浅析国内短途智能配送机器人的现状及趋势

虞慧岚，苏欣丽

（大连理工大学 建筑与艺术学院，辽宁 大连 116024）

引言

早在1956年，约翰·麦卡锡提出人工智能一词。随着众多理论和原理的研究，其概念也逐渐拓展。20世纪70至80年代，专家系统、自然语言处理系统等程序的出现，促使人工智能进入商业市场，并应用于股市预测及帮助医生诊病等场景。20世纪90年代至今，在计算机硬件和互联网技术的推动下，人工智能进入重视数据和自主学习的认知智能时代，目前其已经深入到语言识别、无人驾驶、智能机器人等领域。随着智能机器人逐渐参与到大众生活中，其现实生活场景的应用会使人工智能技术得到长足的进步与发展。

机器人家族中服务机器人属于较年轻的一员，国际机器人联合会曾将服务机器人定义为：一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作。按照用途可将服务机器人分为两类，一类是专业服务机器人，针对特殊环境或商业用途，如：救灾机器人、清洁机器人等；另一类是个人/家用服务机器人，属于非商业活动机器人，如：家政服务机器人、教育机器人等。短途配送作为专业服务机器人的新兴应用领域，可以通过配送机器人为用户提供园区和楼宇等一定范围内的短距离运送。基于现有的快递、外卖、医疗、酒店等行业，短途配送机器人将被应用在多样的场景中，为人们提供相应服务。

通常配送机器人要具备将物品准确地从一个点运送到另一个点的定位和移动能力；在投递和收取物品时，它需要与人产生交互动作，如人机和语音的交互；在运输过程中，为避免与人、车、障碍物等发生碰撞，它需要实时探测距离，识别周围环境，并及时调整行程中的路线，以便尽快将物品送达；同时它还需要将配送的所有信息同步至其控制终端，便于人员追踪其配送记录等。该类产品功能的实现，离不开移动平台技术、全球定位系统、智能感知技术、智能语音技术、网络通信技术和智能算法等技术的支持。

一、短途智能配送机器人的现状

配送是以用户要求为出发点的运送活动，是“配”和“送”两种形式的有机结合，其实质是送货。短途配送则是在园区和楼宇等一定范围内的短距离运送活动。进行这种短距离运送活动的机器人，可以称之为短途配送机器人，其主要的任务是送货，而物资的配置是由商家、配货人员等上游人员完成。目前，配送行业作为我国新兴的服务产业，促进了服务经济的发展，在智能技术的支持下，短途配送机器人应运而生。现针对快递、外卖、医院、酒店四个场景中短途配送机器人的现状进行总结。

（一）快递配送机器人

近20年的发展促使电商行业日趋成熟，网络购物成为用户消费的首要选择，随之而来的是购物交易量的激增，据国家邮政局统计，截至2017年底我国快递包裹量已经连续四年位居全球第一。如此大的业务量的背后，是众多快递小哥超长时间的工作，是用户抱怨快递配送慢的声音。同时，由于工作繁忙，快递员流动性大。此类原因的出现对我国快递配送行业带来强力的冲击。面对城市内快递的短途运送，配送机器人加入，可以一次性投递，降低人力成本，分担快递小哥的部分工作，也可以完全依照用户的空闲时间送货，提高配送效率。

现有的快递配送机器人，主要专注于解决末端最后一公里的配送。我国2016年初次推出无人送货机器人，这款机器人是由阿里巴巴旗下的菜鸟网络自主研发，名为“菜鸟小G”。依托识别、定位和内置算法等技术，它具备了规划路线、避让行人、识别红绿灯、感知电梯拥挤程度及自行乘坐电梯等配送机器人的基本功能。一次装载10个包裹的它，在到达目的地时，会向收件人发送取件信息，同时在屏幕上显示一个二维码，取件人通过公司内部软件扫描二维码，即可开启抽屉拿到快件，取件人继续在手机操作即可关闭抽屉。目前，在阿里园区和法院的封闭环境下，“小G”已经完成送快递和送文书的服务。在“菜鸟小G”的基础上，菜鸟网络又推出“小G plus”机器人，能够搭载多至200件包裹。该机器人已经在路况复杂的开放道路上进行过测试，相信在不久的将来会陆续量产。

京东旗下的无人配送车，同样拥有配送所需的基本功能，其搭载量为30件。该产品主要功能亮点在于能依据物品尺寸调整柜子大小并做到车体与箱柜分离，便于整体更换箱柜。无人配送车到达配送点后，用户即可收到它发送的取货信息，并可以通过面部识别、取货码、链接等方式取货，取完关上仓门即可，便捷又高效。目前该配送车已经正式上路，属于全球首个全场景常态化运营的案例，未来将会在更多城市应用。

（二）外卖送餐机器人

生活节奏的加快以及我国政府提出的扩大内需背景下，外卖同网购一样已经融入大众的日常生活中，成为我国国民新的消费习惯。外卖经济的发展，突显了配送中的几点问题：其一外卖属于及时送达的业务，随着业务量的增加，现有人力难以解决配送的准时性，从而给消费者带来较差的体验；其二阴雨等恶劣天气的到来降低了长期奔波在路上的送餐员的送餐效率，且由于其收入与业绩挂钩，易因着急而产生交通事故，危及生命安全；最后因取餐人个人原因造成的等待时间，会直接影响配送效率和后续其他消费者的取餐时间等。因此，智能送餐机器人的出现可以分担短距离的送餐任务或与送餐员接力运送，节省送餐员等待取餐的时间成本，使送餐员按时安全地完成配送任务，提升服务质量。

我国第一款外卖送餐机器人，是上海拉扎斯信息科技有限公司旗下的“饿了么”平台于2017年10月推出的，名为“万小饿”，其主要是代替外卖小哥完成楼宇内最后一公里的送餐服务。该机器人具备自主设置路线、应对多种路面情况、自主上下电梯的能力。针对餐品的特殊性，它设计了三层超大恒温箱，餐品可冷热分离放置以保证其送达温度。在送餐和取餐的过程中，用户先在客户端点餐，“小饿”接到订单后启动配送，到达所在楼层后告知用户并进入等待取餐状态，用户根据触屏上的提示打开舱门完成取餐，整个过程高效便捷。

北京三快在线科技有限公司旗下的“美团”，在2018年7月公开了其配送机器人“小袋”，目标场景是园区门口到用户手中的末端配送。“小袋”同样具备路线规划和避障等配送的基础功能。工作模式上即用户在美团APP上下单，机器人接到信息等待外卖小哥投递餐品，之后开启配送旅程。在抵达前它会发送短信，用户点击短信连接，即可从自动打开车盖的“小袋”里拿到自己的外卖。未来，“小袋”与楼宇内电梯系统打通后，可以向电梯发送信息指令，在楼宇内进行餐饮配送。

（三）医院物流机器人

除了快递和外卖这种日常生活品的配送，相对特殊的医院因医药品、医疗耗材、被服等物资的大量流转，需要占用大批人力与时间成本；而且紧急状况下物资的调取仅以口头医嘱的形式传达，不利于管理。因此，为节省人力与时间成本，让医护人员将更多精力放在医治患者上，同时推进医院物资管理精准化。在医院中应用配送机器人即可实现准确运送、配送信息可视化与管理可追踪。

上海木木机器人技术有限公司自主设计生产的诺亚医院物流机器人，主要聚焦药品、标本、手术室配送三个方向。因配送物资存在不同，诺亚的配送箱体具有一定差异，分为整体封闭式和全开放式两种形式。使用过程中，由医护人员在终端系统下单，库管人员配货，以密码锁和医护人员工作卡登记的形式，进行医用物资的放入和取出。而且，诺亚在配送过程中会发出语音信号，提示和提醒周围人群，及时避障。

上海钛米机器人科技有限公司研发的钛米自动配送机器人，产品设计上拥有多种形式，可应用于不同场景，如：一体箱主要用于高级耗材的运输；抽屉式药柜用于普通耗材和药品等配送；冷链式用于运输需要冷藏的药品、检验样本或者医疗器械等；而推车式主要针对手术前被服、器械包的配送。该类配送机器人运送分类详细，管理精细化。统一由医护人员在终端系统申领耗材，再经库管人员扫码配货，最后由医护人员扫码或者指纹识别取货。

由此可见，医院物流配送机器人实现了医疗物资智能管理与医护人员减负减压的双赢。同属于配送机器人，酒店的应用则突出其服务的个性化和良好的体验。

（四）酒店服务机器人

酒店为用户提供全天服务，在人力分配和协调上，都需要花费一定的精力和成本。配送服务机器人的进驻，能够降低酒店的运营成本，辅助服务人员完成引路、送物和闲聊等基础服务，为客人带去新奇体验的同时提供个性化的贴心服务，有助于智慧酒店的建设及酒店服务质量和用户体验的提升。基于对安全性、供应链开放性、技术成熟性、生产成本和用户接受程度等方面的考量，现有酒店配送机器人主要服务于主流星级酒店。

云迹公司研发的服务机器人“润”，已进驻多家星级酒店，它具备配送过程中的自由移动、避障、自主乘电梯等基础功能，陪客人日常闲聊、导航引路和物品配送都是其服务范围。用户可以通过语音对“润”下达运送命令，由工作人员完成配货并输入房间号，即可上门投递，在物品送达房间门口时，它会自动拨打电话，等客人取走物品，返回等待下一次任务。

阿里巴巴在2018年的云栖大会上推出的服务机器人“太空蛋”，将首先应用于阿里未来酒店，待产品成熟后有望推广至其他酒店。目前，它能为客人提供餐饮服务，客人可以通过语音命令、触摸或手势与它交流。“太空蛋”的前面有两束激光，提醒用户注意其行驶路线；舱门是密闭感应的，方便又卫生；到达客人房间门后，会发出语音提示，客人直接取走物品即可。未来，服务机器人可以代替酒店服务人员来满足客人的基本需求。

二、未来趋势的畅想

互联网产业的高速前进，带动社会极速发展。人们对配送机器人的功能和技术需求会越来越多样，配送机器人也将不只是一个配送机器，还会像人一样提供周到的服务。所以，未来配送机器人的出现必然是朝着智能化、人性化、多元化的方向发展。

（一）智能化

配送机器人的出现，从代替基础的劳动到完全承担一个人的工作内容，必不可少的是对其功能的拓展，功能的实现依赖强大的技术支持，技术的发展促进了机器人的智能化。简单来说，未来的配送机器人能够适应多种场景，具备智能感知、自主学习与控制等能力。在对获取的信息进行分类、归纳和提取的基础上，结合智能算法和高精度无线传感器，配送机器人会具有更高的智慧，更强的工作能力，会变得更加智能化。

（二）人性化

未来配送机器人需要去扮演服务人员的角色，从人的角度去服务，像人一样与被服务对象沟通，因此需要它更人性化，能够满足用户对配送产品在功能和心理两方面的需求。功能层面上，机器人要保证物品的安全及保护物品从运出到送达状态的一致性，还要在放和取的操作上做到自然流畅等。心理层面上，可考虑其整体外观造型给人以安全感和亲切感，在与用户的交互上，做到像人与人那样的交流，满足用户的情感需求等。

（三）多元化

配送机器人在具备基础运输能力的同时，因运送物品和场景的不同，会呈现多元化的发展趋势。如：医院的检验样本和日常生活品的快递，在具体设计上会考虑箱柜的大小、是否可冷热分离、是否能消毒，是否与其应用的环境和谐共存等多维度的问题，使各领域的配送机器人朝着其更专业的方向发展，使配送机器人行业更加多元化。

三、总结

随着老龄化加剧，服务行业面临人才匮乏和补充不足的问题，同时配送服务需求的激增，对人力需求的暴涨，促使人力成本增加。因此，未来基础性、重复性的配送工作交由机器人完成已是发展的大方向。智能配送通过对物流过程中配送形式的改变以及配送路线的优化，降低了配送成本及作业时间，提高了配送效率。未来，配送机器人的场景会愈加多样化，其会朝着智能化、人性化和多元化的方向发展，人们的生活也将会被机器人所包围。■