升降横移八层库传动校核计算

(安徽马钢智能立体停车设备有限公司 安徽 马鞍山 243000)

引言

目前立体停车行业升降横移[1]层数一般只做到六层，很少有厂家做到六层以上，为了响应机械停车行业市场发展要求，设计地面升降横移八层库，其中提升传动部分采用钢丝绳提升车板。升降横移相比目前许多智能立体车库而言，设备结构、电控系统简洁，市场价格远低于智能立体车库，性价高、市场广。

一、设备传动简介

八层升降横移主提升系统采用减速电机驱动卷筒，钢丝绳提升方式，如图1所示，为了缩短取车时间，二三层上升下降速度设计值为4.0m/min，四至八层上升下降速度设计值为7.0m/min。横移传动采用减速电机驱动，前后同步轴转动方式，见图2示意。

图1 主轴提升 图2 横移轴传动

二、传动系统的校核

(一)钢丝绳的校核

八层设备提升用镀锌钢丝绳，直径为φ10mm，型号：6×19S+FC1770。

钢丝绳最小破断力查表[4]得[F]=58.4kN，机械式停车设备通用安全要求[2]，钢丝绳安全系数采用准无人n=7,即nF0=7×6.25=43.75kN<[F]=58.4kN，因此，钢丝绳的选用符合强度要求。

(二)提升电机功率的校核

1.设备二层和三层提升电机选用2.2kW功率，上升下降速度为4.0m/min。

功率P=FV÷60÷η F—牵引力=25kN，η—传动效率，取0.8。

P=25×4.0÷60÷0.8=2.08kW<2.2 kW，二、三层电机功率符合要求。

2.车库四至八层提升电机选用3.7kW功率，上升下降速度为7.0m/min。

功率P=FV÷60÷η=25×7.0÷60÷0.8=3.65kW<3.7kW，四至八层电机功率符合要求。

三、提升电机速比计算

D—卷筒直径=273mm，Z1—电机链轮齿数=13，Z2—传动链轮齿数=29，F—牵引力=2500Kg

根据电机扭矩、功率，选择电机速比，参见明椿减速电机样本，电机功率2.2kW,速比1:120；电机功率3.7kW，速比1:80，确定电机型号：MLPK502201203和MLPK50370803。

四、提升传动轴的校核

提升轴的材料选用冷拔45#钢实心轴，直径D1=55mm，调质处理，升降电机额定功率为2.2kW和3.7kW，取链传动效率为η=0.96

P1=P电机1η=2.2×0.96=2.112kW

P2=P电机2η=3.7×0.96=3.552kW

二三层电机选用2.2kW，电机出力转速11r/min；四至八层电机选用3.7kW，电机出力转速18r/min。

五、横移传动轴的校核

横移轴材料选用公称口径25的镀锌钢管(Q235)，D=33.5mm，d=26.5mm。横移电机额定功率P=0.2kW，链轮传动效率η=0.96。P’=Pη=0.2×0.96=0.192 kW，电机转速n=26r/min，电机链轮和传动链轮齿数都是14，n滚轮=26r/min。

Q235调质屈服极限值[4]为240MPa，取安全系数2，倍数0.5，则许用剪切应力[τ]=60MPa。

根据机械强度要求，选用轴承型号为UCFL206的轴承。

六、结束语

根据计算结果，采购电机、制作传动轴，建立样机进行重载实验，并顺利通过北起所(行业资质颁发部门)验收，取得八层升降横移型式实验合格证，从实际角度验证计算的正确性，图3是升降横移八层设备实物图。

图3 升降横移八层库实物