采样处理电路的抗混叠仿真分析
2019-09-10冉令峰
冉令峰
摘 要:采样电路中经常出现频率混叠现象。为了能有效地提取有用信号,分析混叠现象产生的原因,本文对采样电路进行抗混叠滤波器设计与仿真。通过仿真结果可知,该设计可以有效避免混叠现象发生,为采样电路设计提供了可靠的理论指导。
关键词:混叠;滤波器;仿真分析
中图分类号:TN99 文献标识码:A 文章编号:1003-5168(2019)14-0131-03
Simulation Analysis of Anti-aliasing of Sampling Processing Circuit
RAN Lingfeng
(China Institute of Air-to-air Missile,Luoyang Henan 471000)
Abstract: Frequency aliasing often occurs in sampling circuits. In order to effectively extract useful signals and analyze the causes of aliasing, this paper designed and simulated anti-aliasing filter for sampling circuit. The simulation results show that the design can effectively avoid the aliasing phenomenon and provide reliable theoretical guidance for the design of sampling circuit.
Keywords: alias;filter;simulation analysis
采样电路中的混叠现象是指对连续信号进行等间隔采样时,如果不能满足采样定理,采样后就会有频率重叠现象,即高于和低于采样频率的信号混杂在一起,导致失真现象的出现,这种失真就是混叠失真[1,2]。当混叠发生时,原始采样信号无法从取样信号还原。而混叠发生在时域上,叫做时间混叠;发在频域上,叫做空间混叠[3]。
滤波是指从混杂的信号中提取有用信息的过程。抗混叠滤波器一般指低通滤波器。滤波器可以分为低通滤波器、带通滤波器、带阻滤波器、高通滤波器和高阻滤波器。抗混叠滤波器可提高采样频率,使之达到最高信号频率的两倍以上,可限制信号的带宽,使之符合采样定理的条件。
1 抗混叠滤波器
根据香农采样定理,在对带限模拟信号进行离散化采样时,当采样频率的频域大于信号带宽的2倍时,利用这些离散的采样点就可以完全表示原模拟信号。
因此,如果信号带宽[fh]小于采样频率[fs2](奈奎斯特频率),此时,信号的离散采样点可以完全表示原信号,其频率分量与原信号的频率分量一样;如果信号带宽高于奈奎斯特频率,则高于奈奎斯特频率的频率成分将以[fs2]为对称轴,等幅度地叠加到0~[fs]的频段上,即离散采样点的频率分量会出现混叠现象,这样离散采样点的频率分量和原信号频率分量不再相同,此时,离散采样点不能完全表示原信号。采样信号混叠原理如图1所示。
因此,为了避免离散采样信号的混叠现象,在模拟信号进入AD变换器采样前先进行滤波,将大于奈奎斯特频率的频率成分滤掉,从而达到抗混叠的目的。而该滤波器就稱为抗混叠滤波器。
2 采样处理电路
采样处理电路如图2所示。采样处理电路包括控制信号和反馈信号,经过148组成的有源滤波电路进行滤波调理,通过AD变换器(TLC3578模数转换)部分进行数模变换,将输入的模拟信号转变为数字信号,最后将数字信号输入数字信号处理器DSP部分进行处理。
在数字信号处理器DSP内部,DSP信号综合运算处理的周期为500μs。在一个运算周期内,DSP驱动控制ADC连续进行3次模数变换,其中1次AD变换的周期为3.6μs。去掉最大和最小值,取中间值为有效的变换值。
对有效的变换数字量进行6点滑窗滤波,每进行一次信号处理运算,窗口进入一个新数,同时舍弃一个旧数。6点滑窗滤波处理算法如图3所示。
3 电路的数字仿真
3.1 控制和反馈信号中滤波调理电路的频域分析
在控制和反馈信号中,148信号滤波调理电路的仿真模型如图4和5所示。
从图6和图7可以看出,控制和反馈信号中滤波调理电路的输入信号频率小于10kHz时,滤波调理电路幅频曲线为直线,此时电路实际上为比例电路。
3.2 增加采样处理算法后采样电路的频域特性分析
将滑窗滤波算法加入仿真分析模型,得到滤波调理电路的幅频特性如图8所示。
从结果可以看到,经过AD采样、滑窗滤波后,当信号频率小于100Hz时,控制信号和反馈信号中的滤波调理电路幅频曲线为直线。此时,电路实际上为比例电路,小于100Hz的信号可以无衰减地通过;当输入信号频率大于100Hz小于300Hz时,输出信号幅值随着频率增加而衰减;而当输入信号频率大于300Hz时,采样系统开始出现混叠现象。
在采样处理电路中,输入信号频率分别为50Hz和200Hz时,经过处理后的电路结果如图9所示。
从结果可以看到,输入信号200Hz时,输出信号的幅值相对于50Hz有所衰减;当输入信号频率分别为500Hz时,经过舵机信号处理电路后的结果如图10所示。
从图10可以看到,在输入信号为500Hz时,在500Hz处输出信号幅值有所衰减,在1.5、2.5kHz和3.5kHz处,输出信号已经混叠入高频干扰信号。
4 结论
经过分析,可以得到以下结论。
①当信号频率小于100Hz时,采样电路中的滤波调理电路幅频曲线为直线。此时,电路实际上为比例电路,小于100Hz的信号可以无衰减地通过;当输入信号频率大于100Hz小于300Hz时,输出信号幅值随着输入信号频率增加而衰减;而当输入信号频率大于300Hz时,采样系统开始出现混叠现象。
②通过抗混叠滤波器及滤波算法的设计和仿真,可以有效避免混叠现象的发生,为采样电路设计提供了可靠的理论指导。
参考文献:
[1]文智江,朱名日.高频信号直接采样系统中的抗混叠滤波器设计[J].微型机与应用,2013(2):28-33.
[2]彭永胜,王太勇,范胜波.高品质抗混叠滤波器设计[J].西南交通大学学报,2003(5):596-601.
[3]林祥金,张志利,朱智.Butterwort有源抗混叠滤波器设计[J].电子测量技术,2008(2):66-69.