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基于一种越障飞驰的风光电动车专利的设计

2020-03-12李晓云郭瑞柱李宇翔李晓明

科技与创新 2020年4期
关键词:螺距风力机飞车

郭 强,李晓云,郭瑞柱,聂 印,李宇翔,李晓明

(1.太原理工大学 现代科技学院,山西 太原030024;2.晋中学院,山西 榆次030600;3.太原理工大学,山西 太原030024)

1 飞车外形与底盘结构设计

车身部分由椭球形柔性光伏板拼接而成,美观大方,是车辆地面行进的主要能源。

图1 为飞车动力部分侧视结构。

图1 飞车动力部分侧视结构

飞车的底盘尺寸为3.2 m×1.6 m×0.5 m,图2 为飞车动力部分侧视结构。底盘材料采用聚丙烯板和轻质合金板,既提高了硬度,防止外部撞击,又减轻了车辆自身的质量。底盘内用于导风的管状零件采用PVC 管,也为车辆的起飞起到了促进作用。

需要特别说明的是图1 中的4 为一颗特殊设计的风力发电机,它的定转子可以逆向旋转,其发出的电能是普通风力机的4 倍,并主要为起飞提供动力。

其原理详见本期P62—P63 王鹏兴文章《基于“一种特殊的车载风力馈电装置”的发电机设计》。

车底布局如图2 所示。

图2 车底布局

图2 中所有风力机的横中板都是安置风力机的轴架,底盘中央设置直径为1.5 m 的特殊的双转风力机,四周的每个角上分别设置1 个直径为0.6 m 的小风力机。在车辆正常行驶时,5 个风力机同时受行驶中的风力作用带动风力机发电,将产生的电能存储到电池内,供车辆使用。在需要升空时,5 个风力机同时运行,底盘中央的双转发电机带动螺旋桨电机为车辆提供主要升力,四周的4 个小风机通过电脑的调控来维持车辆飞行时的平衡。

图3 为底盘内部孔槽结构。

图3 底盘内部孔槽结构

如图3 所示,4 个角小风机空间由PVC 管制作,上部偏锥心筒是为了保证出口在上表面4 个角部位的(图中只画了前2 个)。中央部分为上、下空腔,是为特殊的风力机专设。进风分上、下方形入口,分别进入上下2 个空腔,以确保定转子逆向旋转,并掠过角部风叶腔,确保其转向相反。后部为直径0.45 m 的风道,是双转风力机的出风口,也是导引飞行的驱动。

2 风光飞车配置与运行工况

2.1 能量分配与电瓶配置

光伏板(36 V、2 kW)与中央双转风力机(36 V、4 kW)并联,输入一个36 V、500 AH 的锂电储能器,主要供正常运行和起飞时用电;底角4 个小风力机(12 V、100 W×4)与尾部风力机(12 V、500 W)输入一个12 V、60 AH 的普通电瓶(铅酸)中,供控制、风洞电机与灯光等非动力负载使用。

2.2 风力机升力估算

空气动力学的螺旋桨升力计算公式:直径(m)×螺距(m)×桨宽度(m)×转速平方(r/s)×1 大气气压(1 标准大气压)×经验系数(0.25)=拉力(kg)。

顶部螺旋桨(直径2 m,螺距1 m,桨宽度0.2 m,转速3 000 r/min),所以车顶螺旋桨升力为2×1×0.2×502×1×0.25=250 kg;底部中央双转(直径1.5 m,螺距1 m,桨宽0.2 m),其转速决定于尾部风洞的风力流速;风洞电机设定转速为3 000 r/min,则按一半转速估算其升力为1.5×1×0.2×252×1×0.25=46.875×2=93.75 kg,其总升力为250+93=343 kg。

四角(直径0.6 m,螺距0.3 m,桨宽0.05 m)升力微不足道,能协调起飞后的平衡即可。

尾部(直径1.2 m,螺距0.8 m,桨宽0.1 m),尾部风洞也同时促进了其转速,所以推进力为1.2×0.8×0.1×252×1×0.25=15 kg,可以驱动升空后约300 kg 的飞车低速运行。

2.3 车辆运行工况

在车辆需要升空越障时,关闭四角顶端的风口,在底盘5 个风机与中央螺旋桨的作用下,短时间为车辆提供很大的升力,使车辆直升离开地面。设定高度为4 m 以上,设定飞行速度(不超过20 km/h)与距离,由底盘尾箱中的风筒和尾部风力机驱动。

在车辆越过障碍需要降落时,顶部螺旋桨逐渐降低转速,在下降到一定高度时收起螺旋桨,待平稳落地后电池停止对所有电动机输出能量,打开四角顶端开口。

正常行驶时,车身部分的柔性光伏板,将光能转化为太阳能存储到蓄电池内。将车顶部的螺旋桨锁死,车底部的5个风力机受到行驶时的风力及风洞作用旋转,产生电能。

3 目前工作状况

专利申报正在进行中,实验室试运行告一段落,控制部分正在设计,争取实现智能化控制;美中不足的方面是能量不足以驱动更大更重的飞车。热忱欢迎有识之士踊跃参与其中,使其尽早成为产品。

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