仿生学之光Spot Mini

如果说阿尔法狗（Alpha Dog）是对人类智力的碾压，那么，波士顿动力研发的机器狗Spot Mini正在挑战的就是仿生学。每一次波士顿动力放出Spot Mini视频都会引起围观惊叹，包括机器狗开门，户外慢跑跨越障碍，爬楼梯、避让行人、判断路径等都不在话下。

SpotMini是波士顿动力现有BigDog系列机器人的缩小版本，它的重量约有25公斤（Alpha Dog约108公斤），站立高度大约61厘米。与 Spot 相同，Spot Mini 也采用电池能源提供动力，从而驱动液压系统，以液压系统作为驱动输出动力，进而控制每段肢体的动作，实现躯体的灵活运动。与此同时，SpotMini也是BD旗下最安静的机械狗，单次充电可运行90分钟。

SpotMini的技术领域主要涉及液压驱动和电液混合驱动，上述技术保证了机器人具有较强的运动能力。而步态规划、平衡控制、复杂地形动态规划以及自我回正属于机器人的运动控制，同时也是SpotMini的核心技术，上述技術使机器人更好地适应环境，维持动态平衡，实现智能移动。

而SpotMini的运用领域，可以说十分广泛。

娱乐：SpotMini已经可以应用于娱乐，发挥娱乐机器人作用了，不需要对机器人进行任何实用化的改造就可以与人互动。

应急响应：和娱乐应用一样，应急响应机器人也需要能与人类协作。SpotMini 已经可以灵活运动，也许未来 SpotMini 还可以与其他机器人（比如无人机、机器蛇等）组队执行搜索和救援任务，当然它还需要克服高温、潮湿和肮脏的环境等。

安保：SpotMini在这一领域的应用未必是最合适的。在室内，它优异的运动性能会被埋没。

远期应用场景规划：

仓储物流：波士顿动力的独特优点在于优秀的平衡、灵活和移动能力，所以在仓库里规则的平地上运动有些大材小用，仓库场景只要四个轮子就能满足，而且这个方案便宜、高效且更易实现。

包裹配送：SpotMini的优势在递送食品，由于食品订单是间歇性和不可预测的，配送员经常需要等待，对于机器人来说，等待的时间成本很低。而且SpotMini还能向饥肠辘辘的客户准确预测送达时间，甚至愿意亲自送到客户身边。

工程建设：建筑工地作为有着许多复杂物体的危险环境，地面的情况也在不断变化，要求机器人有很好的运动能力。SpotMini 可以在两点之间搬运重物，不过实现自动搬运算法花费的成本还需要额外计算。

看护服务：帮助照料年长者或者残疾人士的服务型机器人，将是未来生活的一个重要组成部分。不过 SpotMini 要可靠、现实并有效率地实现家庭服务所需的自主移动和复杂操作技能，仍需十多年的技术积淀。