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全自动驾驶模式下地铁车辆基地运用库工艺设计研究

2019-10-11张荣国

铁道标准设计 2019年10期
关键词:全自动分区列车

张荣国,冯 凯

(1.南宁轨道交通集团有限责任公司,南宁 530029; 2.中铁第一勘察设计院集团有限公司,西安 710043)

1 概述

城市轨道交通车辆基地运用库一般由停车列检棚(库)、周月检库和辅助用房组成,主要负责本线路车辆的停放、清扫、日常检查和双周三月检等任务。运用库主要特点在于占地面积大、股道多,设计中还需要考虑近远期相结合[1],因此运用库的设计是否合理将直接影响到运维作业的效率和质量,同时又影响车辆的日常维护和运营安全。

随着地铁全自动驾驶技术的不断推广,越来越多的线路考虑全自动运行系统[2-4]。据统计,全自动驾驶后大部分土建设计变化在车辆基地,而运用库的调整最多,目前各设计单位对运用库的全自动设计方案均不相同,库长偏差较大。鉴于此,笔者对地铁全自动驾驶模式下车辆基地的运用库库长进行深入研讨,以探寻全自动驾驶模式下车辆基地运用库工艺设计的优化方案。

2 地铁全自动驾驶后运用库设计特点

2.1 运用库分区

地铁全自动驾驶后,运用库一般设为“无人区”,列车停车、列检、清扫保养等任务需在“无人区”内进行,从安全角度考虑,为避免发生意外,上述区域内检修及清洁工作进行时,该区域内列车禁止动车、接触网/轨为断电状态,如果库中的所有电源都被切断并且禁止动车,则会对正线的运行造成很大的干扰[5]。因此,停车列检棚(库)划分为若干个防护小分区[6],停车列检棚(库)内功能分区情况如下。

(1)按功能分区:可分为停车区和列检区。

(2)按保护分区:列检库中的每2~4个股道可以设置为一个保护区。防护区之间应设置防护围栏,库内设置人行专用通道,如图1所示。运用库分为全自动运行区和非全自动运行区,周月检库和辅助分间纳入至非全自动运行区,停车列检区纳入至全自动运行区。

图1 保护分区划分示意

2.2 出入库及通道设计[7]

停车列检棚(库)应为不同类型的车辆和维修人员提供各种类型的出入口[8]。

(1)停车列检棚(库)大门:设置为地铁车辆和工程车进出库通道。北方地区设置与信号系统连锁的电动库门,南方地区不设置库门,并将防护围栏延伸至平交道后10 m。

(2)停车列检棚(库)库中间通道:采用一线多列位设计时,需在库中间设置可供汽车和作业人员通行的地面通道,通道出入口及穿过每个保护分区的围栏位置设置带门禁的围栏门,围栏门通常闭锁,如图2所示。

图2 出入口设置示意

在库内还需要设置专用通道供检修人员进出保护分区,通道主出入口应靠近值班室设置,并在各保护分区设置带门禁的出入口,如图3所示。门禁与接触网隔离开关联动,当有人进入时该保护分区接触网断电,禁止动车。

图3 地下通道设置示意

(3)停车列检棚(库)库后出入通道:尽端式停车列检棚(库)库后一般设置可供汽车和检修作业人员通行的大门及地面通道,通道对应每个保护分区的围栏位置设置带门禁的围栏门,库门及通道主要用于手推车、高空作业平台作业时进出各保护分区,该围栏门通常处于关闭状态,仅在灯具检修等其他类似作业时开启[9]。

(4)单列位停车列检棚(库)出入口和通道:对于单列位的停车列检棚(库),库后地面通道及隔离门设置形式与尽端式停车列检棚(库)一致。

2.3 下穿通道设计

常规地铁车辆基地停车列检棚(库)内需在库前及库尾设置地面通道供行人及车辆通行,且库中部需设置横向运输通道。考虑全自动运行系统后,停车列检棚(库)内通过隔离栅栏分隔成多个独立的保护分区,人员无法通行。如果从库后端进入某个保护分区,则走行距离太大,工作效率较低。

2.3.1 下穿通道位置选择

下穿通道位置主要有3种形式:库前(如:上海10号线吴中路停车场、北京燕房线阎村北停车场)、库中间(如:成都5号线大丰停车场、成都9号线武青车辆段、北京地铁3号线东坝车辆段)、库前及库中间均设置(如:南京地铁7号线马家园车辆段)。对下穿通道位置设置分析如表1所示。

从表1分析可知,下穿通道设置于库中间方案从节省工程投资、便于运营检修、管理等多个角度考虑都有明显优势。因此,建议选用下穿通道设置于库中间方案。

表1 下穿通道设置位置对比分析

2.3.2 设置形式

(1)为方便授权检修人员出入保护区,减少走行路程,提高工作效率,除库后设置可供车辆和人员通行的大门及地面通道外,在运用库的中间或库前端部分设置水平地下通道[10-11],并在每个保护分区内设置带门禁的出入口[12]。如图4所示。

图4 下穿通道示意

(2)若采用接触轨供电模式,停车列检棚(库)中间通道也可采用上跨天桥布置形式,投资较省,安全性好,如图5所示。

图5 人行天桥示意

2.4 检查坑布置

按GB 50157—2013《地铁设计规范》规定,“列检列位数设计不应大于停车列检棚(库)总列位数的50%”[13],全自动驾驶模式下由于检修天窗时间短,为提高车辆检修效率,减少调车作业,停车列检线100%设置柱式检查坑。

2.5 车挡对比[14-16]

列车停车位置至车挡(危险点)距离建议按照15 m考虑。考虑到前车可能发生后溜,后车的停车位置至前车(危险点)的距离应增加5 m的安全余量,即两列车之间距离建议为20 m,如图6所示。若采用可撞击式车挡,后车距车挡距离建议按照5 m考虑,如图7所示。

图6 摩擦式车挡示意(单位:m)

图7 可撞击式车挡示意(单位:m)

2.6 安全保护距离[17]

(1)上海申通地铁规定:停车列检棚(库)两列位列车间距≥20 m,末端列位列车距车挡≥15 m(紧急制动建立时间不大于0.85 s,最小紧急制动保障率不低于0.85 m/s2)。

(2)成都地铁规定:停车列检棚(库)两停车检查坑端部间距≥20 m,末端停车检查坑端部距车挡≥15 m(最小紧急制动保障率不低于0.88 m/s2)。

(3)宁波地铁5号线经堂庵跟车辆段因受用地条件限制,安全保护距离长度考虑为13 m。

综上所述:运用库库长应满足两列位列车间距≥20 m,末端列位距车挡≥15 m,此安全距离可包容大部分信号、车辆厂商,但当信号设备或车辆厂商有特殊要求时,应以实际参数另行计算。

3 运用库尺寸研究

(1)停车列检线的长度:在满足《地铁设计规范》的基础外,还需满足信号系统自动停车所需的安全防护间距[12]:单列位停车列检棚(库),列车车尾至车挡迎车面的间距为15~20 m;双列位停车列检棚(库),列车车钩至车钩的间距为12~25 m,列车车尾至车挡迎车面的间距为15~20 m;多列位贯通式停车列检棚(库),相邻列车车钩至车钩的间距为12~25 m。此安全距离可包容大部分信号、车辆厂商,但当信号设备或车辆厂商有特殊要求时,应以实际参数另行计算。

(2)停车列检棚(库)的宽度由停车列检线的线间距以及每一跨列检线数量决定,同时还需根据GB50157—2013《地铁设计规范》中“车体与侧墙之间的通道宽度”计算车体与各保护分区防护围栏之间的距离。

3.1 一线一列位

计算公式如下,库长示意如图8所示。

停车棚(库)L1=车长+停车误差+保护距离+保护分区内通道宽度(0.5 m)+库两端通道宽度

列检棚(库)L1=检查坑长+保护距离+保护分区内通道宽度(0.5 )+库两端通道宽度

图8 一线一列位库长示意(单位:m)

优点为:车辆调度灵活性强,无需设地下通道,咽喉区落柱条件较好,可不采用100%检查坑;缺点为:占地面积大、土建投资较大。

3.2 一线两列位

一线两列位库长计算如下所示,库长示意如图9所示。

停车棚(库)L2=(车长+停车误差)×车误库尾端保护距离(15 m)+A、B端保护距离(20 m)+A、B端瞭望距离(6 m)+保护分区内通道宽度(0.5 m)+库两端通道宽度

列检棚(库)L2=[检查坑长×查坑长库尾端保护距离(15 m)-库尾端检查坑斜坡度长(1.5 m)]+A、B端保护距离20 m+A、B端瞭望距离(6 m)+保护分区内通道宽度(0.5 m)+库两端通道宽度

图9 一线两列位库长示意(单位:m)

优点为:节省占地面积、调车作业便捷、土建投资较小;缺点为:车辆调度灵活度较差、两列位之间设地下通道、咽喉区落柱条件较差。

3.3 一线三列位或更多列位

停车棚(库)Lx=L2+(x-2)×(安全距离20 m+瞭望距离6 m)

列检棚(库)Lx=L2+(x-2)×(安全距离20 m+瞭望距离6 m)

式中Lx——运用库长度;

L2——一线两列位运用库长度;

x——列位数。

以上计算未包含车挡长度;检查坑长度应结合实际进行考虑(两端设踏步或斜坡);一线两列位A、B端保护距离与瞭望距离中包含下穿通道。

3.4 案例说明

3.4.1 工程概况

南宁轨道交通5号线选用B型车6辆编组,直流1 500 V接触网供电,最高运行速度80 km/h[18],信号系统采用全自动运行技术,运营初期按照全线全时段有人监护,有人在司机室监护列车运行,第二阶段为车辆基地无人值守,正线全时段有人在列车车厢值守,第三阶段正线高峰时段有人在列车车厢值守,平峰时段多职能人员间隙巡视,第四阶段全线全时段无人模式[19-20]。

3.4.2 运用库设计

设计运用库长度为306 m,近期规模宽度为95.6 m,建筑面积为32 702.16 m2。停车列检棚按4线或5线跨设计,每2~3股道设置为1个保护分区,停车列检近期28列位,远期预留12列位,共计40列位,预留6列位南延伸至机场线用地,周月检3列位,库区东南角设辅助边跨二层,设置DCC、乘务车间等房间,运用库平面布局如图10所示。

图10 南宁5号线运用库布局示意

(1)自动化分区

停车列检棚按4线或5线跨设计结合柱网布置每跨为4~5股道,每2~3股道布置为1个保护分区。

(2)检查坑设置

100%设置柱式检查坑。

(3)下穿通道设置

从节省工程投资、便于运营检修、管理等多个角度考虑选用下穿通道设置于库中间方案。

(4)运用库长度、宽度计算

考虑列车完全停在坡底(按照常理车钩至第一个转向架可停在斜坡上),因车辆、信号尚未招标,其信号保护距离、车长未知,结合柱式检查坑坡度、摩擦式车档和信号机安全距离等因素进行计算:那洪车辆基地运用库长度为306 m,库长计算如图11所示。

图11 南宁5号线那洪车辆基地运用库长度示意(单位:m)

运用库宽度:每2股道或3股道设置为1个保护分区,使用1.8 m高扩张网隔离,股道中心线距离防护围栏按地铁规范中要求车辆距离柱边最小1.4 m考虑,防护围栏厚度暂按0.2 m考虑,则股道距离防护围栏间距2.9 m;两股道间距一般为4.6 m,股道距离侧墙按3.4 m考虑。

4 结论

全自动驾驶模式下运用库停车列检线纳入控制中心管理,可实现自动休眠、唤醒、准备、自检、运行、停车等操作。在此基础上,根据长度因素、线路条件、投资增加、场地条件等各个方面进行综合分析,结合南宁地铁5号线车辆基地运用库设计及工程实施进度等各方面分析得出以下结论。

(1)运用库库长应结合柱式检查坑坡度、车档和信号机安全距离等因素进行计算。

(2)安全距离满足两列位列车间距≥20 m,最后一列位距车挡≥15 m,可包容大部分信号、车辆厂商,但当信号设备或车辆厂商有特殊要求时,应以实际参数另行计算。

(3)当土建条件不满足时,若运营可保证前车不会发生后溜或后退且接受在极端情况下列车可以以不高于5 km/h的速度撞击前车,则两列车之间安全距离可以缩短至4 m。

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