用于电动汽车的无传感器感应电机驱动器的改进状态观测器的实时分析

本文提出了一种用于电动汽车轮毂电机应用的自适应滑模式Luenberger状态观测器，该观测器具有很强的抗干扰能力以及在动态条件下具有很好的跟踪性能。该观测器还可以通过将估计的干扰转矩与定子电流相结合来改变滑动超平面。此外，本文还在观测参数失谐对速度收敛的影响方面，将该观测器与传统的扰动机制进行比较。首先，本文在Simulink环境中构建整个驱动系统模型。然后将Simulink模型与该观测器在RT-Lab软件中进行集成，并使用OP4500实时仿真器在相对较新的实时环境中进行仿真来测试状态观测器。实时仿真和测试平台成功实现了离线仿真和测试工具的开发，并且缩短了开发时间。测试结果验证了所提出的改进型状态观测器符合实际物理模型的性能。

所提出的滑模式Luenberger观测器的改进版本具有比传统的观测器更好的跟踪性能，并且对外部环境的干扰影响具有更好的鲁棒性以及更宽的速度带宽。本文还通过不同的测试用例来验证该观测器的抗干扰能力，并且与其他离线仿真结果进行对比，进而对验证结果增添更多的可信度。本文还将研究结果总结在相应的表中以增加更多的清晰度。未来工作实现工厂或控制器与工作站中驱动系统的其他组件实时PIL或HIL交互来验证该观测器的性能。