矿用电铲提升电机安装工艺改进

石勇

（内蒙古大唐国际锡林浩特矿业有限公司，内蒙古 锡林浩特 026000）

1 引言

矿用电铲铲斗的提升由两台交流电机提供动力，电机通过联轴器与减速轴一轴连接，完成动力的传输，将电能转化成机械能，进而为电铲铲斗提供动力，由于动力的传输是以圆周转动运动的形式传递的，故传动轴转速高、传递力矩大，这就要求提升电机的输出轴与提升减速机一轴同轴，同轴度偏摆度要求在0.15mm以下，本方法着重介绍如何在传统工艺的基础上运用相似三角形原理准确计算出偏差量，缩短安装时间并且提高安装的精度。

2 安装基本原理和方法

2.1 安装的基本原理

安装顺序为:首先将提升减速机安装就位，再以提升减速机的输入轴为基准，以输出轴与提升减速机一轴的同轴度偏摆（小于0.15mm）为基准，在立体空间内调节提升电机的位置，并将提升电机安装就位。

2.2 安装的具体方法

①首先在水平位置（X轴）调节提升电机与减速机两轴的轴断面水平间距，使用卡尺测出两轴断面的间距，并将该间距与标准数值比较，根据误差量调整，直至间距达到标准。

②提升电机与提升减速机两轴的轴断面间距符合要求后，放置两块千分表，如图1所示，千分表的基座安装在提升减速机的一轴上，千分表1测量提升电机输出轴的径向（Z轴）偏差量，千分表2测量提升电机输出轴横向（X轴）数值，在提升电机对轮的3点钟、6点钟、9点钟、12点钟的位置上取得4组数据，然后分析所得到的偏差量，如偏差量大于0.15mm，需要根据误差的数值对提升电机的位置用调整垫片增减（铜片0.1mm、0.3mm、0.5mm等）或螺栓顶推方法进行横向和径向的调整，调整后重复测量-调整的步骤直至满足要求为止。

3 在传统工艺上的改进和创新

安装提升电机的关键点是如何根据误差量进行提升电机位置的调整。传统方法根据经验进行调整，只能判断调查的方向，不能精确计算出调整量，因此需要多次的反复尝试，效率极低，且安装精度无法保证。下面着重介绍如何利用相似三角形原理快速准确计算出提升电机的调整量。

在提升电机安装反复调整的过程中，经过一段时间的仔细观察和认真推敲后，发现误差的数值和提升电机的调整量正好为两个直角三角形的两个边，这就满足相似三角形的条件，而相似三角形的对应边是成比例的，也就是说可以根据测量的误差精确的计算出电机的调整量，

图1 提升电机与提升减速机一轴位置示意图

图2 电机在XZ平面位置示意图

如表1，在根据千分表2的误差量计算调整量时运用了相似三角形原理，下面以XZ平面电机的调整为例介绍具体计算过程，如图2，在图上电机中轴线与断面的交点与坐标系中心点O点重合，从图中可以抽象出以下直角三角形△abc、△AB1C1、△AB2C2，可知B2C2的边长为电机Z向支撑点的调整量[1]。

表1 千分表测量数值表

在△abc和△AB1C1中，

在公式（1）中，AB2、ab的长度可以通过测量工具（如直尺）直接测量得出，在△abc其中点a、点c分别为千分表2与提升电机输出轴端面在Z轴正负方向的测量点，bc的长度为表一中误差量的2倍，从而根据公式（1）可计算出电机在点B的调整量，相同原理可得出电机在Y向的调整量。

4 结语

矿用电铲提升电机的安装调整对精度要求较高，利用相似三角形方法可以精确计算出调整的偏差量，这就大大缩短了提升电机的调整时间，经过几次调整就可以满足安装要求，而且提高了调整的精度，锡林浩特矿业有限公司4台WK-20电铲提升电机精度均在0.03mm，平均用时约为0.4小时。