AGV小车在白酒行业自动化立体仓库中的应用

郑磊　李平

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[摘 要]随着现代物流业发展，智慧物流已经成为发展趋势，智能物流设备凸显出前所未有的优势。AGV小车利用激光引导系统完成自动化仓储服务，具有自动化、智能化、信息化等特点。文章研究了AGV小车的工作原理以及在白酒行业中的应用，尤其运用在成品酒智能仓库中，提高了成品酒仓库系统的运行效率，降低了人力成本，从而提高了仓储环节的竞争优势，为AGV小车在其他行业中出入库作业提供了实际参考价值。

[关键词]AGV小车；白酒行业；自动化；立体仓库

[DOI]10.13939/j.cnki.zgsc.2016.36.028

1 引 言

我国白酒行业的发展历史悠久，但白酒仓储作业的管理一直未得到明显改善。在食品行业中，白酒行业创造的经济效益仅次于烟草行业。截至2015年年底，全国累计建成的自动化立体仓库已经超过2200座。其中烟草行业占比16%，而白酒行业占比却不足1%。[1]仅有洋河、牛栏山等白酒企业投建自动化立体仓库，而AGV小车在其自动化立体仓库中的应用更是少之甚少。AGV小车发展至今，以其自动化程度高、充电智能化、占地面积少等特点成为自动化仓库的重要一员，它通过自带的自动引导装置，在各个仓库中安全地移送各种货物，完成各种搬运、短途运输活动，大大降低了人工成本和出错率，提高了仓储作业效率。[2]

2 AGV小车的系统原理

2.1 AGV小车简介

AGV（Automated Guided Vehicle）小车是指带有电磁、光学或视觉等自动引导装置，在不需要驾驶员的情况下，将货物安全地送达指定地点，以自动充电的蓄电池为动力来源的运输车。[3]它以不固定占用地面面积、自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、维修方便等优点迅速立足于自动化仓库中。AGV小车是现代物流系统的关键设备，它的设计开发对于提高自动化程度和生产效率有着重要的意义。[4]

但是，单个的AGV小车不能完全自主工作，它的最佳路线和具体任务会受到系统中其他小车的制约。因此，需要控制中心对所有AGV小车进行协调控制，保证AGV系统进行高效有序的工作。

2.2 AGV系统工作原理

AGV系统的大脑是控制管理系统，它是由图形监控系统、无线电通信系统、激光引导系统、反射板导航系统、信号采集系统、自动充电系统组成。控制中心将工作任务通过无线通信设备发布出来，离任务点最近的AGV小车根据接收到的信息按照控制中心预先设定好的路径到达规定地点完成相关作业。在行驶过程中，AGV小车通过激光头对周围反射板的扫描和计算来导航并修正行驶线路偏差，保证行驶路径的精确。同时通过计算机系统汇报自己的行驶位置和作业完成进度，并在图像监控系统中反映出来。如果AGV小车在行驶过程中出现交通堵塞的情况，控制管理系统会自动进行交通疏散和管理。当AGV小车出现电量不足，无法正常工作时，AGV小车会发出充电请示信号，控制中心接收到信号后，发出充电指令，AGV小车自动行驶到充电站完成充电任务。充电结束时，信号采集系统会采集结束信号反馈给控制中心，然后控制中心下达结束充电的指令，AGV小车完成充电任务。[5]AGV系统构成如图1所示。

3 AGV小车在白酒自动化立体仓库中的作业过程

通过对白酒行业的自动化立体仓库内部运作流程的调查，其智能化程度并不高。但是，内部的各功能区域齐全，且区域划分大致相似。已经投建并使用的自动化立体仓库可以划分为输入分拣码盘区、智能转运入库区、仓储区、智能转运出库区、自动化拆盘发货区等功能区域。每个区域都有相应的智能运作系统。然而各功能区域的衔接工作如托盘运输，酒箱取放等，都需要利用AGV小车完成。

3.1 输入分拣码盘区作业

当成品酒通过汽车运输到仓库时，汽车将尾部对齐到卸货点，并与AGV小车行驶路径相匹配。此时，控制中心下达任务调度附近的AGV小车到卸货点，AGV小车将成品酒箱按照预先设定的行驶路径将酒箱运到酒箱入库输送线上。因为AGV小车的数量有限，且成品酒入库量很多，所以每一辆AGV小车都会循环往复地完成“取—放”的工作任务。另外，AGV小车将成垛的空托盘运输到空托盘拆分设备处进行拆分，保证酒箱和托盘的配套供应同时跟进。

3.2 智能转运区作业

智能转运入库区域的作业都由AGV小车自动完成。当酒箱码盘并缠膜完成之后，AGV小车从接口处取出整托盘，按照预先铺设好的运行路线运输，将整托盘输送至仓储区域接口。由于整托盘出口和接口都有多个，每辆AGV小车按照控制管理系统的指令从输送分拣码盘区的指定接口处取出货物，然后自动运行到任意一个系统设定好的仓库区接口，完成整托盘的自动分拣和输送，同时，整个作业过程在控制和管理系统的协调下进行，保证了交通顺畅，作业有序，提高了转运入库作业效率，增加了整套系统的柔性。

3.3 智能输出区作业

智能转运出库区域的作业也都由AGV小车完成。根据控制管理系统下达的作业指令，AGV小车按预先制定的路线自行驶向出库链条机处取下整托盘货物，然后按照转运至自动拆盘发货区域接口。转运出库区域的整托盘接口和拆盘发货区接口也是有多个，AGV小车可以在系统的指令下从指定接口处取出货物，然后自动运行到系统设定好的仓库区接口，完成整托盘的自动分拣和输送，在交通管理系统的控制下，AGV小车严格遵循规定路径行驶，彼此独立行驶和作业，还能相互让车，增加了作业流畅度和柔韧性。

3.4 自动拆盘发货区作业

出库的酒箱由伸缩皮带机运输到发货车辆尾部，按照“就近原则”，控制系统安排最近的AGV小车按照预先设定的路径到达汽车车尾，将伸缩皮带机上的酒箱取下并整齐有序的堆放到车厢内，避免了人工堆码，提高了作业效率。拆分酒箱后的空托盘和零托盘由AGV小车完成入库。整个流程都能实现无人化操作，提高了仓库作业的智能化水平。

[摘 要]我国的物流经济在近年来得到快速的发展，物流经济对区域经济的带动效应表现为合理配置各种优势资源，增强了物流行业的运行效率，推进物流产业升级创新，带动企业转型，有效改善人民生活，提升区域经济综合实力。为提高物流经济对区域经济的推动力，必须构建良好的市场发展机制，整合物流资源，加强区域经济的合作，增强政府对物流经济的宏观调控。

[关键词]物流经济；区域经济；经济增长

[DOI]10.13939/j.cnki.zgsc.2016.36.017

近年来，电商的飞速发展带来了物流经济的腾飞，而区域经济在物流发展的同时也带来了更大程度的进步。可以说，物流经济对区域经济的带动和影响有着至关重要的作用。尽管我国物流经济产业还存在着发展较混乱、物流资源配置率较低、造成的资源损耗较大等问题，但随着区域经济的整体进步，这些问题可以得到一定程度的缓解，物流经济与区域经济之间具有相辅相成的关系。为有效提高物流经济对区域经济的带动效率，本文对物流经济的发展进行研究，提出区域物流经济的发展建议，以期促进我国经济的高速发展。

1 物流经济对区域经济的带动效应

随着信息技术的高速发展，手机App、iPad等掌上终端智能设备的逐渐普及，网络销售得到迅猛发展，我国物流业进入高速发展时期。此外，我国正大力鼓励企业积极创新，深化改革，产业结构进行大调整，传统物流进入转型升级期，这些为物流经济的发展带来了更多机遇，它对区域经济的带动作用主要表现为以下方面。

1.1 合理配置各种优势资源，提高物流行业的运行效率

物流经济随着网路电商的兴起而得到飞跃式的发展，而物流经济不仅仅满足了网络销售的配送货，而且对区域经济进行了资源的优化配置，有效降低了企业的运输成本。物流经济的发展为企业节省了运送方面的人力损耗，提高了物流企业运输资源的使用效率，降低了生产、销售企业不必要的运输成本，提高了物流经济以及区域经济的运行效率，对盘活区域经济资源发挥了非常重要的作用。

在物流经济的发展中，有更多的竞争者参与进来，刺激了物流产业水平的提高，形成了一个良好的物流运输体系，区域间的物流方式不断丰富，各类运输方式综合利用，运输系统得到完善。区域物流体系的构建，有效地提高了区域产品的流动性，降低了企业的生产、储运风险，有利于实现交易双方的互利共赢。物流经济是区域经济发展的加速器，在互联网经济作为中间纽带的作用机制下，企业的运行成本大大降低。物流体系越发达，区域之间的产品越能够实现快速的交易，企业的运行效率也会大大提升。

1.2 推进物流产业升级创新，带动企业转型

随着物流经济的快速发展，越来越多的人开始转变购物模式，连带着企业的运行模式也发生较大的变化。目前，我国正处于经济的转型期，企业需要不断变革创新，不断满足消费者日益变化和增长的需求。区域经济在物流产业的大船上不断的前进和发展，区域经济中的多个生产、经营企业不得不转变经营模式，与物流经济紧密联系起来，以适应当下的市场竞争机制，从而保证不被市场淘汰。而为了适应物流经济的节奏，区域经济中的产业结构就会发生变化，以往以粗放型为主的生产经营模式逐渐被精密型所取代。与此同时，物流经济的发展，有效调动了民间资本的流动性，提高了金融行业的活跃性，并将生产、经营企业紧密地联系起来。

物流经济对区域经济产生的最直接的表现就是有力地提升了区域经济中第三产业的大力发展。例如，信息产业对物流信息数据的收集、统计和分析是提高物流经济的有效途径。区域经济在物流经济的带动下不再像以往一样受到多重阻碍和限制，在助推第三产业兴起的同时有效地改善了区域经济的产业结构，提升了区域经济的活力，增强了区域经济的发展潜力，从而有利于区域经济向健康的方向发展。

1.3 有效改善人民生活水平，提升区域经济综合实力

物流经济的大力发展为区域内的相关企业带来了压力和便利：一方面逼着这些企业不得不提高自身的经营水平，另一方面也增加了区域内的就业岗位，有效提升了区域内人民群众的生活质量和福利。而物流经济的发展对区域经济的最大效应就是提升了区域经济的综合实力，一些新兴产业不断出现，中小企业得到较大的发展，创业变得更加简单有效。

物流经济的发展最直接的作用就是增加了就业岗位，从物品的仓储、上货、运输以及最后的卸货、派送等都需要较多的人力。而在整个物流过程中，在人员的选择上没有太高的要求，通常在经过一定的培训之后就能上岗就业。“要致富，先修路”，在物流经济得到快速发展之后，越来越多的人开始尝试创业，只要拥有一定的货源或是渠道等商品交易过程中的一份优势，创业者就可以借助物流经济发展的东风，积极进行创新。

2 物流经济推动区域经济增长的策略

目前，在物流经济得到了快速的发展，物流经济对区域经济的增长有着较明显的带动作用。然而，物流经济作为新兴发展的一种经济，在与区域经济的共同发展中也逐渐暴露出了一些问题，影响了区域产业与物流产业的共同发展。以下就如何提高物流经济对区域经济的推动力进行分析。

2.1 构建良好的市场发展机制

物流产业经济在未来的发展趋势中有着较大的潜力和广阔的市场，因此越来越多的人涌入到物流产业经济的市场竞争中，直接造成了区域内物流经济市场的混乱。缺乏有效的引导机制是目前区域物流经济的较大问题，影响了物流经济的长远发展，同时还对区域经济产生了阻碍。为此，在物流经济的发展中，应构建科学的发展战略，结合当地的实际情况，对市场进行适当的干预，引导物流经济健康的发展，为区域经济做好良好的助推准备。政府相关部门应制定相关的准入机制，推出行业标准，提高物流经济的水平，防止一些不合规的物流企业扰乱市场秩序，构建良好的市场氛围。结合区域经济的产业特点，对自身的经济水平进行精准定位，优化物流资源配置，构建物流信息分享平台，通过良性竞争来促进物流产业的服务质量，为当地的产品输送和购进发挥重要作用。