晶众C位登场

陈秀娟

作为自动驾驶的感知模块，这个由300人产研团队专注打造的高精地图企业有着怎样的独特之处？

随着5G时代的到来，高精地图也将在自动驾驶、车联网、物联网这些新一波技术和商业化浪潮中扮演C位角色。

在正式获取第18张导航电子地图制作甲级资质后，晶众地图无锡生产中心与北京研发中心先后向媒体开放，各界媒体有幸现场观摩了其高精地图的采集制作过程。

差异化定位

严密、严格是晶众人遵循的两个关键词。在无锡生产中心，近300位生产人员在31本规范手册、28张表单和6大流程的标准工艺下统一作业。而每一张图的出厂，都必须经过严密的品控流程。目前，从高精度地图的采集、生产制作到数据编译出品，晶众拥有一套完整的自主研发的生产作业软件和数据管理平台。

“地图产品质量无小事”，晶众地图生产中心总监王晓涛告诉记者：“公司自成立起就严格按照国家标准进行研发，合规性被放到第一高度，正是因为这样的坚持，资质申请短短一年就取得成功。”

“在智能化网联化的过程中，通信技术起了引领作用。从2G时代语音的通话，GPS遥感卫星电话，到3G时代的手机车机互联，到4G时代的T-BOX收发，再到5G时代的V2X，5G的高带宽低时延决定了单车智能向车路协同发展。车路协同离不开路和图！”晶众地图副总裁兼网联事业部COO杨柯对记者阐述了地图的重要性。

与传统电子地图不同，高精度电子地图的主要服务对象是无人驾驶车，需要更加丰富细致的道路信息。杨柯对记者表示：“传统导航地图是给人类进行阅读的——此地到彼地的POI引导动作。而高精地图是给机器阅读的，是进行自动驾驶判断的感知模块。如果把自动驾驶比作人类的大脑，那么高精地图就可以类比作神经网络。这类资源也提供了感知与决策判断所必须的相关依据，是自动驾驶的强刚需资源。”

“和传统地图相比，高精度地图道路要素从原有道路级变成车道级，要素含量从十几个变成上百个，采集和生产要求不断提升。而为了最终服务于高级别自动驾驶，随着自动驾驶从L3到L5不断上升，精度和要素含量要求更是逐级攀升。”杨柯进一步表示。

与众不同的定位，晶众地图是为OEM和政府提供3D高精地图以及仿真应用的三维城市级高精地图提供商。部分图商的传统业务是3DMAX构建高清实景地图，而晶众的优势在于三维高精地图自动生成的重要特点，通过3DRoad将现实环境中道路以及行人、车辆的实际数据映射到地图中，包括道路的曲率、坡度、弯道半径、天气情况，车辆的运行速度、刹车距离、行驶习惯，行人的状态，这些数据都是来自真实环境。

依据比虚拟数据更具有参考价值的实际数据，晶众地图构建了仿真测试模型，为多个测试场（区）提供服务。同时地图也支持第三方接入数据信源，进行定制化仿真的测试。

国内也有一些图商做二、三维高精地图，但是具备路网级、城市级二、三维高精地图快速转化能力的，目前只有晶眾。可以说，唯一具备城市级路网二、三维高精地图快速转化能力是晶众地图的另一差异化优势。

晶众地图的生产工具目前能实现很大一部分的自动化属性赋值，比如车道中心线的创建、路口拓扑关系的创建等。外业采集完基础数据，内业根据标准图层把数据图层化，分好图层，就可以使用晶众自主研发的软件3DRoad进行二、三维转换，而同时富含全要素的高精数据储存进入母库——晶众地图数据中心。

赋能主机厂

虽然2018年才开始浮出水面，晶众在高精地图方面的技术研发实际上已累积多年，更在2015年就开始配合主机厂开展研发工作。

杨柯认为，晶众是深入到主机厂业务里去考量他们对高精地图的实际应用场景要求，同时可以发现主机厂们的共性需求，然后把这些共性问题抽象出来做成产品。

比如前不久郑州宇通在开放道路上成功试运行5G自动驾驶公交，晶众地图在这个一体化智能网联交通系统运营中，为宇通人车路协同感知控制云平台应用全程提供高精地图服务。

为此，晶众地图为项目构建了整个智慧岛的三维高精地图，呈现直观的车道级三维场景展示。

此外，在此次智慧公交试运营中，晶众地图自主研发的基于三维高精地图的智能网联监控平台，在宇通控制云平台中起到云端监控的作用，主要为自动驾驶安全运营提供两大保障：一是管理，无论是运行车辆、道路信息、V2X设备、路侧设备等数据都可以进行实时监控和管理，及时掌握车及设备状况，确保运营达到最佳状态;二是信息互通展示及监控，通过该平台，可生动展现车辆在5G环境下的运行轨迹，一方面可清晰看到自动驾驶公交和周边V2X设备及路侧设备的互联通信数据，及时掌握各项动态。同时可有效实现V2X自动驾驶车道级监控，对车辆进行实时监控与分析，判断车辆是否存在安全隐患，尤其是5G覆盖下，可对运行车辆进行盲区预检，发出信号预警及信息互通展示，让车辆提前规避危险。

其实，晶众地图一直在高精地图商业化落地上不断尝试，该类智能网联监控平台是晶众地图开发平台整体布局中的一环。

又如，我国首个5G覆盖的“国家智能网联汽车质量监督检验中心”的试车场便由“晶众地图”全程提供高精地图解决方案。其中，晶众地图为东风公司技术中心园区提供高精度地图解决方案，帮助完成Sharing-VAN园区内模拟自动驾驶功能验证。

杨柯透露，晶众地图正在从主机厂及tier1一级供应商上发力，推广智能化高精度地图产品及商业化，提供解决客户数据业务变现方案，以B2B介入，最终以B2B2C模式不断优化及更新增值服务。

自动驾驶已经成为汽车行业发展的一个大趋势，待到L3级到L4级的技术产业化落地时，车企会对高精地图有更多需求。

据悉，高精度地图在自动驾驶领域具有不可替代性，未来有望成为图商重要增长点，预计未来的十五年高精度地图行业将迎来黄金发展期，到2020年高精度地图市场为 21 亿 美元，2025 年该市场将达到 94亿美元。

据悉，凭借相关技术，晶众地图成功拿下国内超过九成国家级智能网联测试区相关项目。城市级高精地图采集目前已覆盖全国50多个城市，到今年年底有望达到100个城市，并实现城市主、次、支路全覆盖。