基于液力变矩器性能及NIC功能的无级变速器经济性分析
2020-06-02卢师秋谷城彭柳雁唐红云黄仁熠
卢师秋, 谷城, 彭柳雁, 唐红云, 黄仁熠
(柳州上汽汽车变速器有限公司柳东分公司,广西柳州 545005)
0 引言
随着中国汽车工业的不断发展,自动变速器成为车辆动力传动系统中关键部件,各种形式的自动变速器,如AT、DCT、CVT等,也得到快速的发展[1]。为了满足国家日益严苛的油耗法规要求,践行汽车企业节能减排的社会责任,以及满足客户对车辆舒适性的需求,自动变速器的发展呈现多挡化、电气化的趋势[2-3]。
无级变速器(Continuously Variable Transmission,CVT)具有连续变化传动系统的速比、且换挡无冲击的优点,能够使发动机尽可能地运行在效率较高的区域。因此,CVT的开发与应用也得到了大力的发展,在市场中的份额也有上升[4-5]。
TCU(Transmission Control Unit,变速器控制单元)是自动变速器开发中极其重要的一环,自动变速器控制策略以及匹配工作的好坏,直接影响到车辆的经济性能、动力性能以及舒适性能。在控制策略方面,为了进一步挖掘节能潜力,减少行车过程中怠速停车时油耗,徐玄之[6]基于液力自动变速器(AT)开发了NIC(Neutral Idle Control,空挡怠速控制)功能,该功能在实车测试中,实现了0.2~0.3 L/(100 km)的节能效果。在匹配方面,罗勇等人[7]综合考虑发动机和CVT的效率,实现车辆最佳经济性控制,相比只考虑发动机最佳控制,燃油经济性有效提升约2%。
液力变矩器(Hydraulic Torque Converter,TC)作为多数CVT的起步离合器,实现车辆起步增扭和柔性起步的功能。在起步阶段,TC未锁止时,传递效率比较低。因此,TC液力性能的选择和控制策略的开发是CVT提高燃油经济性的一个方向。作者针对CVT的开发,分析TC的液力特性,通过搭建整车模型和控制模型,对比不同TC液力性能以及NIC功能对整车经济性的影响,以便为了开发新的CVT或者升级现有CVT时,更好地选择适合的TC。
1 CVT结构及怠速空挡原理
现有的CVT结构由TC、DNR(Drive, Neutral, Reverse)离合器、钢带带轮变速机构、减速器以及差速器组成,如图1所示。
TC一般由泵轮、涡轮、导轮以及锁止离合器组成。泵轮与发动机端连接,涡轮则与变速器端连接,导轮固定不动,而锁止离合器则是在满足锁止条件的情况下进行结合。
图1 CVT布置结构
液力变矩器的液力特性关系[8]如公式(1)—(4)所示:
(1)
(2)
(3)
(4)
式中:αSR为转速比;nTurb为涡轮转速,r/min;nImp为泵轮转速,r/min;βTR为扭矩比;tqTurb为涡轮扭矩,N·m;tqImp为泵轮扭矩,N·m;γCC为能容系数,N·m·min2/r2;φKF为K系数,r/(min·N1/2·m1/2)。
根据液力变矩器生产厂家提供的3组TC数据,分别记为TC#1、TC#2、TC#3,利用上述公式,可以计算得到与发动机端相连的泵轮扭矩,如图2所示。
图2 三组液力变矩器转速比与泵轮扭矩关系
由图2可知,在泵轮转速一定时,泵轮扭矩呈现随着转速比增加,先缓慢增长(或下降),然后迅速减少的趋势。开启怠速空挡功能后,离合器处于滑摩或解锁的状态,当TC转速比处于较大值,使泵轮的扭矩小于转速比为0时的扭矩时,发动机负载扭矩也随之下降。
2 仿真模型
整车仿真模型及控制模型如图3所示。
图3 整车仿真模型
仿真方案均采用同一整车及变速器模型,通过在整车模型中更换TC性能数据或者在TCU控制逻辑中开启或者关闭NIC功能,来对比TC性能和NIC功能对燃油经济性的影响。
3 结果分析
为了评估TC性能和NIC功能的节能效果,仿真采用NEDC作为测试循环。仿真结果如表1所示。
由表1和图4可知:
(1)怠速时更低的TC泵轮(发动机)扭矩,油耗也会更低。
(2)开启NIC功能后,燃油经济性均有提升,如图4(b)所示。
(3)关闭NIC功能时TC泵轮扭矩越大,开启NIC功能后带来的节能潜力越大,如图4(c)所示。
图4 NEDC循环油耗对比
选取NEDC循环中t=30~45 s的区间,该区间为行驶过程中处于前进挡、车速为零的工况。图5为TC#3的仿真结果,可知:发动机转速维持在怠速转速,由于开启了怠速空挡的功能,发动机扭矩下降约49.63%,燃油消耗量下降约26.85%。
图5 TC#3仿真结果
图6和图7分别是关闭NIC功能和开启NIC功能的对比。不同TC液力性能,怠速时的泵轮(发动机)扭矩也不一致,也会导致此时燃油消耗量不一样。
图6 关闭NIC功能发动机参数对比
图7 开启NIC功能发动机参数对比
图8为NIC开启前后的扭矩和燃油消耗量的对比。扭矩下降幅度和燃油消耗量下降幅度呈现负相关的关系,这与怠速时燃油消耗率有关。
图9为怠速转速下发动机负载扭矩和燃油消耗率的关系。图9中空心圆点为发动机台架测试得到的燃油消耗率数据。在台架上,扭矩接近为零的数据难以控制。因此,根据数据分布的规律,进行了向外插值。
图8 怠速扭矩和燃油消耗量对比
图9 怠速转速下发动机扭矩和燃油消耗率的关系
由图9可知:怠速转速下燃油消耗率随着扭矩的增加,先急剧下降后平缓。TC#1未开启NIC功能时,扭矩已经处于较小值,开启NIC功能后,即使扭矩下降的幅度较大,由于燃油消耗率的快速上升,经济性能提升的效果有限。相比之下,TC#3未开启NIC功能时,扭矩处于中值偏小,开启NIC功能后,扭矩下降幅度虽然有限,但是燃油消耗率上升幅度较小,因此,经济性能提升得更明显。
4 结论
通过对TC的性能进行分析,分析3种不同的TC液力性能和NIC功能的开关对燃油经济性的影响,以便开发或升级CVT时,更好地选择TC的性能和开发TC的控制策略。通过以上研究,有以下的结论:
(1)选择φKF较大(γCC较小)的TC和开发NIC功能,有效降低怠速时发动机的扭矩,可以降低怠速的燃油消耗量;
(2)节能效果提升的幅度与TC的液力性能、发动机怠速时的燃油消耗率有关。