机器人在自动化装配中的应用

张强

摘要：随著科技的高速发展，机器人走进了人们的生活中。尤其是在一些工业生产中，机器人已经逐渐代替了简单的劳动力。机器人的应用是时代的进步，也是我国高新技术取得进步的有力象征。将机器人应用在工业产品生产的自动化装配行业，具有提升生产效率、降低生产成本的作用。因此，机器人应用对自动化装配具有重要意义。本文首先对机器人在自动化装配中的应用优势进行介绍，然后针对机器人应用过程中存在的问题进行研究，进而提出可行的应对措施，以期为提高自动化装配工作中机器人应用效率提供一定的帮助。

关键词：机器人;自动化;装配;应用

1机器人在自动化装配中的应用价值

制造业为我国经济的快速发展做出了重要贡献，而机器人自动化的应用对制造装配业的发展起到了促进作用。装配自动化是实现生产过程全自动化的重要组成部分，其意义在于提高生产效率、降低成本、保证产品质量，特别是能够减轻或取代特殊条件下的人工装配劳动。其主要作用主要有以下三点：

首先，机器人的应用可以起到提高产装配效率，缩短产品装配周期，进而缩短产品生产周期的作用，能够帮助企业尽早回收资金，提高生产效率。其次，机器人的应用能够降低人的操作误差对产品装配过程的影响，避免人工操作影响装配质量，减少装配产品故障率，提高装配产品的装配进度和自动化水平，提高企业的经济效益[2]。再次，机器人的使用减少了企业人工使用，降低了发生安全事故的几率，有效降低了工人工资支付额度，给企业创造效益，同时也减轻了部分人工劳作的劳动强度。最后，机器人的应用能够完成一些人工不能完成的不连续生产作业，提高企业的市场竞争力。

2机器人在自动化装配应用中存在的问题

2.1 不考虑实际情况盲目应用

鉴于机器人应用在自动化装配过程中具有众多的优势，很多企业纷纷引入机器人。但是很多企业并没有对机器人的引用进行综合分析研究，盲目引用，非但不能增加企业效益，反而引发企业管理混乱。究其原因，主要是因为这些企业对机器人的认识不足，只认识到机器人应用的作用，未认识到其应用过程中相应的配套设施设计、机器人维修维护问题及下岗员工安置问题，在引用机器人以后，才发现机器人的应用未能起到预想效果，甚至有的企业没有配套的设施来满足机器人应用要求，造成投资浪费问题[2]。

2.2缺乏相应的机器人与自动化配合技术

有柔性较好的外围设备是应用自动化装配的先决条件，而机器人应用到装配技术中是柔性生产系统发展的先决条件之一。而装配过程中要求最严格的、难度最大的是对零件的装配精密度和配合状态的要求，使用机器人同样也面临这两个严峻问题。例如：将销子插入到销孔过程。机器人在自动化装配中的应用，要求做到自动化和机器人技术的紧密配合。提前设置好相应的机器人运行路径轨迹、运行速度，采取措施消除装配设备与机器人之间的相互作用力等。同时，因为机器人技术限制问题，并不可能完全按照计划路线或者计划方式进行作业，因此需要设置自动化技术进行配合。

3机器人在自动化装配中的应用策略

3.1 结合实际，注重实用

所有先进生产技术的革新、创造目的都是实践应用，通过新技术的应用或提升生产安全系数或提高企业效益。所以机器人在自动化装配应用中应该以企业的实际需要和实际条件为前提。机械装配自动化技术的应用主要应用在两个领域：大批量生产机械设备的企业和有柔性较好设备的企业。只有企业在具备一定的规模，且需要引入机器人进行装配的情况下，才能获得机器人应用的目的，提高企业效益。否则，企业规模较小，引入机器人的成本和维护费用比人工费用还高，或者生产规模较小，产品订单不足，反而会造成机器人应用的浪费，影响企业效益。因此对于机器人的应用，应结合实际注重实用[3]。

3.2发展投资少、见效快的自动化技术

为了保证装配精度，必须减少零件间的作用力。目前在自动装配过程中用到了力反馈的控制方法。就控制而言，自动装配中存在的两大控制问题，一是轨迹规划问题，二是减小装配零件之间的相互作用力问题。为了保证机器人在自动化装配过程中的应用更加顺利、可靠，在使用机器人从事自动化装配工作的同时，要从以下几点着手发展配套的自动化体系发展：

首先，不仅要从机器人本身着手解决以上问题，还要通过调整自动化技术参数设计，迎合机器人的使用，减少装配中零件间的作用力。同时通过调整机械运行的轨迹点位解决机器人轨迹解决不了的问题;其次，要发展低成本的自动化技术。因为机器人应用到自动化装配的过程中，仅仅能实现对人力的替代作用，在一定程度上提升生产效率。装配过程的重点还是装配设备生产线的自动化设计。因此要使企业获得更大的前景，进一步得到发展，必须通过设计降低自动化技术成本;最后，要发展配套的自动化技术。自动化装配技术在产品的整个生命周期中都发挥着极其重要的作用。发展机器人自动化装配应用要扎实抓好自动化技术应用项目的基础工作，以及从实际出发的推广应用工作，既要发展机器人技术，也要配套发展自动化元件及控制系统[4]。

4结语

装配就是通过调整、检查等操作把具有一定几何形状的物体组合到一起。传统自动化装配工作涉及到重复繁重的动作，都是由人工流水作业完成的。普遍存在人力、物力消耗多，工作效率低下的问题。而机器人的应用，可有效帮助工人从繁重、重复的工作中解放出来，在提高工业生产效率的同时减少了企业运营成本。因此，做好机器人在自动化装配中的应用配合工作具有重要意义。

参考文献：

[1]张鹏.机器人在自动化装配中的应用[J].山东工业技术，2019（14）：50.

[2].工业机器人辅助智能手机装配系统[J].橡塑技术与装备，2019，45（08）：66-67.

[3]张立平.工业机器人技术在自动化控制领域中的应用[J].中国新技术新产品，2019（06）：3-4.

[4]洪记周.工业机器人在装配方面的应用趋势[J].中外企业家，2019（07）：138.