一类二阶Emden-Fowler型微分方程的若干振动条件
2019-08-05杨甲山覃桂茳覃学文赵春茹
杨甲山 ,覃桂茳 *,覃学文 ,赵春茹
(1.梧州学院大数据与软件工程学院,广西梧州543002;2.梧州学院广西高校行业软件技术重点实验室,广西 梧州 543002)
0 引 言
研究二阶Emden-Fowler型微分方程的振动性。考虑条件:
(C1)实常数0<α≤1为2个正奇数的商,而β>0和γ>0为 任 意 实 常 数 ;函 数a∈C1([t0,+∞),(0,+∞));p,q∈C([t0,+∞),R),并且q(t)> 0,0 ≤p(t)< 1。
(C2)τ,δ:[t0,+∞)→ (0,+∞)为滞量函数,并且满足τ(t)≤t且
关于方程(1)的解及其振动的定义,可参见英文文献[1-10]、中文文献[11-21]。最近,文献[11]研究了方程(1)在α=1时的振动性,得到
定理A[11]设β≥γ,a'(t)≥ 0,并且
若有函数φ∈C1([t0,+∞),(0,+∞)),使得
则方程
是振动的,其中k>0为常数,函数Q(t)=q(t)[1-p(δ(t))]γ,z(t)=x(t)+p(t)x(τ(t))。
定理A就是文献[11]中的定理2.2,也是其核心定理之一。显然,由于定理A中有严格的条件“a'(t)≥0”,且当β<γ时未得到方程(E1)的振动性判别准则,因此,在应用时就会有较多的限制。文献[15]研究了更一般的具有非线性中立项的二阶广义Emden-Fowler型微分方程(1)的振动性,放弃了条件“a'(t)≥0,β<γ”,改进并推广了以上结果,得到方程(1)的振动性判别准则:
定理 B[15]设条件(C1)、(C2)及式(2)成立,若存在函数φ∈C1([t0,+∞),(0,+∞))及常数ω≥0,使得
其中,函数
而t2≥t0,k> 0和m> 0均为常数,则方程(1)是振动的。
定理B就是文献[15]中的定理1,显然此定理不受条件“a'(t)≥ 0,β<γ”的限制。当条件(2)不满足时,文献[11]得到如下关于方程(E1)振动的判别准则:
定理 C[11]设β≥γ,a'(t)≥ 0,p'(t)≥ 0且τ'(t)> 0,若
并且
其中Q(t)=q(t)[1-p(δ(t))]γ,则方程(E1)的每一个解x(t)或者振动或者满足
定理C就是文献[11]中的定理2.4。 显然,定理C中条件“p'(t)≥ 0且τ'(t)> 0”也是较强的,而且在条件(C)下,定理C(其他文献如文献[12]所得到的结论亦如此)的结果是不确定的,因为不知道方程(E1)的每一个解x(t)是振动的还是0,这就导致在实际应用时非常不方便。当然,定理C也就无法确定Euler(欧拉)方程:
是否振动了。
本文是文献[15]的延续,将利用Riccati变换技术以及各种不等式技巧,在条件(C)成立的前提下研究方程(1)的振动性,得到该方程振动的2个判别准则,且当方程(1)中的α=β=γ=1,或α=1且β=γ,或γ=1时,本文的研究成果改进并推广了一系列已有的结果。
1 主要结论及证明
引 理 1[15]设 实 数X≥ 0,Y≥ 0,则 当 0<λ≤ 1时,Xλ+Yλ≤ 21-λ(X+Y)λ。
引理 2(Bernoulli不等式)[15]对任意实数x>-1,当 0≤r≤ 1时,(1+x)r≤ 1+rx,当r≤ 0或r≥ 1时,(1+x)r≥ 1+rx。
引理 3[16]设A> 0,B> 0,α> 0均为常数,则当x> 0时
引理4[21]设λ≥ 1是2个正奇数之商,X和Y是实数且XY≥ 0,则
定理 1设有条件(C1)、(C2)及(C),且 1-并且条件(4)成立。如果
ρ(t)=(这里k>0,m>0是某常数),则方程(1)是振动的。
证明反证法。设方程(1)存在非振动解x(t),不妨设x(t)为最终正解(当x(t)为最终负解时类似可证),于是存在t1≥t0,使得当t≥t1时,有x(t)>0,x(τ(t))> 0,x(δ(t))> 0。 令z(t)=x(t)+p(t)xα(τ(t)),则有z(t)≥x(t)> 0(t≥t1),由方程(1),得
(i)z'(t)> 0(t≥t1);(ii)z'(t)< 0(t≥t1)。
情形(i)z'(t)> 0(t≥t1)。
完全同文献[15]中定理1的证明,可得到与条件(4)矛盾的结果,因此,方程(1)是振动的。
情形(ii)z'(t)< 0(t≥t1)。
定义函数v(t):
则v(t)< 0(t≥t1)。 由 于a(t)(-z'(t))β-1z'(t)在[t1,+∞ )上严格单调递减,所以对s≥t≥t1,有
a(s)(-z'(s))β-1z'(s)≤a(t)(-z'(t))β-1z'(t),亦即z'(s)≤a1/β(t)z'(t)a-1/β(s),两边积分得
于是
在上式中令u→+∞,由函数θ(t)的定义,则有
所以
于是,综合式(7)、(9)就有
利用式(8),则有
由函数z(t)的定义、引理1、引理2及式(11),并注意到x(t)≤z(t),得
对式(7)求导数,并利用式(6),可得
由式(6)得,当s≥t1时,
a(s)(-z'(s))β-1z'(s)≤
a(t1)(-z'(t1))β-1z'(t1)=-k(这里k> 0是常数 ),
由此式可得z'(s)≤ -k1/βa-1/β(s),进一步有
亦即
上式中令u→ +∞,则有z(t)≥k1/βθ(t),即
若β<γ,则有zγ-β(t)≥k(γ-β)/βθγ-β(t)。
若β>γ,则由z(t)> 0,z'(t)< 0(t≥t1)知,z(t)≤z(t1)=M,所以zγ-β(t)≥Mγ-β。
若β=γ,则zγ-β(t)=1。由函数ρ(t)的定义,就有
综合式(12)、(14)和(15),再由函数Q(t)的定义,可得
将式(16)代入式(13),得
两 边 同 乘 以θβ(t)后 积 分 ,注 意 到θ'(t)=-a-1/β(t),则有
将引理3应用于上式,则有
由式(10),可得
这与条件(5)矛盾,证毕。
定理 2设有条件(C1)、(C2)及(C),且 1-条件(4)成立。进一步,如果β≥1为2个正奇数之商,并且存在函数ξ,η∈C1([t0,+ ∞ ),(0,+∞)),且
使得
其中函数Φ(t)=Q(t)-(η(t)a(t))'+a(t)η(β+1)/β(t),而函数θ(t)及Q(t)同定理1,则方程(1)是振动的。
证明反证法。设方程(1)存在一个非振动解x(t),不妨设x(t)为最终正解(当x(t)为最终负解时类似可证),于是存在t1≥t0,使得当t≥t1时,有x(t)> 0,x(τ(t))> 0,x(δ(t))> 0。 由定理 1 的证明知,只需考虑下列2种情形:
情形( ii)z'(t)> 0(t≥t1)。
同文献[15]定理1的证明,可得到一个与条件(4)矛盾的结果。
情形( iiii)z'(t)< 0(t≥t1)。
由定理1的证明知,式(9)成立,由式(9)得(注意β≥1为2个正奇数之商)
令
则 由 条 件(18)及 函 数η(t)的 定 义 知u(t)≥ 0(t≥t1)。对式(19)两边求导,并由式(6)和(16),得
将上式代入式(20),则有
将引理3应用于式(21),则有
于是
这与条件(17)矛盾,证毕。
注1 显然,本文特殊情形(当α=1时)的结果去掉了文献[11]定理2.4中的条件“a('t)≥0,β≥γ,p('t)≥0且τ('t)>0”,且本文得到的结果是确定性结论,应用更方便。但在定理2的证明中,由于要用到引理4中的不等式,而此不等式要求λ≥1是2个正奇数之商,否则不等式不成立,因此,当λ>0不满足此条件时,寻求新方法来研究方程(1)的振动性,是一个有趣的课题。
2 例子和应用
例1对常数m>0,考虑Euler微分方程(E2),此 处a(t)=t2,p(t)≡ 0,q(t)=m,τ(t)=δ(t)=t,β=γ=1,t0=1,容易验证条件(C1)、(C2)及(C)均满足。在定理 1中,取φ(t)=1,ω=0,t1=2,注意到所以
且当m>1/4时,
因此,由定理1,当m> 1/4时方程(E2)是振动的。
这就是我们熟悉的结果。
例2考虑二阶微分方程
显然,此方程是具非线性中立项的:α=1/3,β=5/3,γ=10/9,t0=1,a(t)=t10/3,p(t)=1/4,q(t)=t2/3,τ(t)=t/2,δ(t)=t/3,则显然满足条件(C1)、(C2)及(C)。为简化计算,在定理 1中取φ(t)=1,ω=0,t1=2,注意到β>γ,且
则
且
所以,由定理1知方程(22)振动。
注2注意到方程(22)具有非线性中立项并且β≠γ,因此文献[1-18]中的定理对方程(22)均不适用。