基于体素格尺度不变特征变换的快速点云配准方法_参考网

基于体素格尺度不变特征变换的快速点云配准方法

2019-05-21郭杭,漆钰晖,裴凌等

中国惯性技术学报 2019年1期

关键词：体素尺度特征

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