智能物流分拣传送系统设计与实现

侯 睿，张 驰，周沛驰，李宗霖

（东南大学成贤学院 电子与计算机工程学院 江苏 南京 210088）

1 研究目标

本设计主要包括机械传送装置的设计和智能识别装置的设计，能准确识别货物的信息是这个识别装置是否有效的的最核心的要求，快速准确的识别，才能达到自动识别的要求，我们这个智能物流筛检系统采用了STM32单片机内核为ARM Cortex-M3作为控制的大脑，识别端我们采用的是不需要接触就可以识别信息的射频识别，自动捕捉需要识别对象的身份信息。其中就有一种基于这个技术的识别手段叫做RFID。通过对stm32的管脚进行程序的控制，操作电机动作，达到运送货物的目的。如图1所示总的设计框架。

图1 设计框架

2 研究过程

2.1 MCU控制中心

MCU在本次作品当中，承担着数据接收处理发送我预先制定好的指令，相当于情报收集处理决策一体化的决策机构。这次采用了我们选用了意法半导体公司为小型用户开发的数据容量适中的stm32单片机作为平台使用。由于它出色的自身条件，强大的处理能力，能能容纳很多处理数据，因此完全能胜任这次的任务。

2.2 电源模块

电源模块起着为系统充能量的作用，任何电子系统没有了电源，系统肯定会瘫痪，所以电源起着至关重要的作用。

方案一：采用实验室有线电源通过稳压芯片，优点在于提供稳定电压5V，但是过大资源占用量，体积过大增加单片机的载荷量，可能不符合智能温度计的方便需求。

方案二：选用独立的电源模块充电宝提供电源，然后通过内部的转换芯片降压为适合的电压。

2.3 识别模块

本次硬件识别模块采用RFID识别技术，RFID识别技术包括电子标签，识别器，和天线，模块精致小巧，模块采用3.3v电压控制。

2.4 电机驱动模块

电机驱动部分主要是直流电机和步进电机联动，直流电机负责履带的转动，起动和调速性能好，步进电机负责方向的把控。步进电机是4相5线的减速步进电机采用uln2003芯片驱动。最后通过mcu统一控制进行调配。

2.5 研究成果

模型主要包含识别模块，运输模块，机械结构，核心板这4个模块：（1）识别模块：智能识别标签包含的货物运输信息，对运送的货物进行识别。（2）核心板模块：对不同的类型的信息进行处理结合，RFID之别装置进行识别后产生的身份信息反馈给你核心板，通过预先设计的算法进行合理地控制步进电机和直流电机进行动作和方向动作。对传送的信息进行判断识别，是整个智能物流筛检系统的大脑和判断机构。（3）运输模块：对识别出身份的货物进行传送和到达指定的位置，听从核心板的控制，对指令进行反应与执行。（4）机械结构：作为整个模型的外包装

3 结语

首先感谢学校举办的创新比赛活动，丰富了大学生的课外生活，提高了我们的动手能力。培养了我们的团队合作意识，让我们在实践中验证了课堂上所学的知识，提好了对理论知识的认识与应用。其次要感谢我的指导老师辛海燕，辛老师给了我们很大的帮助，从驱动模块的选用到编程，老师多次提出了宝贵的建议，利用午休时间带领我们解决很多难点，在识别模块部分更是亲自做实验来让我们更好的学习了解。最后我衷心的感谢帮助过我的人，不仅让我学到书本以外的知识更让我学到了许多人生哲理。