无人机技术在矿山测绘中的实践

张继业

（江苏南京地质工程勘察院，江苏 南京 210041）

对于矿山资源开采工作来说，在进行开采之前对其进行全面的矿山测绘，获取其相应地形数据，对于提升开采效率以及提高开采质量具有重要的意义，同时也能够推动矿山开采的数字化、专业化发展。过去的矿山测绘采用的是传统的全站仪测绘技术，由于矿山测绘存在一定的危险性，这种测绘手段不仅效率低下，同时准确性无法得到保证。随着近些年无人机技术、GPS 定位技术、远程通讯技术以及信息传输技术等的快速发展，无人机测绘技术目前已经应用到国家的许多领域。无人机技术能够获取和处理更高精度和分辨率的图像，可以在空中通过设备将所需要传递的信息进行记录、拍摄，并用遥感数据技术将拍摄的图像进行传输。因此，无人机技术可以实时勘测各种地形的信息。

1 无人机测绘优势

无人机技术主要由高分比率的数码传感器、无人机平台、导航定位仪以及计算机技术等相关应用组成。其优势主要体现在以下几个方面：第一，数据的分辨率较高。无人机在航测的时候，会携带传感器，传感器分辨率交稿，能够得到厘米单位的影像资料，能够满足检测图不同比例的需求，比例能够按照研究的要求进行缩放，这个特征是传统测量技术难以匹敌的。第二，较快的数据更新速度。无人机主要在无人驾驶的模式下自动测量以及测绘数据，而且保持低空飞行，对于空间领域限制要求相对较小。只要天气情况良好，无人机获得注册许可之后，就能够开展测绘工作，这在一定程度上确保数据资料更新以及采集的及时性与实时性。第三，成本低廉。在无人机测绘的时候，无人机的操作较为简单，运营成本低廉，性价比较高。

2 无人机测绘在矿山测绘中的应用

无人机技术的优点有很多，它的操作简单、使用便利。当前已经应用在了许多领域和行业中，特别的是，无人机技术在矿山测绘中的应用是非常重要的，在矿山测绘中应用无人机能够使测绘过程更加简单快速。在现代的测绘过程中，能够有效地测出矿山的形态，使企业能够更好地进行开采利用。

2.1 无人机航测技术

目前无人机测绘工作已经应用在多个领域，工作人员利用它的自动化和操作简单的特点，能够大大保障资源数据的实时更新，相关工作人员可以根据更新的信息进行及时调整和改变。因此，无人机技术具有非常大的发展动力，同时，无人机测绘也是未来发展的重要趋势。随着我国经济和人们生活水平的不断发展，人们对科技提出了更高的需要，传统的遥感技术不能满足现在人们更高的需求，而无人机航测技术则可以大大改善这一现象。因此，发展无人机航测技术是十分重要的。

2.2 无人机遥感技术

无人机遥感技术是无人机技术中非常重要的技术，它能应用到整个矿山测绘的过程中。在进行矿山测绘工作时，工作人员可以根据矿山的地形图和数字模型以及遥感影像等数据进行分析。而这些数据都可以利用无人机遥感技术进行获取，无人机依据工作人员所需要的地形图和整体地理信息数据等进行获取并根据遥感技术传到计算机中。

2.3 无人机技术在矿山地形测绘中的应用

在进行矿山测绘的时候，工作人员需要把矿山的一些数据进行获取和整理。尤其是要对矿山整个地形的遥感影像、矿山的地形图件以及矿山的地形图的数字化等信息进行获取。在以往的对矿山的数据进行测量的过程中，许多所采集的数据都不够全面和准确。自从将无人机技术应用在矿山的地形测绘中，信息不全面的问题就得到了很大的改善。

2.4 无人机技术在矿山环境治理检查中的测绘应用

我们都知道，随着矿山的不断开采，会对矿山周围的环境都具有一些破坏性。想更加准确的进行检查，就需要将矿山恢复的情况进行测绘，只有这样才能更好的对矿山环境治理后的情况进行比较准确的了解。以往的检查方法都比较落后。因此，在实际工作中的操作难度比较大，同时它的检查工作也不是非常仔细和精确。用无人机上的传感器进行低空飞行，然后根据要求对治理后的目标区域进行测绘。根据这种方法可以获取到治理后矿山区域的各种信息，同时它还可以传回各种的遥感数据。工作人员就可以根据数据信息进行相应的分析和判断。

2.5 无人机技术在矿山测绘中的应用实例

某矿山的地形比较复杂，其地形地貌由露采边坡、废弃地、残丘、水坑、排土场等组成，面积约2 平方公里。我单位采用南方公司天鸿T610 六旋翼无人机，按1∶1000 比例尺要求全线统一航飞，内业立体测图并外业进行调绘，形成电子线划地形图，同时提供电子正射影像图与三维模型各一份，全部在三日内完成。对地形图采取了重点抽查的检查方法，抽查了30 个点，与数字化图同名点坐标比较，计算出检查点的平面位置最大误差为12.61 厘米，最小误差为2.92厘米，中误差为±6.84 厘米，相当于图上±0.068mm；与数字化图同名点高程比较，最大误差为18.0 厘米，最小误差为2.0 厘米，高程中误差为±7.84 厘米，平面和高程精度完全符合1∶1000 地形图的精度要求。

随着我国科技和社会的进步与发展，无人机航测在矿山测绘工作中的作用愈来愈突出，其不仅有效降低了人工成本和时间成本的支出，还加强了收集到的数据的精准程度以及操作人员的安全，相信随着科学技术水平的不断提高，其优势将更加突出，发展前景更为广阔。