图森双响炮

谭晶宝

融资额达1.78亿美元，估值超10亿美元，图森未来成为首个无人驾驶卡车行业的独角兽。2019年对大多数自动驾驶初创公司而言是煎熬的，它们所面临的技术瓶颈、财务危机等困境都一一成为现实。当然，少数公司例外，图森未来便是其中之一。商业化落地步伐在中美两地齐驱并进，技术突破与融资两面开花，在车市寒冬，图森未来为什么还能响起一连串的“双响炮”？为此，《汽车观察》记者采访了图森未来联合创始人兼CEO陈默。

无人驾驶常态化运营

无人驾驶卡车在相隔超过1600公里的配送中心之间运送信件和包裹，所有配送任务提前交付，并且没有发生任何意外，这是图森未来交付的一份答卷。

5月21日，图森未来宣布与美国邮政达成合作，为其提供无人驾驶运输服务，在亚利桑那州凤凰城邮政服务中心和得克萨斯州达拉斯配送中心之间超过1600公里的运输线路上往返运输货物。图森未来在完成两周的测试之后公布了喜人的成绩。

在人类驾驶的情况下，算上停车休息的时间，从凤凰城到达拉斯的路线通常需要大约48小时才能完成。图森未来自动驾驶卡车在测试过程中每天运行22个小时，大大缩短了运输时间，为客户带来实实在在的收益。目前因为法规限制，测试中仍然配备了安全员与工程师各一名，随着技术的进步和政策的放开，无人驾驶卡车的商业价值还将得到进一步提升，这也是图森未来一开始就把自动驾驶瞄准卡车领域的原因。

在陈默看来，卡车行业痛点明显，面临司机数量短缺、运营成本高、交通事故频发等问题，同时中美卡车需求量巨大，自动驾驶卡车行业有更高的市场潜力与商业落地优势，其落地时间相比乘用车将会来得更早。

早在2018年8月，图森未来便已经在美国开展全球首个无人驾驶运输服务，进入无人驾驶常态化运营阶段并产生主营收入，目前已经在为16位客户提供服务。图森未来计划将其美国自动驾驶车队增加至50辆，进一步加快其商业化速度和规模，到2019年年底，通过提供无人驾驶商业化运输服务，力争达到单月收入100万美元的商业化目标。

图森未来联合创始人兼首席技术官侯晓迪表示，希望从2020年开始，可以取消无人驾驶卡车上的安全驾驶员，打造出面向全美价值7000亿美元的货运市场的自动驾驶商业化系统。

获得第三张路测牌照

图森未来不仅在美国取得突破性进展，在中国的商业化步伐同样非常迅速。2018年10月图森未来获得了国内首张无人驾驶卡车公开道路测试牌照，并在上海临港地区正式投入测试。

4月25日，上海市公布了首批人工智能试点应用场景，图森未来作为解决方案提供商入选“AI+交通”应用场景，将与上海临港科技创新城经济发展有限公司、上海临港智能网联汽车研究中心有限公司一起，在临港主城区、物流园区、东海大桥等地开展无人集卡物流配送示范运营。

5月30日，图森未来获得第三张无人驾驶卡车公开道路测试牌照。图森未来无人驾驶卡车将继续在上海临港地区的公开道路进行测试，并加快无人驾驶商业化步伐。

随着自动驾驶汽车技术的发展与成熟，国家政策、资本与市场对自动驾驶卡车呈现出逐渐接受与欢迎的态度。目前，中国的无人驾驶卡车在公开道路还只能进行测试，而不能参与运营，这是与美国最大的差异，这也是图森未来的无人驾驶卡车能在美国率先商业化落地的原因。陈默表示：“随着政策的开放，我们认为中国的无人驾驶商业化很快就会到来。当前国内各省市和多家物流公司也正在大力推进公路港的建设，长远来看必将促进我国甩掛运输的发展，为自动驾驶卡车项目的落地奠定基础。”

风雨无阻的感知系统

接二连三的商业化项目背后是核心技术的支撑，据陈默介绍自动驾驶卡车的技术难点主要存在于感知和控制方面。在感知上，因为卡车的重量原因，刹车距离比乘用车更长，所以要看得更远，而且卡车由于经常日夜不间断运输，需要做到夜间有效感知;在控制上，卡车不仅自身块头大，车头与挂车是非刚性的连接结构，挂箱会有很大的受风面积，而且货物的重心也会对行驶本身产生影响。相对来说，无人驾驶卡车对控制的要求比乘用车更高。

图森未来自主研发了通过深度学习来操纵卡车的无人驾驶系统，帮助其更早地实现商业落地。但更加引人注意的是，其为自动驾驶卡车开发的专有的车规级视觉系统，感知范围达到1000米，能够让卡车更好地调节速度和车道位置，避免紧急制动，每年可以节省高达15%的燃料成本。该系统还解决了复杂的成像挑战，例如进入和离开隧道时瞬间的光线变化、对向行驶车辆的前灯眩光以及数字标牌和交通信号灯产生的LED闪烁等。最重要的是，无论是黎明还是黄昏，白天或是黑夜，天晴还是下雨，该系统都能保证自动驾驶卡车正常行驶，将无人驾驶卡车的使用率提高到80%。

与很多其他自动驾驶领域的初创公司不同，图森未来给人的印象就像其选择的卡车，沉稳而务实，从其选择估值更低的商用车领域便可见一斑。陈默觉得由于自动驾驶乘用车服务于路况复杂的城市之中，需要上万辆测试车辆收集数据、进行测算，资金上对创业公司来说压力太大，商业化落地困难而漫长。而卡车的服务场景更简单干净，测试与运营压力较小，可以更快地给客户带来实际价值，据图森未来估测，他们的无人驾驶卡车将可以让客户在两年内收回成本。