基于直流减速电机的汽车制动装置及方法等2则

专利名称:基于直流减速电机的汽车制动装置及方法

专利申请号：CN201610066449.7

公开号：CN105730421A

申请日：2016.01.29公开日：2016.07.06

申请人：大连楼兰科技股份有限公司

基于直流减速电机的汽车制动装置及方法，属于汽车制动领域，用于解决自动驾驶、无人驾驶过程中精确制动的问题，技术要点是：所述装置包括汽车制动踏板，其特征在于，汽车制动踏板与直流减速电机固定连接，在直流减速电机的输出轴上具有绕线机构，绕线机构上固定有钢丝绳，钢丝绳的一端固定在车身上，直流减速电机旋转带动绕线机构，绕线机构缠绕钢丝绳，钢丝绳伸缩同时制动汽车制动踏板。效果是：提供了一种可适用于电子可控的汽车制动装置。

专利名称:基于POPOV超稳定性的永磁同步电机转速位置检测系统及方法

专利申请号：CN201610158479.0

公开号：CN105743405A

申请日：2016.03.18公开日：2016.07.06

申请人：四川长虹电器股份有限公司

本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，提供一种基于POPOV超稳定性的永磁同步电机转速位置检测系统及方法，以解决目前的永磁同步电机转速位置检测方法的准确性不足的问题。该系统包括电机参考模型、电机可调模型、减法模块和自适应律模块，其中，自适应律模块包括辨识值计算模块和收敛判断及位置计算模块。本发明提出的技术方案辨识精度较高，因此可以实现对电机的精确控制。