机电一体化在工业机器人中的应用分析

2020-01-08陆琦

湖北农机化 2020年6期

陆琦

(苏州工业职业技术学院，江苏苏州 215104)

1 工业机器人的优势特点

工业机器人的大范围应用，促进了现代化企业的自动化改革，作为全球著名的世界工厂，我国也将会成为工业机器人最为广阔的市场，目前，我国工业机器人迅速发展，市场需求越来越大，工业机器人的应用，促进了工业的转型升级和发展，当前，这一技术已经在电子、电气控制、汽车、机械等领域中得到了广泛推行。

2 机电一体化在工业机器人中的应用

2.1 传动系统的应用

机电一体化在工业机器人中的应用，有广阔前景，在传动系统中的应用常见的为直线运动机器人、六轴旋转机器人。其中，直线运动机器人多应用在上下料设备，动力在轴的驱动作用下，会将其传递至下一个部位传动件中，如果传动件精度无法满足标准要求，将会对运动精度产生重要影响，因此，直线运动机器人对精度的要求也更高，目前，我国还尚不能自主研发，主要依靠进口。六轴旋转机器人是通过6个轴来运动，是典型的旋转运动系统，应用机电一体化技术，可以显著提升机器人的运行精度。

2.2 轴电机运动位置的检测

将机电一体化设置在传动电机与气缸中，并安装好编码器，即可检测出旋转速度的变化，确保轴电机运动符合标准要求。针对直线运动机器，通过工业机器人的应用，可以校正标准精度，观察实际生产活动情况，及时发现其中存在的故障，确保机器人末端动作的精确性。

2.3 核心部件的检测

工业机器人中的部件是由轴关节减速器组成，可以对运动稳定性进行实时监测，为了确保精度，需要在减速器中设置振动传感器，若机器人振动数据无异常，说明核心部件处于稳定的工作状态。如果振动发生问题，说明其中某个部件出现了问题，那么技术人员需要及时检测，对数据进行详细分析，查出机器人轴减速器运动情况，根据振动频率、实际情况来实现对核心部件的检测。

2.4 在智能制造中的应用

工业机器人可以接收各类操作指令，并按照指令来完成工作，因此，在智能制造中，也表现出良好的前景。在智能制造领域，需要将信息技术、机械技术、电子学科等综合利用起来，确保机器人在运作过程中可以发挥出预期效果。机械臂便是其中的典型代表，机械臂可以模拟人体手臂，应用精度较高的电子技术，即可完成人体手臂需要完成的动作，再增设传感器，可以显著提升触觉感知能力。除此之外，还可以在其中设置自动导航系统，让机器人可以直接输出生产线，引入了传感器技术、电子信息技术、接口技术后，可以实现精确分类、快速操作，在保证产品生产品质的同时，提高了企业的生产效率和质量，为企业可持续发展奠定基础。

2.5 在运动轨迹规划中的应用

工业机器人在初始阶段所展现出来的精度性能一般比较好，但随着使用时间的增加，其零件便会出现磨损，对其精度产生不利的影响。发生这样的状况主要是由于使用中零件发生磨损，另外在精度保持上的性能优劣。针对机器人的运动轨迹规划，需要根据企业生产要求来设置，在这一方面，即可根据机器人的生产需求、运动位置，将机电一体化应用到工控机中，这样，计算机即可根据公式得出传动轴运动情况，为机器人的运动提供稳定的动力支持，协助机器人顺利完成运动，满足企业的生产要求。