基于MATLAB的铰链四杆机构的运动分析

王玉柱 林家莉 王怡笑

摘 要：铰链四杆直线机构具有结构简单、易于制造和安裝的优点，在对直线精度要求不高的场合具有广泛的应用，利用MATLAB对直线机构进行程序设计和运动分析，可以较好地把握直线机构的运动性质。

关键词：四杆机构；MATLAB；运动分析