下一井位。
2 深水表层导管在打桩过程中的强度分析
2.1 打桩力学模型
打桩工程早期的研究大都以能量守恒原理和碰撞原理为基础,推导总结出一系列动力打桩公式,计算桩的静承载力。但因基础理论较为简单,并不能根据实际施工中的复杂情况变化结果,导致许多参数由经验确定,计算结果存在较大误差。实际上,圣维南1865 年就提出了波动方程,20 世纪30 年代才被用于研究打桩问题。1960 年,根据圣维南的一维波传播理论,Smith提出了针对打桩问题的有限差分解答,最终发展成为波动方程分析法[2]。
图1 Smith模型桩土理论图Fig.1 Theoretical drawing of Smith model pile and soil
波动方程分析法构建了一个离散力学模型,用以描述打桩锤、垫层、桩帽、桩和桩周土这一整套系统。对于这些结构单元用质量-弹簧系统来表示,土的阻力则用粘弹塑性模型描述。用一重块 W1表示打桩锤。垫层重量忽略不计,用弹簧K2表示。重块 W2表示桩帽。将桩身分割成若干弹性体小单元,每个小单元用重块加弹簧来模拟。在图1 中,Wm表示桩身每一小单元的重量,m = 3,4,……;Km表示对应弹簧的刚度,m =1,2,……;Rm表示作用在相应单元上的土阻力,R12是作用在桩端的土阻力[3]。
2.1.1 土阻力模型
桩周及桩端土体的静阻力均按如图2 的理想弹塑性模型计算。土体受力后,先发生弹性变形,直至达到最大应变量q;当土体位移d超过位移极限时,将产生塑性流动,这时应力保持不变,称为极限静阻力,用uR 表示[2]。可用下式计算:
图2 土阻力模型Fig.2 Soil resistance model
土体产生塑性流动时,会产生动阻力dR ,假设其服从牛顿粘滞定律,其阻力与质点速度成正比,同时假设其与静阻力也成正比,则动阻力可用下式表示:
式中,J是阻尼系数。
打桩过程中土阻力为静阻力sR 与动阻力dR 之和,可表示为:
由于土的动阻力dR 是瞬时作用的,不会造成静承载力变化。同时,桩侧阻力和桩端阻力模型参数的取值不同,在桩侧土体主要承受剪切变形,而桩端主要是压缩。
2.2 波动方程的数值解法
根据图1 中所示的离散力学模型模拟锤—桩—土系统,然后使用差分法求解波动方程。这样不仅在空间上将桩身分割为若干小单元,在时间上也分成若干小间隔Δt 。假定在每一时间间隔内,位移、速度、力等物理量都是不变的。Smith推导出下列5 个基本方程:
式中:d为位移;v为速度;c为弹簧压缩量;F为弹簧力;R为土阻力;g为重力加速度;n为上标序号,表示时间间隔;m为下标序号,表示各结构单元和对应各单元上的土阻力。
设定初始条件和边界条件,令锤体与垫层接触的瞬间为初始时刻,即t=0 ,因系统之前处于静止,此时刻位移、速度都为零,也没有弹簧作用力和土阻力。可由锤体额定能量计算出锤心处的冲击速度,将其作为边界条件[4]。
对于每一个时间间隔,按照5 个基本方程的顺序进行计算,完成后再进行下一时间间隔Δt 的计算。
根据该方法,可以计算出打桩过程中应力分布及应力传递大小和状态。
3 打桩极限过程中表层导管应力强度分析
由于打桩是个复杂的过程,不仅涉及到几何非线性、材料非线性、边界非线性,并且是个动力过程[2],应用解析法求解不能考虑到非线性等因素的影响,存在一定偏差,较难求解。而有限元法适合处理非均质、非线性以及复杂边界条件等诸多问题,能够分析各参数的敏感性,故对于打桩问题,有限元法是更为有效的方法。
本文采用有限元软件Abaqus 对极限条件下的打桩应力问题进行模拟分析。
打桩过程中,锤体在打至硬地层时往往会产生拒锤,按API 规范对拒锤的定义:“在连续5 ft(1 ft=0.304 8 m)打桩的情况下,贯入1 ft 达到的锤击数超过300 锤,或单独贯入1 ft 需要的锤击数超过800 锤”,即每次锤击贯入深度小于1 mm。拒锤会造成作业时间延长甚至停滞,并使桩体产生极大的应力,易造成损伤。在模拟拒锤工况时,可将桩体底部等效考虑为固定,进行建模分析。模型分别使用外径30 in(1 in=25.4 mm)壁厚1 in,外径36 in 壁厚1 in 以及外径36 in 壁厚1.5 in 的隔水导管进行建模(表1),顶部依照MHU270T 型液压打桩锤锤击力度进行载荷施加,考虑整体桩管的应力分布及传递,分析模型及结果如图3—图5 所示。
图3 30~1 in隔水导管打桩极限情况应力图Fig.3 Stress diagram for ultimate case of 30 in to 1 in conductor
图4 36~1 in隔水导管打桩极限情况应力图Fig.4 Stress diagram for ultimate case of 36 in to 1 in conductor
图5 36~1.5 in隔水导管打桩极限情况应力图Fig.5 Stress diagram for ultimate case of 36 in to 1.5 in conductor
表1 隔水导管打桩极限情况应力表Tab.1 Stress table of ultimate case of pile driving of conductor
隔水导管材质为X80 钢,其最小屈服强度为555 MPa,所以隔水导管的许用应力如表2 所示。
表2 隔水导管许用应力取值Tab.2 Allowable stress value of conductor
隔水导管在打桩工况下,主要发生压破坏,根据第一强度理论可知,当结构中某点的最大压应力达到屈服极限时结构就会破坏。
对前面分析的打桩极限情况的各种尺寸隔水导管结构的最大应力进行强度校核,结果如表3 所示。
表3 隔水导管强度校核结果Tab.3 Results of strength check of conductor
结果分析:从打桩极限工况的分析计算结果来看,X80 钢的3 种尺寸隔水导管满足MHU270T 型液压打桩锤水下打桩作业要求。
4 结 语
随着海洋石油勘探开发进入深水阶段,对表层导管下入技术有了更高的要求,水下打桩下入方式的优越性决定了它将会更为广泛地应用到深水钻井作业中。本研究针对深水表层导管在打桩过程中的强度进行分析,以期为现场表层导管下入施工提供一些指导,达到安全高效生产油气的目的。