自动变速器下线自学习技术

夏洪彬，方立辉，丁麟，杨东华，王惠



自动变速器下线自学习技术

夏洪彬，方立辉，丁麟，杨东华，王惠

（哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司技术中心，黑龙江 哈尔滨 150060）

文章介绍自动变速器的下线自学习的方法和流程。通过下线自学习能够快速消除本体零部件散差与控制单元（TCU）标定参数的差异，确保整车的舒适性、可靠性和安全性。文章主要对换档离合器下线自学习进行了详细的介绍。

自动变速器；下线；自学习

1 引言

自动变速器因其驾驶舒适、操作便捷、性能可靠，已经成为现代轿车配置的一种趋势。为提高舒适性和可靠行，自动变速器对零部件的精度要求较高，也要求控制系统的匹配数据覆盖全面，同时相应的自学习功能也要求能够保证满足各种工况需求。但是，刚下线的系统没有主动的自学习，存在着一定的风险。需要下线自学习功能来减低此处的风险。

2 内容

控制单元（TCU）内初始的匹配数据都是相同，但是自动变速器的零部件是存在着散差的。当自动变速器总成批量生产时，每台的状态都会因散差而不同，与相同的匹配数据配合使用时，就会有部分功能不能完美匹配。可能会造成换档不良、零部件磨损、功能异常等，直接影响到整车的舒适性、可靠性、安全性。为尽可能避免上述问题，在自动变速器下线时，进行下线自学习，以弥补因散差造成的匹配差异。下线自学习主要包括换档离合器、锁止离合器、档位开关等相关的学习。本文以换档离合器为例进行描述。

下图为某型号自动变速器未进行下线自学习，首次换档的曲线。存在个别档位跑飞的情况。

图1

新下线的车辆可能存在上述问题，极有可能引起客户的抱怨。下线自学习是在变速器下线时，对其特性参数进行测试，并将测得的特性参数写入TCU内。可以使变速器本体与控制系统软件相匹配，达到换档平顺的目的。

换档过程的标定是将变速器特性参数处理后做为基础标定值，再在实车上进行修正，以满足实车的换档平顺要求。特性参数都是在台架上测试得出的，与下线测试的特性参数可能存在差异。为验证下线测试数据是否可用，对20台变速器在台架及生产现场进行相同的特性测试。

以其中一个特性参数A为例，在生产线与台架上测试的数据如下图所示。

图2

由上图可以看出，两者测试的数值是有所差异的，但是变化趋势是基本相同的。那么对上述的生产线数据进行处理后得出下图数值，基本与台架数据相同。由此可证明生产线测试数据是可用的，不会有较大误差的产生。

图3

再将下线测试数据用于实车上进行实际效果的比较。在分析这个情况前来说以下，下线自学习与换档自学习的关系。

换档自学习值=实际应用数据-基础标定值

下线测试数据-基础标定值=测试偏差值

测试偏差值-自学习值=偏差修正量

通过上述的关系可以看出下线测试数据其实就是我们在换档过程中要用到的实际应用数据，它与基础标定值的差也就是测试偏差值是等效于换档自学习值的。

那我们取10台变速器装在实车上，按照自学习工况进行驾驶，使变速箱自学习充分。此时读出充分学习的自学习值，按照上述的关系，对比自学习值与测试偏差值的关系，如下图。

图4

上图可以看出两者趋势相同，可通过偏差修正量进行修正。

在变速器下线时通过UDS的0x2E服务将测试的特性值写入TCU内，在TCU内计算通过逻辑计算将特性参数值转换为修正偏差量，并用偏差修正量对基础标定数据进行修正。输出实际应用的标定map。

图5

再对进行过下线自学习的变速器进行相同的自学习工况驾驶。换档曲线如下图。

图6

从上图中可看出跑飞的情况消失，换档过程平顺，达到设计要求。

3 结束语

下线自学习是在下线时快速学习的一种方法，能够保证变速器在客户驾驶初期就能保证较好的换档质量，有利于减少客户抱怨，提升产品品质。

Adaptation Technology for Automatic Transmission End of line

Xia Hongbin, Fang Lihui, Ding Lin, Yang Donghua, Wang Hui

（Center of Technology, Harbin DongAn Automotive Engine Manufacturing Co., Ltd, Heilongjiang Harbin 150060）

This article describes the method and flow of end of line Adaptation for automatic transmissions. The end of line adaptation can quickly eliminate the difference between the body component part spread and the control unit (TCU) calibra -tion parameters to ensure the vehicle's comfort, reliability and safety. This article mainly introduces the adaptation of shift clutch end of line.

Automatic Transmission;End of line;Adaptation

A

1671-7988(2019)05-150-02

U463.212

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1671-7988(2019)05-150-02

U463.212

夏洪彬（1987-），男，工程师，学历本科，就职于哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司技术中心，研究方向：自动变速器控制策略开发。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.05.046