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PLC控制在桥式起重机检测中的应用

2019-12-20孙鼎清美恒自动化大连有限公司

新商务周刊 2019年16期
关键词:梯形图起重机变频器

文/孙鼎清,美恒自动化(大连)有限公司

1 引言

PLC的功能如同是电脑中的CPU,能够根据程序自动发出指令,控制起重机的运行。这种作用方式是起重机具备了初步智能化的能力。能够具体预先设定的程序从事高难度的作业。在传统起重机的使用过程中,常常会出现各种常见故障。因此,让起重设备具备自检能力是首要的。PLC智能芯片的运用让起重机能够具备初步的自检能力,能够对常见故障进行自行检查,通过不同的警报让工作人员及时维修。这种智能检修的方式推动了起重机的高效发展。

2 PLC系统的相关介绍

不同厂家生产的PLC型号不同,功能参数也存在或多或少的差异。就目前销量最好的西门子PLC而言,这种进口PLC具备更健全的功能,在运行时更加稳定。在众多PLC应用环境中,西门子的PL C占据了超过60%的市场。就七代西门子PLC而言,它采用模块化的设计思路,在这一点上与CPU是一致的。所有的PLC装置都是由三个主要部件构成的,包括中央单元、内存和显示器组成。中央单元是整个PLC的心脏,也是指令发出和进行自检的关键部位。内存是储存程序的空间,对PLC输入运行和自检程序,随后在设备启动后,自检程序就会同步启动,开展及时的同步自检。PLC能够对设备的运行情况、温度、故障类型进行及时记录,并分析导致这些现象出现的原因。中央单元具备多通道的输入和输出借口,能够搭载多种传感器和效应器,是整个起重机的大脑。内存和显示器的存在也是对中央单元的辅助,对现阶段的主要问题进行反馈,维修人员可以根据反馈的结果制定维修方案。通过显示器,机械的运行情况就可以表现出来,工作人员对设备的工作效率和基本情况随时进行动态记录。PLC在分析结果时,直观的呈现了设备的运行状态。

3 起重机的检测过程

PLC是采用 I/O 采集模拟量、开关量等方式进行分析处理的。PLC能够控制桥式起重机的工作和停运状态。PLC具备十分强大的数据采集功能,能够对起重机械运行的各项参数进行高灵敏的反馈。由于其具备强大的可编程能力,因此在实际工作中可以根据工作环境的需要选择合适的工作程序。另一方面,由于其作用机制是一致的,因此建筑方案大多也是大同小异的。

3.1 PLC对起重机运行的控制

PLC对起重机的控制主要是通过变频器实现的。变频器不仅仅发挥着平衡电压的功能,在起重设备的检修运行中同样发挥着极为重要的调控运用。变频器普通信息交汇处理的中心,PLC发出的指令在这里实现了向传动装置的继续传导。设备的自动运行是通过P LC的控制运行实现的。编程系统的出现有效的提高了数据传输是使用效率。

3.2 PLC对起重机故障检测的控制

当设备出现故障时,自动启动应急检修模式,设备停止运营。这种作用装置类似于空气开关,待设备完成修复,恢复正常后,按下重启按钮,设备能够重新恢复正常工作。桥式起重机的特点在于,它不仅仅克服重力运动,也存在水平移动。这种作用机制的存在导致在起吊重物时,电机转动方向发生改变,通过一收一放,电动机的动能也在发生变化,与此对应的是,PLC在同样的发出指令,指导这一行为的完成,通过集电器等电气元件的控制辅助运动动作的完成。主提升电机具备起吊和下落的双重功能,而水平运动则是通过辅助电机实现的,这种分工明确的工作模式简化了PLC核心的工作负担,模块化、集约化的工作模式,能够缩短检修时间,为设备运行创建一个简洁的工作环境。变频器的自动保护功能是战舰实现故障检测的基础。

4 I/O定义与梯形图设计

4.1 I/O定义

I/O是PLC运作的基础,如同计算机CPU采用二进制一样,PLC的这种工作模式简化的工人的任务量和负担量。起重机的前后、左右、起降运行都不离开手工的程序录入。这种录入形式就是通过I/O进行控制的。I/O存在双点位运作的方式,其具体点数分为16点和24点。开关的变化分为手动平台和自动平台。

4.2 梯形图设计

桥式起重机的主要运行方式分为进退、运行、升降、声光四个方面的内容。

4.2.1 进退运动中的梯形图控制

起重机在运行中的进退运动分为自动和手动两种模式,其梯形图控制模式得益于I/O的运作模式。与16点运作模式或24点运作模式对应,通过点位控制起重机的具体运作步骤。脉冲式运动是起重机得以实现的基础。各个定时器去计时器同步作业控制继电器的通电与放电。

4.2.2 左右运动中的梯形图控制

左右运动作为起重机运行的主要形式之一,在梯形图控制中属于一个重点项目。待设备完成上一阶段的升降运动后,左右运动和进退运动指令开启生效。进退运动和左右运动先与升降运动进行,待机械部署到位后方可继续升降动作,上一阶段的升降动作完成,这一阶段的矢量运动开始。

4.2.3 声光报警中的梯形图控制

声光报警技术是设备遇到故障时,PLC发出指令后自检结果的体现。声光技术不仅仅适用于报警,更多是通过灯光的闪烁,向技术人员传输设备运行的状态。

5 结束语

PLC控制技术的运用是桥式起重机的运行更加灵活,一名技术人员能够同时负责多个起重机的运行。通过对显示器上运行情况的记载,来保证设备的持续作业。快节奏的检修方式降低了设备故障后的维修时间,企业的产量明显提升。

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