纯电动新能源汽车手机APP的远程控制和监控应用

张秀乔、韩飞、盛涛、张庆斌

（领途汽车有限公司 054800)

1 远程监控和控制系统

远程监控和控制系统包含4部分，分别为TSP平台、T-BOX远程监控终端、汽车电器系统（如BCM 、VCU 、空调系统等命令处理和执行器）和手机APP。TSP平台处理储存车辆的各种信息和记录历史轨迹等；T-BOX终端负责从车辆CAN总线上采集信息传递给TSP平台；手机APP负责人机交互；电器系统负责收集各种传感器数据并发送到CAN总线上和执行信号指令。以远程开启门锁为例，用户在手机APP下达命令，经TSP平台处理传递给T-BOX，T-BOX运算后发送到CAN总线上，经BCM接受并解码输出12 V电源，门锁开启。门锁传感器将状态信号反馈给BCM，BCM转化成二进制数据发送到CAN总线上，而后逐级传达到手机APP上显示[1]。

2 汽车TSP平台

TSP功能有远程控制功能，包括中控门锁和汽车防盗控制、点亮前照灯、开启双闪、喇叭鸣叫、寻车控制、预约空调控制和预约充电控制等。远程监控功能包括实时车辆定位、实时显示车辆状态信息（包含电池包的SOC值、温度、空调是否开启及车门开启状态）、历史轨迹回放及故障报警提醒功能等[2]。

用户从平台下载APP后，进入APP登录界面，输入手机号、汽车牌照号、整车VIN号，并设置登录密码等完成注册。使用时，输入登录密码，经TSP平台验证通过后进入APP程序，执行用户的指令[3]。

3 系统远程控制逻辑

系统CAN网络拓扑图如图1所示。

远程控制策略为T-BOX接收到APP指令后，判断车辆是否处于READY状态，若不是则发送指令，各控制器执行相应的动作，否则反馈TSP平台，通过APP提醒用户。

图1 系统CAN网络拓扑图

3.1 中控锁、防盗、灯光和喇叭

(1)T-BOX判断整车READY状态，BCM处理后输出各种电压，实现开闭门锁、灯光和喇叭等功能。

(2)在执行指令期间，进入READY状态，T-BOX终止控制指令，BCM继续完成上一条的指令。

(3)前照灯、双闪、喇叭可以连续工作300 s，期间如果APP发送“关闭指令”，可以提前终止前照灯、双闪和喇叭工作。

3.2 空调系统

(1)车辆不处在READY状态时，进入开机流程，T-BOX输出ACC和ON挡继电器控制信号，在1 min内整车完成上电和唤醒。之后给CAN2发送工作指令，EAC按指令执行各种动作连续工作15 min，之后进入关机流程。T-BOX给EAC发送“电源关闭指令”，空调系统停机，之后延时60 s，停止ACC和ON挡继电器控制信号输出，车辆下电。

(2)在执行指令期间，若进入READY状态，T-BOX终止控制指令，空调系统保持当前状态或根据驾驶员的操作进行状态变化。

(3)在执行指令期间，APP可以提前发送空调“电源关闭指令”，执行关机流程。若在此之后整车下电，T-BOX不会回复之前指令，空调系统不再启动。

3.3 预约充电

(1)用户插上充电枪后，车辆开始充电，2 min后，T-BOX判断充电状态和预有的预约充电时间指令。若已到时间，则不发停止指令，保持充电状态。

(2)若没到时间，则给BMS发送“充电停止”指令，车辆执行充电结束流程，车辆下电。如到预约时间，车辆进入开机流程，T-BOX输出ACC和ON挡继电器控制信号，在1 min内整车完成上电和唤醒，BMS判断高压系统状态，进入充电流程。一旦充电开始，T-BOX终止输出ACC和ON挡继电器控制信号，退出控制。2种情况均会给用户APP发送提示信息。

3.4 故障反馈

(1)车辆出现离线状态，T-BOX执行自动重新连接握手。

(2)T-BOX监测到高低电压和电池包SOC值低于设定值时，不执行远程控制指令，反馈TSP平台信息，手机APP振响提醒用户。

4 主要控制流程图

如图2所示，为中控锁、防盗、灯光、喇叭和预约空调控制流程。如图3所示，为预约充电控制流程。

图2 中控锁、防盗、灯光、喇叭和预约空调控制流程

经过某款纯电动汽车远程监控和控制系统的开发验证，为用户增加便捷控制汽车的方法，远程启动空调系统，冬季提前除霜、除雾和采暖，夏季提前降温。钥匙遗忘车内时，手机遥控开锁。此系统的开发仅涉及软件程序更新，没有增加车辆成本，但用户舒适感和科技感大大提升，为同行解决同类问题提供借鉴[4]。

图3 预约充电控制流程