FIDIA 数控系统ERDI 测试功能的应用

2020-03-05胡辉

设备管理与维修 2020年3期

胡辉

（昌河飞机工业（集团）有限责任公司五十六车间，江西景德镇 333002）

0 引言

为测试单轴运动时的动态响应状态，意大利FIDIA 数控系统提供了ERDI 测试功能，可以数字化记录单个轴一段行程的运动过程，图形化显示出理论和实际位移、理论和实际速度以及加速度曲线数据。通过对测试图形结果进行分析，可用于单轴的伺服优化，同时也可作为故障诊断的重要辅助手段。以下介绍FIDIA 数控系统ERDI 测试功能的使用方法。

1 FIDIA 数控系统ERDI 测试功能简介

在使用ERDI 测试功能时，需要进入ERDI 系统界面中进行一些相关参数设置（图1）。其中包括ERDI_TEST_AXIS、ER原DI_MOVEMENT、和ERDI_FILEREC 等3 个主要参数。

（1）ERDI_TEST_AXIS。该参数用作选择需要做测试的轴，如X，Y，Z，A，C 等。

（2）ERDI_MOVEMENT。该参数用作定义单轴测试过程中移动的距离（单位：mm）。

（3）ERDI_FILEREC。该参数如果关闭，每次测试结果都会保存在临时文件ERDIDLFT.TMP 中。当前测试结果会把上一次的测试结果覆盖，上次的测试结果将会丢失。如果该参数打开，测试结果将保存在C：FIDIATEST 目录下的ERDIxx.TXT文件中，文件名会按照数字顺序（xx：01，02，03，……）自动进行编号。

在执行ERDI 测试前，需要关闭数控系统中CQA（平移）、FSC（比例因子）、SWCNC 等功能（可通过执行RESET EXE，初始化相关设定）。执行ERDI 测试时，数控系统自动打开DGT 和自动运行功能，同时ERDI 系统界面中的参数界面设定值激活。执行结束后，数控系统界面将会图形化显示出理论和实际位移、理论和实际速度以及加速度曲线数据。

2 ERDI 测试功能应用案例

1 台FIDIA 五坐标加工中心K199，在铣圆（X，Y 平面）时出现表面波纹问题，通过ERCI 功能（圆度测试）进行X，Y 两轴铣圆测试，测试结果如图2 所示，可以看出圆弧边有明显的锯齿波纹，与实际加工情况一致。

由于铣圆是X，Y 两根轴做圆弧插补，无论哪根轴存在问题，圆弧表面都会出现锯齿波纹。为诊断出其中某根轴存在故障，可使用ERDI 测试功能分别对X，Y 轴进行测试，通过对测试结果图形进行分析，最终确定故障点。分别对X，Y 轴进行ERDI 测试（测试参数：ERDI_MOVEMENT=100 mm，F=8000 mm/min）。测试结果如图3 和图4 所示。

图1 ERDI 参数界面

图2 ERCI 测试图

图3 ERDI 测试图（X 轴）

ERDI 测试结果曲线定义（注：文中彩色是系统实际显示曲线的颜色）：淤红色曲线，理论位移；于白色曲线，实际位移；盂绿色曲线，理论速度；榆蓝色曲线，实际速度；虞黄色曲线，实际加速度。通过测试结果，可以明显看出X 轴的速度及加速度波动较大，而Y 轴测试结果较为理想。通过对X 轴深入排查，发现X 轴由于丝杠和导轨润滑不足，导致磨损较为严重。更换X 轴丝杠和导轨后，铣圆波纹问题消失，故障解决。