最逼真蜂鸟机器人问世

蜂鸟是地球上非常灵活的“飞行员”，它的体型很小，具有很强的敏捷性，可以在空中悬停，还可以向后飞。如果飞行机器人拥有这些特点，就能更容易进入倒塌的建筑物或更狭小的空间，实施地形勘察和搜救活动。近日，普渡大学研究团队根据蜂鸟的身体构造和行为模式，制造了一款仿生蜂鸟机器人，其形态、动作都非常逼真。

这款蜂鸟机器人全身仅重约12克，相当于蜂鸟的平均体重。它的身体由3D打印而成，翅膀由碳纤维和薄膜制成，翼展约17厘米，扇动频率可达40赫兹。虽然体形小，但它可举起27克的物体，超过自重两倍的负载使得搭载电源、通信设备等硬件成为可能。

该团队已对蜂鸟进行了数年的研究，记录了大量的蜂鸟飞行数据，并将其转化成计算机算法。通过人工智能和算法学习，这款蜂鸟机器人高度还原了蜂鸟的飞行特点，模仿蜂鸟的肌肉系统控制翅膀的扑翼运动，已学会像蜂鸟那样飞行和移动，遇到障碍时会像蜂鸟般避开，也能完成特定轨迹的飞行。

这款蜂鸟机器人目前并未装配摄像头，但它可通过感知翅膀载荷的变化来识别环境的变化，识别出地面、墙壁、楼梯甚至阵风。因此，它具备在黑暗狭小环境中执行搜索和救援任务的能力。