自动驾驶开新局

在自动驾驶领域，国际巨头们正在走向联合。

7月4日，宝马与戴姆勒在一份声明中共同宣布，双方已敲定了长期的战略合作协议，将集中资源，共同开发驾驶员辅助系统、高速公路自动驾驶和自动泊车技术，以期尽快攻下Level 4自动驾驶技术，并在2024年进行商用部署。

而就在前一天，包括宝马、戴姆勒、大众、奥迪、安波福、大陆、百度等在内的共11家企业（几乎涵盖了自动驾驶领域的半壁江山）共同发布了一份名为《自动驾驶安全第一》的白皮书。作为自动驾驶领域的首个安全自动驾驶系统框架，该白皮书将为开发、测试和操作安全的自动驾驶汽车提供全球标准。

深化技术合作

据介绍，为了确保此次合作的顺利实现，宝马和戴姆勒将分享1200名自动驾驶领域专家，这些专家将组成混合研究小组，在位于慕尼黑附近的宝马自动驾驶园区和戴姆勒的两个自动驾驶测试中心展开工作，重点建设“包括传感器在内的驾驶辅助系统，以及一个用于数据存储与管理和集处理、功能及软件开发于一体的联合数据中心”。

“除此之外，双方正计划进行进一步谈判，将合作扩大到城市地区和市中心的更高水平的自动化技术。”两家公司还表示，此次合作具备“非排他性”，可以对其他汽车制造商和技术合作伙伴开放，合作结果也将在许可范围内直接提供给其他获得许可的原始设备制造商。

在结盟之前，宝马与戴姆勒各自在自动驾驶领域的成就已然十分丰厚。

先看宝马——从联合奔驰和奥迪一起收购高精地图供应商HERE，到拉拢英特尔、Mobileye、菲亚特克莱斯勒共同成立自动驾驶联盟，再到全球自动驾驶研究中心成立、在华取得首块外企自动驾驶测试牌照，宝马一向在自动驾驶技术研究上不遗余力。

在宝马集团董事长科鲁格的“三步走”战略构想中，宝马将在未来两年内争取将研发支出维持在5%～5.5%的水平。而根据最新规划，旗下首款L3自动驾驶车型BMW Vision iNEXT也将在2021年实现量产。当然，即使是满血版本的Level 3自动驾驶技术，在行程中还是需要人为操作，且不允许司机双手离开方向盘，只有在Level 4下，车辆才会实现在绝大多数道路环境下的完全自主行驶，也才算得上是真正意义上的自动驾驶。而這，也正是宝马想要联合一切力量加速开发Level 4的直接原因。

再看戴姆勒旗下品牌奔驰，在自动驾驶领域的耕耘也是步步为营。早在20世纪八九十年代，奔驰就已经开始实验无人驾驶汽车，当时还联合了其他几家同行，启动了名为普罗米修斯的泛欧计划，为后续独立启动的自动驾驶项目打下了基础。近些年，奔驰先后与英伟达、博世达成了合作关系，共同进行技术研发。总体看来，奔驰的野心并不亚于宝马，就在今年年初，奔驰的一位高管就曾在公开场合表示，“希望在拓展自动驾驶技术的过程中跻身于行业前两名”。

可能有人会惊讶于，这样一对长期的竞争对手竟然会在某项课题上达成合作。但事实上，放眼全球，在自动驾驶领域，宝马与戴姆勒并不是唯一的“CP”，已经有越来越多的汽车制造商“串通一气”。例如，丰田投资Uber、本田投资通用、戴姆勒牵手百度，都是为了共同开发自动驾驶。而就在最近，大众与福特也已经达成了一项框架协议，共享自动驾驶技术。

在《汽车观察》看来，自动驾驶领域的竞争越来越激烈，诸如丰田与Uber、本田与通用、戴姆勒与百度、大众与福特、宝马与戴姆勒之间的合作，都可以看作是巨头间的合纵连横，将为合作双方的自动驾驶事业带来家族联姻般的深远影响。双方牵手之后，通过共享两家公司的资源和技术积累，各自的创新实力都将大大增强，技术推广速度也将得以加快，与此同时，研发成本也能大幅缩小。

宝马集团研发负责人克劳斯·弗勒利希的言论佐证了这一观点，他表示：“最初试图单独进行自动驾驶技术研发的车企现在已经意识到巨大的成本和令人生畏的技术挑战，因此需要合作。”

共克安全难题

如果说技术联盟的成立代表了相关企业对于自动驾驶市场化的期许，那么，《自动驾驶安全第一》白皮书的发布则象征着从业者对自动驾驶长久、安全、良性发展的寄望。

过去几年间，随着越来越多的自动驾驶厂商进入实地测试阶段，自动驾驶的安全问题越发引人关注。从2014年起，美国加州车辆管理局就一直在持续记录更新自动驾驶汽车测试事故发生的原因。

结果显示，在共计51起的自动驾驶事故案例中，只有14%的事故责任方是自动驾驶汽车，剩下大多数是普通汽车的责任。而且，在这51起事故中，有4起的原因是“安全员的不当介入”。也就是说，安全员出于对自动驾驶的不信任而介入驾驶，反而造成了车祸。例如，Waymo的自动驾驶测试车在行驶过程中被一辆汽车“加塞”，安全员为了躲避加塞者向右变道，结果右后方来车速度很快，便对Waymo造成了追尾事故。

从这些案例中可以发现，自动驾驶的安全规范问题正在从“技术安全”走入“程序安全”。也就是说，在L3、L4及更高级别的自动驾驶场景中，构成安全问题的已经不仅仅是技术，而是包括了人类驾驶员对自动驾驶系统的了解程度，及人、车双方的配合度。

开发阶段，该如何正确地设计和测试自动驾驶汽车？上路阶段，该如何确立自动驾驶汽车的行驶规范？一旦事故发生，又该如何界定双方责任？为了在全球范围内安全、一致地开发和部署自动驾驶汽车，从业者及监管机构必须合作起来，共同制定自动驾驶汽车的通用安全标准。这份长达157页的《白皮书》也正是因此应运而生。

作为参与者之一，安波福在《白皮书》发布过程中起到了主导作用。安波福方介绍，与苹果、waymo此前推出的自动驾驶安全报告不同，《白皮书》根据全球监管机构的要求制定了指导原则，整合了行业内整车制造商、零部件供应商及技术开发商等主要参与者们关于汽车、移动技术和安全自动驾驶领域的各种专业知识，全面诠释了目前已开发的所有方法，是迄今为止参与者最多、最为全面、最权威的自动驾驶行业规范。

与此同时，《白皮书》涵盖了如何设计、测试和操作安全的自动驾驶系统的蓝图和综合策略，明确了人车权责的划分、车辆本身的设计要求、对于自动驾驶系统行为的解释，并系统地划分出了12项安全指导原则，其中包括安全操作、操作设计领域、自动驾驶系统/安全员主动切换、安全性、用户责任、车辆主动切换、安全员与自动驾驶系统之间的相互依赖性、安全评估、数据记录、被动安全、交通行为和安全层。这些原则定义了何为安全驾驶，以及为评估自动驾驶车辆（AV）是否安全其应具备哪些能力。

“未来在新版本的制定过程中，希望能有更多从业者参与进来。”安波福自动驾驶全球总裁Karl  Iagnemma表示，“未来交通的重要一环是自动驾驶的开发和应用全球标准。白皮书是一个破土工程，为达到这一目标跨出了重要的一步。”