汽车部件智能装配生产线及工业机器人应用研发及产业化

马千仲

汽车部件智能装配生产线及工业机器人应用研发及产业化

马千仲

（湖南佳林智能装备有限公司，湖南 长沙 410100）

根据我国当前智能制造装备发展的现状，将重点支持研发汽车制造等领域所需的智能成套设备、关键智能部件，将重点支持包括推进工业机器人和关键智能部件的应用。因此汽车部件智能装配生产线及工业机器人应用研发及产业化、生产装配模块化就显得特别重要。

汽车零部件；智能装配；工业机器人应用；研发及产业化

引言

传统的汽车零部件装配线虽然能实现流水线式生产，但是由于生产过程中无法保存产品的生产和测试参数，导致一旦出现质量问题就无从查起。人工成本上升、原料价格上涨、出口订单萎缩的中国汽车零部件制造业而言，走升级现有装配、检测设备的道路是未来产业发展的必然趋势。

1 汽车部件智能装配生产线及工业机器人应用主要研发内容、技术关键与创新点

1.1 项目主要内容

本项目重点为汽车部件智能化生产提供解决方案，隶属于智能装备行业。主要研发汽车车身微电机转子、马达智能制造生产线及设备（多种类、多型号产品）、汽车电机智能制造生产线等自动化装配与测试生产线、试验检测仪器、制造执行质量回溯系统等系列汽车制造自动化成套解决方案，产品大量运用了信息化技术，属于典型的信息化与工业化融合技术。

1.2 项目的研发内容

（1）微电机转子智能装配生产线、微电机马达总成智能装配生产线、雨刷器智能装配生产线、高效启停系统电枢和混合动力电枢智能制造线等。

（2）生产可视化信息管理系统、物流扫码系统、视觉检测系统、新能源汽车驱动电机电枢滴漆绝缘处理监测与管理系统及涂敷绝缘处理数据分析管理系统的研究。

（3）机械手自动上下料输送线、刹车电机智能装配生产线、磁瓦卡簧自动装配设备、刷架蜗杆自动装配设备、转子自动装配设备、第九代刹车防抱死系统电机转子段装配生产线，摩擦片烧结轴承及磁瓦卡簧装配线，上整流子长蒙套装配清洁、整流子自动装配设备和机器人集成，高效启停系统电枢智能制造线，混合动力能量回收系统智能制造生产线等及配套智能检测设备的研发。

（4）实现生产过程自动化、智能化、数字化、系统化、精密化、绿色化。

1.3 技术研发关键和创新点

1.3.1技术创新

生产信息可视化系统通过车间2D工程图、3D 模型图、表格、文字和动画界面的车间信息发布系统，实现多维信息指导，实时统计生产线生产的质量状况、成品状况和生产设备的运行状况，确保产品质量和生产需求材料的适时供应，保持均衡生产，使生产、品质、设备的状况完全处于可控状态。

1.3.2产品应用创新

（1）具有角度判定和纠偏功能

转子偏移角度判定方法及校正装备的研发通过接口电路实现其模拟信号与控制系统数字信号之间的相互转化，通过CCD摄像机视觉自动检测判定电机转子硅钢片偏移角度的方法及安装整流子时偏移角度补偿校正装置，能兼容运行不同环境实时抓拍识别处理，并实现智能检测角度值判定，取代人工目测定位产品、识别方向，节约人力资本，确保装配产品质量，对于汽车部件智能装配生产线是一种经济实用、检测能力强且具有纠偏装置的轴角度判定方法及校正方法。

（2）模式模块化，应用能力更强

带有数据分析中心，可以对产品生产信息、工艺参数信息、工装夹具维修数据信息、质量检测信息等进行实时监控和存储。生产过程中通过扫描产品条形码信息，根据实际需求统计、存储相应的产品生产信息，便于查看、分析产品的生产状态及产品信息追溯。配置MES系统通讯接口，可与MES系统实时通讯，实时上传过程生产数据至服务器，实现产品的可追溯。具备Andon通信接口，可实时反馈生产线生产状态和设备状态至生产和维修部门，当生产出现异常时及时发出报警，减少异常停机时间。

1.3.3结构创新

（1）自主开发的按预定工位运动的卡簧磁瓦定子壳智能装配；带托盘的随行夹具和蜗杆转子、刷架的智能装配；快捷装螺丝打螺丝装置。

（2）开发的雨刷器智能装配设备，能保证橡胶条唇口与玻璃角度配合一致；研发的转子偏移角度判定方法及校正装置，能够通过视觉识别系统检测使整流子片槽中心线与转子硅钢片槽中心线对齐，并且电机转子整流子智能装配设备能够检测装配后整流子的高度，不合格品自动剔除。

2 智能装配线应用及产业化前景与市场需求

2.1 应用产业化前景

本项目产品符合汽车、家电、玩具等行业各类微型直流电机的装配要求，主要包含汽车电机及零部件自动化装配与测试生产线、试验检测仪器、制造执行质量回溯系统等系列汽车制造自动化成套解决方案，产品技术达到国内领先水平，目标市场为汽车总装厂和汽车配件生产企业，我们正处于汽车检测领域的黄金发展时期。

2.2 市场需求

最近15年是我国汽车工业飞速发展的时期，也是我国汽车零部件行业高速发展的时期。未来我国汽车零部件行业发展显著滞后于汽车整车行业的发展现状将发生持续改善，汽车零部件行业存在较大的发展空间。

3 结束语

汽车零部件智能装配生产线及工业机器人应用等系列汽车部件自动化成套解决方案，使现代化的专业生产线的汽车零部件厂商急需继续提高产品档次，增产扩能，降低生产运行成本和维护费用，提高设备利用率，力争取得稳固的产业地位的问题得到良好的解决。

[1] 石志坚.汽车零部件行业自动化生产装备关键技术的研究.技术探讨-第5卷第18期,2015.

[2] 王金友,李瑞峰.汽车零部件行业自动化生产装备关键技术的研究.机器人技术与应用,2006.

Automobile Component Intelligent Assembly Production Line and Industrial Robot Application Research and Development and Industry

Ma Qianzhong

( Hunan Jialin Intelligent Equipment Co., Ltd., Hunan Changsha 410100 )

According to the current status of the development of intelligent manufacturing equipment in China, we will focus on supporting the development of intelligent complete sets of equipment and key intelligent components required in the field of automobile manufacturing, and will focus on supporting the application of industrial robots and key intelligent components. Therefore, the automotive component intelligent assembly production line and industrial robot application research and development and industrialization, production assembly and modularization is particularly important.

Automotive parts; Intelligent assembly; Industrial robot application; Research and development and in –dustrialization

TP242.2

A

1671-7988(2019)18-180-02

TP242.2

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1671-7988(2019)18-180-02

马千仲（1973.11-），男，本科，工程师，就职于湖南佳林智能装备有限公司，研究方向：机械设计制造及自动化。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.18.060