惯性系统研究与分析

1. 一种基于惯性测量与自适应滤波的舰船升沉计算方法
2. 单轴旋转惯性导航系统的水平姿态角误差修正方法
3. 基于双轴转台的捷联惯性导航系统8位置系统级标定方法(英文)

组合导航技术

1. 基于高斯混合模型的惯导/计程仪组合导航方法
2. 一种单目相机/三轴陀螺仪/里程计紧组合导航算法
3. 基于加权时空上下文学习的多特征视觉跟踪(英文)
4. 不同均衡补偿模式下海底地形反演方法比较分析
5. 复杂环境下基于Huber-RKF的移动机器人信息融合算法
6. 基于重复广义互相关时延估计的超短基线水声定位算法
7. 利用地磁与红外辐射融合的姿态估计方法
8. 基于体素格尺度不变特征变换的快速点云配准方法

惯性仪表研究与设计

1. 基于自适应FLP滤波的金属谐振陀螺信号处理方法
2. 一种具有低振动灵敏度和宽动态范围的MEMS陀螺仪(英文)
3. 基于卷积特征的光纤缺陷检测方法
4. 谐振子支柱偏心误差对谐振子振动特性影响分析(英文)
5. 金属筒形谐振陀螺的电磁修调方法
6. 基于响应面法多自由度微机电陀螺的优化设计
7. 加速度计在精密离心机上的标定方法与误差分析

控制与动力学

1. 航天器编队系统相对位置自适应分布式控制

测试技术与设备

1. 基于INS/GPS/CNS组合系统的高精度测姿方法