从机器人产业发展谈我国工业技术创新

◎ 中国工程院院士、哈尔滨工业大学教授 邓宗全

为什么我从机器人产业来讲？我工作留校很大的热情，就是受中国要搞863 计划，要做机器人，我第一项工作就选择做机器人，所以今天我觉得这个题目讲起来对我更有意思。我讲三个方面的内容。

一是机器人技术国内外发展现状。大家都知道，美国是机器人产业原创者，欧洲主要是以欧盟、德国、日本这些国家，机器人产业发展的很好。中国86 年就开始做的，其实时间不短，2025 加大力度，现在什么样，我们还有很大差距。美国就不详细说了，这是他的第一台机器人，他的智能应用的网络技术已经在机器人领域充分应用了。欧洲主要是KUKA机器人，他的机器人技术非常的完善和成熟，我们中国汽车领域几乎是KUKA，他的自动化技术还有智能机器人技术已经做的非常完备。日本机器人拥有量最多，技术非常成熟。

我今天不想讲这些东西，因为美国、欧洲、日本是世界上公认的机器人技术成熟国，特别是德国的KUKA、瑞典的ABB、日本的安穿、发那科这四大巨头在世界上占有巨大的市场。

近几年的大数据、云计算、互联网等等新技术给机器人带来了新的天地，现在AI 智能是我们搞工业技术的一个核心目标。我们国家在做机器人还是从86 年开始的，在2025 年巨力推动下开创了新的一代研究。我们看产业，现在机器人产业已经布局到全国各地，光产业园区就有40 多个。现在企业有3800家，这是到16 年的数据。长三角有1393 家，包括到辽宁、渤海湾板块有784 家，珠三角747 家，这些发达地区机器人产业是遍布各地的。

二是机器人国家重点实验室简介。中国的机器人的发源地应该是在我们东北，蔡鹤皋院士是我们机器人领域的开拓者，863 一开始成立的时候，蔡老师率先搞机器人技术。最近我在与机器人创新中心也跟哈工大一起来做这个工作，哈工大机器人一共有几个方面，一个是搞工业机器人，然后做服务机器人，现在我们重点放在了航空航天的特种含量的极端作业机器人。

哈工大有很多机器人领域的第一，主要服务于载人航天，探月工人、在轨维护、航天开发。载人航天主要太空内外做机器人，第一个机器人就是我们哈工大刘教授率先搞起来的，包括天空二号的舱内机器人，这两个机器人都是我们国家空间操作操控首例，这是我的科技组搞的，一个是月球车，还有嫦娥三的工程，还有嫦娥五的工程将来都是采样，还有火星机器人等等，这是落、回以及正要上天的火星车。还有我们为国防做的神光三，还有最近搞的电石出炉机器人，还有水下焊接和环境操作等等。

三是工业技术创新问题探讨。第一是基础研究与底层技术。我当时毕业就想在这个领域做出点成就，现在来看机器人领域压力很大，主要的基础技术很薄弱，我们国内如果说做一个机器人都不难，做好一个机器人都能做到，主要用国产件，只要用国外器件就会超费用。机器人主要的技术电机、工艺、材料、系统软件，中国没有机器人的系统软件。真正自己独立的体系，由于这么多年基础投入薄弱，所以有问题。一是我们国家工业基础不行，不是一个研究所和部门能解决的问题；二是应用，即使中国人做的不是很好，但是有些地方还是可以用，但是推广和应用的数量是有限的。这个能不能在我们做的比较好的时候，政府应该在一些领域中推广和应用起来。这里要有政府补贴，如果要像安徽做的，每做一年政府是给补贴的，这样才能壮大才能成长，才有能力发展起来。现在大学、科研机构和企业没有真正的融合在一起，大家目标不一样，学校的问题学生要写论文要毕业，所以企业和大学合作也有这方面的顾虑。企业自身的能力又不够，所以这个融合怎么来做。怎么样能有一个利益共享优势互补的这样一个机制。因为我们在基层这些东西思考不清楚，到国外看就是在大学里建研发机构，大家各算各的账。

关于创新方面，我们在基础领域不要提弯道超车的概念，现在是基础薄弱。比如说本科不好，硕士不好，到博士期间就能做的很好这是很难的。我们做好每一步就能“超车”，所以我们认为这些概念讲起来都不以为然，不存在有好的基础就能“超车”就能领跑，不太现实的。我们在基础领域做了30 多年，我们想超车都是不可能的。现在我的学生在努力收购德国的KUKA，其实机器人是一个系统不是简单的器件的组合。过去以为国外的机器人就是这样一个体系，不是的。软件是非常强大的，可以各种各样的应用，各行各业适应性的问题，所以我认为还是要打好基础。华为的案例是做了很多备胎，我不知道他们备胎的体系是什么，我昨天在南京开创新大会，软件的老板意思是说系统应该开放，如果不开放自己做一半还是个死系统，备胎要有，但是还是要开放，还要吸取世界各地的技术成果，开放发展，这是一个问题。

基础领域也是这样的问题，我觉得我们现在的机器人产业走到今天，都是政府钱花了下面在干什么却不知道。有很多产业邀请我们出去做，真正哈工大在校内的老师很少有出去做的，他们知道这些东西现在挣不到钱。所以外面的公司真正能挣到钱的没几个，这是很少的一部分。现在国家号召政府领导一窝蜂的搞，美国搞那么好也没这么做，德国也没那么做，为什么中国一做什么东西，机器人产业、风能、电能、智能就一窝蜂的做。

真正的智能是一个数学、物理、传感器高度融合的，下面只是推广和应用。互联网的技术不叫智能，是叫工具，基层单位做智能和自动化都不要脱离轨道。再一个颠覆性，颠覆性不能规划，更没有颠覆性。前天我在南方讲，我说俄罗斯的科学家提出火箭的理念，卫星上天世界文明就变化了，这是颠覆性。颠覆性绝对是革命的，给人类带来巨大变化的理念、思想、技术，这些东西都是自然而然的。

产业化战略问题。我建议立即整合，怎么整合我不知道，来耗资源了，这是绝对的浪费，应该提升。还有配套，都存在问题，搞机器人根本找不到相应的零部件。现在做机器人能不能把指标做出去，做不到就不做。

区域经济发展。黑龙江省现在讲人才问题，有些所谓的人才还不走，其实这些事该走就走，该留就留。主要是经济滞后，不能捆绑式。现在比较重要的政策是保这些名优产品，不是全面投入和发展。把现在三大动力的优秀产品保住和提升，才能带动后面的产业。

技术路线，要和深圳联合，和俄罗斯、乌克兰搞一些军工国防、高水平的产业，低端产业在哈尔滨都会消失，技术路线还是可以的，走技术先行，后产业跟进的道路。

国家科技发展。比如说航天和高铁为什么好？科研院所和工业体系从来都没打断过，制造业为什么不行？制造业的问题是研究院所都没有，所以这个框架，各个行业都应该有。企业连一个研究院都没有，现在大家都笑话我们东北是老工业基地，说不定哪天技术不跟进，不发展，南方还会出新新的老工业基地，这都是不一定的。我看他们的企业都是日本的生产线，自己有什么？只有市场，自己有廉价的劳动力，自己有廉价的原材料来推动市场，这都是有问题的。