冶金企业AGV小车精准定位送料方法研究

覃秀凤

（广西职业技术学院，广西 南宁 530026）

冶金行业随着国家科学技术的进步，也发生这十分巨大的改变，冶金企业也在各方面都要求要有新的进步。越来越多的冶金企业都希望能够最大程度上的获得更多的利益，但是随着新一轮的市场经济的激烈大竞争，使得冶金企业开始逐渐开始进行新方向的研究，也就是冶金企业AGV小车精准定位送料方法的研究，以求实现在材料的运输方面实现最精准的方式方法，不仅能够降低成本，还能够更加精准的实现物资的运送，这也是冶金企业提高生产效率。冶金企业通过AGV小车实现精准定位来进行送料搬运，这已经算是整个冶金企业发展的重中之重，冶金企业在进行AGV物资运送时，需要进行合理的规划，只有这样才能实现最大程度上的获取应得利益。

1 基于霍尔传感器AGV小车精准定位送料方法

1.1 AGV导引与定位系统

基于霍尔传感器AGV小车精准定位送料方法其实就是对霍尔效应的利用，在此基础上进行定位，实现物料在进行运送的时候足够的精准。将霍尔传感器与AGV紧密结合在一起，一旦上AGV与物料相结合之时，霍尔传感器就能够立刻感应到区域的磁通量[1]，并且能够与电压的变化时刻保持同步变化，并且企业能够通过电压的变化来确定AGV小车的具体位置，能够对其进行精准的操控，定位系统如图1所示。用A/D转换器进行转换，紧接着将信息进行微机处理，这就能够实现AGV导引的小车实现精准定位送料。霍尔元件、电路分析以及A/D转换器在具体运转时的数据相对应[2]，利用四个小车的实验做出对比分析，具体数据如表1所示。

图1 定位系统信息

表1 定位系统分析图谱信息

1.2 基于霍尔传感器插值多项式方法

在实现AGV导引与定位系统相结合的基础上，利用基于霍尔传感器插值多项式方法，然后实现整体相关数据的采集，选择一个恰当的数据点，并在此基础上建立适当的电压以及对应距离之间的关系，从而实现稳定性比较强的一种数据转换形式，相关的数据结论如图2所示。图2中将冶金企业AGV小车精准定位电压距离关系进行对比分析。

图2 冶金企业AGV小车精准定位电压距离关系图

该定位系统能够将AGV小车精准定位，通过调理电路能将霍尔传感器当中的信号准确的处理，然后再将处理过的信息利

将AGV小车的相关任务的调度进行一个合适的调整，并将其分为两种模式，一个是静态形式，另一个则是动态模式。静态的小车运送模式也就是一种固定的运送路线，在这种特定的路线之下整个控制系统也就显得十分简单。相对应的动态的运送系统就是讲整个AGV小车变成一个系统[3]，在整个网络系统当中传送物资，但是运送时可以是一个或者多个小车共同运作，形成一个具体运作路线。系统路线的规划随着科技的不断的进步发展，AGV系统已经算是一个企业运作的主流系统发展方向，但是具体运作如下所示。

步骤一：将多个AGV系统结合在一起，完整的分布在曾哥工作区域，不仅能够最大程度上提高资源利用的效率，还能够帮助整个冶金企业物资的运转速度。

步骤二：实现整个系统的控制，将多个AGV系统进行科学的分解，分解成不同的小任务，将这些任务进行同一时段的推进，不仅能够缩短整个系统的运作时间，还能够使得整个路径的规划变得更加合理。

步骤三：进一步实现AGV小车物资运作的统筹规划，进行最大程度上的调度，减少可能会出现的冲突，最大程度上减少因等待而产生的资源上的浪费[4]。

步骤四：多AGV小车运送系统与单个AGV小车运动系统相结合，促进小车间的任务的完成，最大程度上提高AGV小车运送系统的可靠性，加强对整个小车之间的管理，减少其冲突性以及彼此之间在任务上的分配。更加精准的实现小车的信息的流通性，将不同的用户都能够完整的纳入自己的运作的过程当中。

2 实验论证分析

为保证本文提出的冶金企业AGV小车精准定位送料方法的可利用性，进行实验论证，实验论证采用相同冶金企业AGV小车的物资运送的定位系统进行实验论证。为了最大程度上证明实验的真实性[5]，对每一次数据的记录都进行严格的把控，并进行严谨的记录。基于霍尔传感器插值多项式方法具体的数据分析如表2所示，将多个多AGV小车运送系统与单个AGV小车运送系统结合数据相结合，可得出相应的结论。

表2 基于霍尔传感器插值多项式方法信息对比表

本文提出的冶金企业AGV小车精准定位送料方法的准确率相对来说是比较高的，整个方法具有十分明显的优势，冶金企业想要获得AGV小车的精准定位送料，就必须要采取合适的多个AGV与单个AGV的结合力度，在此基础上进行更加精准的定位系统的运转，最终实现冶金企业期望达到的AGV小车精准定位送料的最新方法的研究，达到企业追求的利益上的最大化。

3 结束语

本文对冶金企业AGV小车精准定位送料方法研究进行分析，以基于霍尔传感器AGV小车精准定位送料方法入手，从AGV导引与定位系统以及基于霍尔传感器的插值多项式两方面来进行论证，实现本文设计。实验论证表明，本文设计的方法具备极高的有效性。希望本文的研究能够为冶金企业AGV小车精准定位送料方法研究提供理论依据。