第四代达芬奇机器人来了

文/本刊记者 郭潇雅

第四代达芬奇机器人的临床运用，将开启外科治疗领域的新纪元。

近日，第四代达芬奇手术机器人登陆中国，引发各地大三甲医院新一轮的设备竞赛，先购先得者已开展了临床尝试，均对第四代机器人赞不绝口。

“这是最新一代达芬奇手术机器人，代表了当今世界外科手术机器人的最高水平，是医院与国际最尖端微创手术平台接轨的里程碑。当前，河南省医外科腔镜率已经达到90%以上，该机器人的临床应用，将促进常规手术的微创化、关键操作的智能化、复杂手术的安全化。”河南省人民医院院长邵凤民表示。

作为河南省首台第四代机器人落户医院，河南省人民医院胃肠外科副主任吴刚在接受《中国医院院长》采访时表示，该机器人由外科医生控制台、成像系统、床旁机械臂系统三部分组成，它除了能治疗胰腺癌、肝癌、结直肠癌、输尿管癌、肺部肿瘤、胸腺肿瘤、食管肿瘤等疾病外，亦可用于耳鼻喉外科治疗舌根肿瘤、咽喉部肿瘤等疾病，或用于小儿外科治疗先天性泌尿系统畸形等疾病。

据介绍，由于第四代机器人的器械很精细，尺寸以毫米级计算，所以手术非常精准，而且创口小，出血少，患者恢复时间也大大加快。不久前，河北医科大学附属第四医院外三科团队用第四代机器人为患者实施“机器人辅助远端胃癌根治术”，患者第二天就可以下床活动，行走自如。

而在千里之外的南京，江苏省首台第四代机器人落户单位——江苏省中医院也开展着新一代机器人的临床应用。该院普外科主任江志伟教授像驾驶汽车一样，左脚踩下操作系统下端类似“离合器”的键钮，左右手控制操作系统，向机械臂系统发出移动、捏夹等指令，远端的视频系统能清晰地看到手术切除部位；用右脚分别踩下操作系统下端的“油门”和“刹车”键钮，机器手精准地完成切割和电凝……此台手术历时3小时，术中几乎无出血，术后患者恢复顺利，疼痛极轻，手术成功。

江志伟总结道，与上一代的机器人相比，第四代机器人具有以下六个特点：它结合了人手的灵活性和腹腔镜系统的微创优势，突破了人体操作的局限性，可在狭小的空间完成更加精细的操作；控制台将动作中的颤抖滤除后可将动作实时传递到手术器械，也就是说机器消除了外科医生手部的震颤；机器人手臂具有7个自由度，可540度旋转，使得原本在腹腔镜系统下因“长筷效应”难以完成的某些动作可较为容易完成；其10倍放大的三维高清视野，让外科医生在手术中有身临其境之感，即使是细小的血管也一目了然；主刀医生可以坐位完成手术，最大限度节省医生体力、延长外科医师工作年限；借助达芬奇手术机器人外科系统，医生可以逐步开展更加复杂和高难度的手术，推动技术提高。

如此高端的第四代机器人售价多少？如何维护？操作是否困难呢？据吴刚介绍，该机器人售价一般在300万美元左右，机器入院后会有厂家安全质保，同时设备科及手术室相关人员也会定期根据说明书来维护保养。由于第四代机器人设计理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术，因而必须对操作医生进行培训上岗。

“目前，我国有中国人民解放军总医院（301医院）及中国人民解放军海军总医院（长海医院）两个达芬奇机器人手术技能培训中心。各大医院在引进第四代机器人的同时，要保证所有上机操作的医生，都是经过培训中心培训合格‘持证上岗’的医生，杜绝医疗安全隐患。”吴刚说道。

2019年12月5日 上午，河南首台第四代达芬奇手术机器人，正式在河南省人民医院亮相。