三轴可燃冰试验机压力室的强度与密封研究
2019-10-25尹明富
刘 辉 尹明富
(天津工业大学机械工程学院,天津 300387)
天然气水合秀(可燃冰)是一种清洁能源,但是,天然气水合物是一种亚稳态状态,开采过程中的温度与压力的变化会造成水合物沉积层的结构变化,影响施工的安全性,甚至造成地质灾害[1]。
为研究天然气水合物沉积层的力学性能(如强度、变形模量和渗透率等),设计一台常规三轴试验机。压力室是试验机的重要组成部分,其为试样提供一个密闭的实验环境,压力室结构如图1所示。
压力室的强度与密封性会直接影响试验结果的准确性,因此对其强度与密封性的研究具有重要的实际应用价值。使用有限元分析软件ANSYS Workbench与ABAQUS分别对压力室的强度与密封性进行研究,为压力室的性能分析提供参考依据。
1 压力室强度分析
压力室由主腔室、底座与顶座组成,通过螺栓连接连为一体。压力室的底座与顶座采用304不锈钢材料,在12 MPa的工作围压下,其产生的微小变形可以忽略不计[2]。而压力室的主腔室采用有机玻璃非金属材料,其所受应力及变形的大小直接影响压力室的可靠性。
1—密封圈 2—压头 3—顶座 4—围压柱塞泵 5—轴向位移传感器 6—加载杆 7—橡皮膜 8—试样 9—主腔室 10—底座图1 压力室整体结构图Figure 1 Integral structure of pressure chamber
1.1 主腔室模型建立
主腔室是一个圆柱形厚壁筒体,鉴于其几何形状及所受载荷对称的情况,使用ANSYS Workbench软件自带的建模平台Design Modeler建立主腔室14结构的三维模型[3],采用六面体单元格进行网格划分,将主腔室三维模型划分为65 826个单元格,278 890个节点数。有机玻璃的力学性能见表1[4]。采用双线性等向强化模型(Bilinear Isotropic Hardening),假设有机玻璃为理想弹塑性材料。
1.2 边界条件约束与载荷施加
在主腔室对称的两个侧面施加无摩擦支撑约束,并固定约束压力室上下两端面的台肩[5]。将整个主腔室的内表面作为承压面,施加12 MPa的均布载荷。主腔室边界约束与载荷施加如图2所示。
表1 有机玻璃力学性能Table 1 Mechanical property of organic glass
图2 主腔室约束及加载图Figure 2 Constraints and loading of main chamber
1.3 计算结果分析
由图3可知,在当前设计结构和承载条件下,最大等效应力在主腔室内壁,为20.9 MPa,小于材料屈服强度50 MPa,所以压力室强度满足要求,是安全的。等效应力沿半径方向慢慢减小,在外壁等效应力值最小,应力分布的趋势与理论模型相吻合。可以看出,最大变形同样发生在内壁,约为0.30 mm,产生的变形相比主腔室的整体体积可以忽略不计,满足刚度要求。
(a)等效应力云图(b)变形云图
图3 主腔室等效应力与变形云图
Figure 3 Equivalent stress and deformation cloud charts of main chamber
2 压力室密封性分析
压力室主腔室与底座、顶座通过O形密封圈进行密封。密封效果取决于密封时的接触应力,其重要影响因素包括:沟槽尺寸、压缩率及材料参数等[6]。在高压(>10 MPa)条件下,为避免O形密封圈因介质压力的作用被挤入沟槽口造成密封失效,通过加装挡圈来降低密封圈的集中应力[7]。利用ABAQUS有限元软件分析主腔室与底座之间的O形密封圈在12 MPa工作介质压力下的密封性能,得出压力室整体的密封性。主腔室与底座密封结构如图4所示。
2.1 模型建立
使用ABAQUS有限元软件建立O形密封圈分析模型作了如下假设:
(1)将弹性模量大于密封圈的主腔室和底座作为刚体进行模拟分析。
(2)材料的弹性模量E和泊松比μ具有确定值。
(3)忽略温度变化对密封性能的影响。
O形密封圈材料为丁腈橡胶(NBR),型号118×3.55,硬度IRHD70,密度1.5×10-6kgmm3。挡圈为聚四氟乙烯(PTFE)材料,厚度为1.5 mm,径向宽度2.8 mm。聚四氟乙烯弹性模量为200 MPa,泊松比为0.45。根据标准推荐值设定沟槽尺寸,槽高为2.75 mm,槽宽为6.2 mm,槽口倒角为0.2 mm,槽底倒角为0.4 mm,密封间隙为0.05 mm[8]。
图4 压力室密封结构图及仿真模型Figure 4 Seal configuration and simulative model of pressure chamber
丁腈橡胶是一种不可压缩的超弹性材料,具有高度的几何非线性、材料非线性和接触分线性三重非线性特性[7]。采用二参数Moony-Rivlin本构模型定义橡胶材料属性,应变能密度函数为:
W=C10(I1-3)+C01(I2-3)
式中,C10、C01为材料的Moony-Rivlin系数;I1、I2为第一、第二张量不变量。
ABAQUS有限元软件中,只需定义C10与C01的值就可以定义橡胶材料的属性。取系数C10=1.907,C01=0.477[9]。
由于O形圈、主腔室与底座结构、受力与变形都是轴对称的,对O形圈及密封结构进行分析时,可以建立二维轴对称模型。采用单元类型CAX4H对O形密封圈划分网格,模拟其不可压缩行为,为了提高分析的精度,采用了相对粗糙的网格[10]。
2.2 添加分析步
在初始分析步中,将底座刚体模型固定,即约束模型所有的自由度。压力室密封性能分析由两个分析步组成:
第一步为O形圈的预压缩,给定主腔室刚体模型一个竖直向下的位移,模拟O形圈的装配过程;
第二步为在O形圈受压一侧添加介质压力载荷,模拟O形圈受介质压力的工作状态。
2.3 定义接触
接触条件建立O形密封圈与主腔室、O形密封圈与底座、O形密封圈与挡圈、挡圈与主腔室、挡圈与底座共5对接触对,设定O形密封圈与主腔室接触对为主密封面,O形密封圈与底座沟槽接触对为副密封面。接触算法均采用罚函数算法(Penalty),摩擦选用库伦摩擦模型,其中密封圈与底座和主腔室接触面摩擦系数设置为0.25,由于聚四氟乙烯有极小的摩擦系数,所以其余接触面摩擦系数设置为0.01。
2.4 仿真结果分析
对密封圈的仿真分析,主要分析其在介质载荷下的3种受力:等效应力、接触压力和剪切应力。
2.4.1 O形密封圈Von Mises应力
Von Mises应力是一种基于剪切应变能的等效应力,其表达式为:
式中,σ1、σ2、σ3分别为3个方向的主应力。
Von Mises应力大小反应了密封圈截面上3个方向主应力差值大小,通常,Von Mises应力值越大,橡胶材料越容易出现裂纹,造成密封性能下降,从而失效。
图5给出了压缩率为21%,介质压力为12 MPa的主腔室密封结构的Von Mises应力分布图。从图5可以看出,整体密封结构中最大Von Mises应力集中分布在挡圈与沟槽口倒角接触处,而O形密封圈的应力分布比较均匀,呈对称分布,其最大应力为2.8 MPa,小于丁腈橡胶屈服点22 MPa。由于聚四氟乙烯挡圈的配合,O形密封圈不存在被挤伤的风险,挡圈能够有效对O形密封圈形成保护,延长密封圈的使用寿命。
2.4.2 O形密封圈接触应力
接触应力大小反应密封圈的密封能力,当接触应力大于工作介质压力时,才能保证密封圈有足够的密封能力。
图6表示12 MPa介质压力下O形密封圈主密封面和副密封面接触应力分布图,最大接触应力位于密封面的中间位置。图6(b)为密封圈主密封面与副密封面的接触应力与接触宽度的关系曲线,从图中看出,两密封面接触压应力分布基本相似,而且两密封面最大接触压力均大于介质压力,O形密封圈满足密封要求。
(a)挡圈与密封圈Von Mises云图
(b)密封圈Von Mises云图
(a)密封圈接触应力云图
(b)O形密封圈主、副接触面接触应力分布图图6 压力室密封结构接触应力云图Figure 6 Contact stress cloud charts of pressure chamber seal configuration
2.4.3 O形密封圈剪切应力
剪切破坏是密封圈发生破坏的重要原因,当剪切应力大于丁腈橡胶材料的剪切强度,O形密封圈就会产生撕裂破坏,造成密封失效。
图7 O形密封圈剪切应力云图Figure 7 Shearing stress cloud chart of O shaped seal ring
O形密封圈剪切应力云图如图7所示,最大剪切应力处于密封圈与主腔室和挡圈接触面的附近,最大剪切应力值未超过丁腈橡胶材料的剪切强度,密封圈不会发生剪切破坏。
3 结论
(1)利用ANSYS Workbench对压力室主腔室强度进行有限元分析,主腔室最大等效应力小于PMMA的强度极限,说明主腔室的强度方面满足设计要求。
(2)使用ABAQUS对压力室主腔室与底座密封结构进行非线性有限元分析,密封圈的主密封面与副密封面最大接触压力均大于介质压力,O形密封圈满足密封要求。主腔室与顶座采用同样的密封方式,因此也满足密封要求。所以压力室整体密封性能满足试验要求。
(3)O形密封圈最大剪切应力值小于丁腈橡胶材料的剪切强度,密封圈不会发生撕裂破裂现象。
(4)通过对压力室的强度与密封性的分析,对整个压力室的结构以及试验机的设计奠定了理论基础。并且采用有限元分析方法可以明显提高解决问题的效率。