V形刀口采摘器

孟繁森 王志坤 王继超 刘玉宝 苏长瑜

多功能V形刀口采摘器是针对传统的采摘器在实际的使用过程中出现的问题，在已有的采摘器上进行改造升级，使其利用操作杆、握柄、V形刀口、采摘器、网格传输筒完美结合，最终研究出了这种新型的V形刀口采摘器。我们的新型V形刀口采摘器的亮点，就是他利用手持操作杆，使果实进入顶端的喇叭口网格，并使果柄卡入V型刀口，握下操作手柄，调节适当高度，使V形刀口完成往复切割动作，果实落入顶端的收纳器，后经网格传输袋输送到器械下端即可完成采摘。该产品对水果有良好的采摘效果。

1、根据我们的调查发现，水果从种植到采摘中，水果的收获采摘是整个过程中是最耗时耗力的一个环节。水果收获采摘期间需投入的劳动力大约能够占到整个种植过程的60%左右。采摘工作的质量能够直接关系到水果的加工、储存和销售，从而会影响到市场价格的高低。水果的收获是有时间点的，属于大面积、短时间的工作。但由于采摘收获的环境和工具操作的复杂性，水果的采摘依靠自动化的大型机器似乎是不可能的，目前国内水果的采摘作业基本上还是手工完成，不仅效率低而且对果实不能起到保护作用。因此我们想要研制出一种便携式的低价且易于推广的多功能水果采摘设备。

2、设计原理及运行方式

多功能V形刀口采摘器主要组成部分：操作杆、握柄、V形刀口、采摘器、网格传输筒。该产品采用了工程力学的原理，使果农或采摘者更方便快捷的采摘果实。其工作原理是手持操作杆，调节适当高度，使果实进入顶端的喇叭口网格，并使果柄卡入V形刀口，握下操作手柄，使V形刀口完成往复切割动作，果实落入顶端的收纳器，后经网格传输袋输送到器械下端。即可完成采摘。该产品对水果有良好的采摘效果。

3、创新点与项目特色

（1）连续作业、收纳方便、提高了工作效率。

（2）操作简单、易学易用、安全性高。

（3）设备成本低，易于大规模推广。

（4）顶端喇叭口适合果实外形，有效减少对果树的损伤。

4、发展优势

现国内外水果采摘作业机械化程度较低，因此水果采摘作业对辅助人工采摘機械有着比较广泛的需求。为了使水果采摘领域的研究人员对当前各种人工采摘机械有比较全面详细的了解，我们对各种辅助人工采摘机械进行了系统论述与专业的机械解析。目前，以电气为动力的辅助采摘器对小型长柄的水果有比较好的采摘效果和保护效果，美中不足的是该机械对短柄的水果采摘比较困难，并且极易损伤果肉，既影响了果实的美观，又起不到采摘果实的根本目的。而我们研究的V形刀口采摘器可以连续高效的进行作业，在配合上顶端的喇叭口适合果实外形，这样既能够提高工作效率，又可以有效减少对果树的损伤。

综上所述，该新型刀口采摘器采用了工程力学的原理，降低了采摘时对果实的损伤，降低了采摘者的采摘难度，使得对果实采摘更加方便更加安全快捷。

（作者单位：253023德州学院）