直流无刷电机微步进控制方法及其FPGA实现研究

沈文强 中生方政生物技术股份有限公司

微步进控制方法是目前很多电机装置操作应用中较为常见的一类方法，将此类方法全面的应用于电机控制领域，可以有效的提升直流无刷电机的综合运用价值。因此，从FPGA的角度进行微步控制技术的实现，是提升直流无刷电机综合操作水平的关键。

1 直流无刷电机微步进控制方法存在的问题

1.1 直流无刷电机硬件控制单元存在的问题

首先，要从电路设计的角度出发，对控制器装置进行硬件资源设计模式的制定，保证所有的技术操作都可以在硬件电路的建设需要得到明确的情况下，充分的按照硬件电路设计方案进行操作，为微步进控制技术的处理提供充足的帮助，除此之外，要加强对控制电路主体操作模式的重视，全面的按照控制电路的实际技术特征，对电机驱动技术进行分析，以便所有的硬件控制单元可以将自身的作用在直流无刷电机领域进行充分的应用发挥，并使之可以全面的适应直流无刷电机的硬件操作需求。可以结合传感器现有的信号资源输出管控特点，对电路的控制方法加以操作，并按照电路的信号转速操作特征，对传感器资源的信号输出模式加以调查，全面的适应直流无刷电机的技术操作需求，并为直流电机转速控制体系的优化建设提供有利的基础条件。

1.2 软件控制单元存在的问题

目前，一些直流无刷电机在进行软件资源设计处理的过程中，并没有将电子装置的运行作为一项基础性业务进行对待，这就使得一些电机在进行转速控制的过程中，并不能在电机的电流操作过程中，全面的适应信号操作处理的实际需要，很大程度上降低了电机装置的换相控制操作质量。还有部分软件设计方案的运行缺乏对电机转速等基础性因素的关注，并没有在人机交互管理体系建设的过程中，更好的凭借既定速度的特点进行数据资源的参数管控，很大程度上降低了软件控制单元的综合操作价值。还有部分控制器装置在处理系统运行业务的过程中，缺乏对电流采样特点的关注，没有将软件资源应用模块进行必要的优化处置，难以保证控制器装置可以在系统的速度和电流等基础性因素得到明确的状态下，具备与电机软件优化方案相适应的能力。还有一些pi调节系统的操作在功能模块管理方面存在诸多的不足，并不能按照主程序的流程特点，对技术资源进初始化研究，无法提升pi参数值的管控质量，导致一些微步进控制操作体系难以适应普通键输入管理的实际需要，降低了报警时间的设计价值。

2 直流无刷电机微步进控制方法的优化及FPGA实现策略

2.1 直流无刷电机硬件控制体系的优化建设策略

首先，要从电机控制器的技术操作角度出发，对硬件电路设计模式进行调查，并从控制电路设计的方面，对硬件电路设计模式进行全面的优化，以便控制电路的技术操作可以与电机驱动管理体系同时进行运行，为微步进控制模式的价值变现提供充足的支持。此外，要加强对传感器资源的关注，有效的按照控制方法的变现需要，对传感器的转速加以调查，并从直流无刷电机操作的方面入手，全面的推进电机运转模式的优化工作，以便硬件资源管控体系可以较为完整的适应正反转控制过程中的转速操作需要。硬件的优化还可以将操作人员的实际技术管理作为一项基础性内容，并从控制电路操作的方向入手，更加完整的提升电机驱动电路的建设价值，有效的保证电路输出信号可以在弱电控制操作中提升FPGA的技术实现水平。

2.2 直流无刷电机软件控制体系的优化建设策略

可以从直流无刷电机装置的转速控制状态出发，对电机装置进行霍尔信号的分析，并且按照换相控制操作的实际需要，对pwm系统加以考察，为人机交互技术体系的建设创造更加有利的基础条件。除此之外，要加强对电机装置启动操作的关注，全面的结合电机停止状态下的转速管理需要，对电机的给定速度进行分析和控制，以便直流无刷电机可以在软件设计方面，全面的顺应电机控制操作的需要，并使软件资源可以按照固定的模块完成技术操作，提升控制器系统的综合运行水平。要将初始化设计理念应用于LCD和VGA领域，并且保证电机转速的控制可以为技术参数的优化设计提供帮助，保证更多的电流可以在pi参数分析中，适应无刷电机的使用需要。

电能的生产和转换工作十分容易影响到直流无刷电机的操作运行质量，因此，从电能资源的生产和转换角度，对电力资源的传输以及分配策略加以制定，从FPGA的角度进行电机控制方法的实现策略设计，对提升微步进控制方法操作质量，具有十分重要的意义。

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