教你玩转模型直升机

螺距（也称桨距）是指螺旋桨桨叶剖面迎角为零时，其旋转一周所前进的距离。对于模型直升机来说，螺距调整的好坏将直接影响其飞行稳定性以及动作的质量，但它的调整却并不简单。下面，以亚拓T-REX 450级模型直升机为例，介绍螺距调整和测量的相关知识，供大家参考。

基本概念

模型直升机的螺距分为集体螺距（Collective Pitch）和循环螺距（Cyclic Pitch）两种。集体螺距是指，当十字盘顺着主轴上下移动时，主旋翼桨叶会产生相同的迎角变化（两片桨叶联动），即两只主旋翼桨叶所增加或减少的螺距相同。在改变主旋翼迎角的同时，可改变其产生的升力大小和方向，使模型顺利完成正飞或倒飞。集体螺距角越大，升力越大，模型的爬升速度越快，动作响应也越灵敏。但螺距角度越大，对整机的动力总成要求越高，需要通过更高的桨叶转速来维持机体升力。否则，模型会因桨叶转速下降而发生失速或因锁尾失效而自转。

循环螺距是指，当十字盘固定在某一确定高度时，其朝左右偏转或前后倾斜后，主旋翼桨叶所产生的迎角变化（两片桨叶差动）。如集体螺距为0°且十字盘向前倾斜，此时模型左边（正视）的旋翼桨叶呈负迎角，右边的旋翼桨叶为正迎角。在这个状态下，主旋翼旋转一周时，迎角会不断改变，使整副旋翼在不同位置产生升力差，让模型做出俯仰、滚转等动作。

调试准备

螺距的调试与模型的飞行状态、油门曲线等设置有关，为更好地调试出合适的螺距，应先做好准备工作，具体步骤如下。

1.油门

（1）打开遥控器，确定油门曲线为一直线，即设为“0-25%-50%-75%-100%”

（2）将油门推至最大。

（3）为模型上电。

（4）听到两段提示音，表示油门曲线最高点设定完成。

（5）将油门推至最小。

（6）听到两段提示音，表示油门曲线最低点设定完成。

2.电调

以好盈45A电调为例，其设置可根据提示音区分不同的功能，具体设置可参见表1。

3.遥控器

（1）在遥控器Mode菜单中建立一个新的设定档（Profile）， 并选择模型直升机模式。

（2）设定名字。

（3）将十字盘模式设为“CCPM 120”。

（4）将遥控器的飞行模式切换至“Hold”。

（5）将螺距曲线（Pitch Curve）设为一条直线，即设成“0-50%-100%”或“0-25%-50%-75%-100%”。

4.十字盘

（1）打开遥控器。

（2）为模型直升机上电。

（3）将遥控器的遥杆放在中立点（Mid stick）。

（4）将十字盘调至水平，然后轻推油门，观察十字盘舵机是否能在保持水平的同时向上移动。

至此，准备工作基本完成，下面分别对集体螺距和循环螺距进行调整。

集体螺距

1.先将油门摇杆放至中立点，此时螺距应为0°。接着将螺距测量器夹在主旋翼桨叶距桨尖四分之一处，并查看遥控器“Thro Curve”菜单中的“Monitor”是否显示为50%。然后，调整螺距测量器，同时沿旋翼轴向观察其表面是否与副翼轴向平行。如平行，仪器读数应保持为0°。两只桨叶都要用上述方法进行测量。

如果螺距测量器显示不为0°，可通过调节十字盘的连杆解决，直至两只桨叶均为0°。需注意的是，目前大部分模型直升机所用桨叶均为对称翼型，测量螺距时，螺距测量器在两桨叶上的夹持位置应保证一致。此外，由于有些桨叶使用一段时间后会有轻微变形，因此在使用螺距测量器测量时，可夹持在桨叶的中段，以便将误差降至最低。

2.调整螺距的最大正负角度，建议不超过±10°。调试方法为，将遥控器油门摇杆推到最大，此时用螺距测量器查看螺距是否为+10°，若不是，则应增加或减小遥控器“Swash Plate”菜单里的“Pitch”值。负螺距的测量方式与正螺距相反，应将遥控器油门摇杆推到最小，此时查看螺距是否为-10°。考虑到舵机会存在行程误差，螺距的实际测量值可保留±0.5°的误差。

通过上述方式调整完集体螺距后，设置遥控器的“PITCH CURVE”功能时，0代表螺距为-10°、50%代表螺距为0°、100%代表螺距为+10° 。这样，操纵模型进行航線飞行或悬停时会更得心应手。

循环螺距

循环螺距调整得好坏，会直接影响模型特技飞行时的操纵性能。通常，循环螺距最大值在±8°间就足够使用了。具体调节方法可参考以下步骤。

1.将遥控器油门摇杆推至中立点。此时，集体螺距应为0°。

2.将主旋翼桨叶转至与机身平行，再把方向舵向右打到底。

3.用螺距测量器检查其螺距是否为+8°， 如果不是，可通过增加或减小遥控器“Swash Plate”菜单里的“AILE”值进行调整。

4.将方向舵向左打到底，检查其螺距是否为-8°。若不是，可通过步骤3的方法进行调整。

5.把主旋翼桨叶转至与机身垂直方向，把升降舵向上打到底。

6.用螺距测量器检查其螺距是否为+8°， 如不是则通过增加或减小遥控器“Swash Plate”菜单里的“ELEV”值调整。

7.将升降舵向下打到底，并检查其螺距是否为-8°，如不是可通过步骤6的方法进行调整。

完成上述调整后，再把油门摇杆从0推100%，同时观察十字盘是否保持水平。如不水平，可利用遥控器的“Travel Adjustment”功能微调，使其达到水平。如果偏差较大，则应查看舵机是否出现扫齿或有较大虚位。

注意事项

1.转动十字盘球头时，可用内六角螺丝刀辅助固定，以防损毁脆弱的球头，而且这样拆卸更加省力。

2.第一次固定十字盘球头时，要把握好每根连杆的长度，以确保组装后，十字盘的倾斜误差不会太大。

3.亚拓模型直升机的侧板上通常都有水平校正孔位，只要舵角上的连杆安装孔与之对齐，就能保证装好的十字盘处于水平状态。

4.舵角在组装前应进行配平，保证每个舵角的重量一致。

5.模型原装十字盘和连杆在出厂前一般已经过测试，只需按照说明书安装，无需单独调节连杆长度，即可保证十字盘为水平姿态。然而，部分产品也可能存在一定的误差，此时应先调整连杆的长度，若仍有细微误差不易调节时，可再利用遥控器的“Sub Trim”功能进行微调。

6.由于测量螺距时是以副翼为基准，所以副翼是否水平非常重要。可以把主旋翼的固定夹放在尾管上，使一侧副翼的外缘略微接触其上表面。此时，轻转主旋翼桨叶，直到另一侧的副翼接触到主旋翼桨叶的固定夹。如果两副翼姿态为水平，则副翼接触到旋翼固定夹的位置会是同一点，否则说明副翼不水平，应微调副翼角度，直到水平。