浅谈输电线路自动检修装置的应用

吴智朗

摘 要：采取带电方式进入电场作业存在很大极限性，往往因安全间隙不能满足要求而使带电作业无法开展，即使能够满足相关要求进行作业，也存在着较大的危险性，且劳动强度极大，对作业人员的素质有着较高的要求。另外对于导线垂直排列或有交叉跨越的情况，则需要停电作业，降低了供电可靠性。

关键词：输电线路;自动检修装置;应用

1.引言

在输电线路的日常运行维护当中，导线上缠绕异物（广告布条、气球等）、导线档中因雷击、外破、火灾等事件引起的损伤是最常见的缺陷，这类缺陷危害性大，时常位处高空导线档中部位，作业人员未进入导线很难发现或对其进行消除。而采取带电方式进入电场作业存在很大极限性，往往因安全间隙不能满足要求而使带电作业无法开展，即使能够满足相关要求进行作业，也存在着较大的危险性，且劳动强度极大，对作业人员的素质有着较高的要求。另外对于导线垂直排列或有交叉跨越的情况，则需要停电作业，降低了供电可靠性。

针对上述问题， 使用农网输电线路无人等电位检修自动装置的样机能代替等电位作业人员进入导线，实现对导、地线上的风筝、广告布条等异物的带电清除，此外，还能能自动巡查导、地线上缺陷。但是在应用中也发现机器对一些悬挂漂浮于导地线上外形较大、易于向上漂浮的异物，检修装置则较难处理，如果因外力作用导致导线损伤，而损伤位置刚好在导地线正上方时，巡检装置也不能完全检查到，大大限制了机器的实际应用能力。为了更好地满足线路的检修需求，需对输电线路无人等电位检修自动装置机构、外观进行再完善优化，通过对控制模块机构、检修模块机构、外观标识的改进，优化了机器的整体机构和功能的稳定性，并在原有检修功能上较大幅度提升了输电线路无人等电位检修自动装置的检修和巡查能力，基本可以达到代替人工等电位进入电场进行异物消缺的工作能力，为装置的市场化推广打下了坚实的基础。

2.技术改进路线

一是控制模块机构改进设计。对地面控制通讯台进行完善，增加操作界面的友好性。控制箱指令信号进行重新设计，消除过去信号灯状态根据按钮状态设计造成当控制按钮失效时指令信号灯指示错误的缺陷。新设计的指令信号灯根据机器上的电动机实际工作状态来设计，确保指令信号与机器实际工作状态一致。控制箱和机器充电器用文字标明，并设计不一样的充电接口，避免了过去因接口一样造成错用充电器造成机器损坏。

二是检修（异物清除装置）模块机构改进设计。改进上切刀支架安装方式，尽量采用快装结构，并应增配一个下支撑架，使得装置可以切割缠绕于分裂导线上线的下垂异物。对异物收纳装置进行改进，增加修剪残余异物的收纳功能，便于快速装卸，消除过去异物收纳盘装置位置不合理，拆装不便且对收纳盘对布条回收不彻底，长条异物带回杆塔容易造成短路的缺陷。八字收纳口进一步优化，配备长短不用、弯曲度不同的几套装置。在机器两侧面设置搬运手把，便于搬运，有其是在崎岖山路中行走。设置机器维护配件工具箱，机器所需的零部件，并配齐必要的安装和维修、维护工具、材料。

三是外观标识的改进设计。机器铭牌应标明重要参数，机箱上的开关、指示灯应标贴相应的功能指示。起吊装卸请使用绝缘绳并避开垂直面带电间隙，谨防短路故障。对于导线垂直排列的多回路同塔线路及有交叉跨越的线路，应对悬挂机器后导、地线与下方导线或跨越物的安全间隙进行校核，满足安全裕度要求。

四是材料及工机身主要采用高性能铝合金材料，同时对结构进行优化设计，减轻整机重量，减少功耗;滑轮采用聚氨酯材料加铝合金保护帽组装而成，具有高的耐磨性，同时不损伤导线，滑轮中心加有带弹性金属圈，便于机身与带电体等电位;电剪采用动静两组刀片相配合，应用八角形转动式刀片和静刀片组成巧妙的电动剪子，并设计了八字形的异物收纳装置，可以把散开的异物集中到刀口上来。

3.技术特色

一是机器体形及重量小，仅为15kg，能在一个档距内的导、地线上自由进退，能控制上下坡速度，能在线路不停电情况下越过压接管、防震锤等障碍物。

二是机箱结构改进，改为卧式机箱，降低了机器的整体高度，进一步提高装置的强度和抗变形能力，提高了装置的稳定性和安全性。

三是地面控制台改为专用工具箱控制，通过改进软件界面，优化控制系统，提高系统稳定性，同时方便野外携带及操作。

四是增加上部摄像头云台，实现了对导地线全方位地缺陷巡查。机器已经能实现对导、地线上的风筝、广告布条、气球等异物进行带电清除，并通过无线摄平台对导、地线进行近距离全方位监视，巡查导线上缺陷。

五是对机器的行走轮结构改进，通过增加支架，在提升机器处理异物能力的同时，提高装置的防坠落能力。通过上切割和下切割装置的有效组合，能对缠绕于导地线上的各类异物进行准确有效清除。

六是装置由地面无线控制结合自动控制，运行可靠性、稳定性较高。地面控制台能无线接收检修检测视频图像等数据;地面人员可通过视频监控，实时對行进装置和检修装置的动作进行控制;能对检测图像和数据进行储存处理。

七是机器采用组合式结构，如可对切割装置进行组合和拆卸，并可根据功能需要安装相应的检测装置（如摄像头、测温仪等）或其他小型装置。

参考文献

[1] 张战彬. 邢台西部电网输电线路防雷改进措施研究[D].华北电力大学（河北），2009

[2] 刘鉴栋. 220kV输电线路施工安全管理探究[J]. 机电信息，2014