减速机的日常维护探讨

刘 帅

（山东南山东海氧化铝有限公司，山东 龙口 265706）

减速机是一种动力传动机构，其主要作用是在电动机或其他动力系统的带动下将高速旋转转换为大扭矩低转速旋转并传递扭矩带动附属设备的运行，减速机利用齿轮的速度转换器，将电机的旋转速度降低到所需要的转速并使得减速机输出轴获得较大扭矩，从而带动重负载低转速的设备运行，在降低转速、增强扭矩、传递动力机构中减速机的应用具有无可替代的作用。

1 减速机的工作原理

减速机的工作原理是通过不同直径的齿轮之间的相互啮合，直径较小的齿轮带动直径较大的齿轮而时间减速增力的，通常减速机用于低转速、大扭矩的传动设备，减速机输入轴联接电动机、内燃机或其他的运转设备，输入轴直径较小轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比，不同的减速机因为需要满足同的应用条件其减速机比各有不同，需要根据设备的实际运行工况条件进行合理选型。

2 减速机的分类及特点

减速机的结构虽然并不复杂但是减速机各个部件的配合精度要求非常高，属于是一种较为精密的机械设备，使用减速机是为了降低驱动设备的输出转速，并增加减速机输出轴的转矩，减速机的种类非常多且型号各不相同并具有不同的适用条件和用途。根据减速机的传动类型进行分类减速机可以分为齿轮减速机和蜗杆减速机以及行星齿轮减速机。

齿轮减速机的设计结构较为简单，应用范围也比较为广泛，有很多的设备组合方式、安装方案和结构形式，齿轮减速机的传动比级数范围大能满足不同的使用条件，运转效率和传动精度也较高且能耗较低，传动平稳具有优越的性能。相对于齿轮减速机，蜗轮蜗杆减速机的减速比较大而且输入轴和输出轴的设计位置相对宽泛，可以不在同一轴线上，也可以不在同一平面上因此涡轮蜗杆减速机的体积一般较大传动的精度不高、传动效率也比齿轮减速机要低一些。除这两种减速机外行星减速机的优点是体积小结构紧凑、传递的扭矩比较大并且传递精度较高、使用寿命高，但是行星减速机相对前两种减速机的机构要更为复杂、故障率较高价格也比较贵。

除了这三种最常用的的减速机之外其他形式的减速机的应用范围要小一些主要有谐波减速机和摆线轮减速两种，谐波减速机的体积小而且精度高但由于谐波传动的原理是利用柔性元件的可控弹性来传递扭矩的，因而其使用寿命有限且难以满足具有冲击负载的工况条件。摆线针轮减速机可以正反运转是一种理想的传动设备，工作原理是利用摆线针齿轮啮合行星传动实现减速的。

这些减速机根据减速机的啮合齿轮的级数进行分类又可以分为单级减速机和多级减速机，根据减速机的齿轮形状分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机以及圆柱-圆锥齿轮减速机，除此之外还可以根据减速机传动的布置方式分为展开式和分流式以及同轴式减速机。这些类型的减速机由于其结构不同各有不同的特点。

3 减速机常见故障诊断

减速机常见的故障有泄漏、噪音、高温、振动等这些故障往往并不会单一出现，当减速机经过长期的运行后由于还有轴承和啮合齿轮的磨损就会发生这些故障，当然轴承和啮合齿轮的磨损过程非常漫长需要长期仔细认真的点检，通过检查运行中减速机的实际工作状况并做出相应的详细监测计划，根据监测结果制定预防保养方案是减速机日常维护的重要环节也是确保减速正常运行使用的重要保障，通过分析监测结果及早确定减速机的异常情况也可以降低由于减速故障造成的生产损失和其他生产事故。

正常设备检查通过观察轴承是否存在磨损，轴承与减速机箱体的结合部位是否存在泄漏问题，并检查减速机箱体上的油塞通气孔是否有堵塞，减速机中润滑油油位是否在标定的油位上，如果减速机出现了泄漏问题要根据泄漏部位的不同判断故障的原因，减速机上的密封点有动密封和静密封两种，动密封主要是减速机的输入轴和输出轴部位，这两处的泄漏多是由于油封的磨损或老换引起的，其他部位的静密封泄漏则存在减速紧固压盖、螺栓松动的情况需要仔细检查松动部位并进行紧固，条件允许的情况下需要将松动部位拆卸下进行检查并更换密封垫。

减速器在运转过程中温度过高往往是由于减速的其他问题引起的，减速机温度高或者减速运行温度在短时间内快速升高表面减速机已经发生了较为严重的故障需要尽快安排停机拆检，由于减速机温度升高甚至会造成减速机的停车，因此掌握减速机正常情况下的运行温度是非常必要的，通常可以用触摸减速机温度判断减速机是否发生异常。

减速机在运转是会产生一定的声音，正常运行的减速机声音稳定没有杂音，如果减速机出现了故障，减速机的运行中会产生杂音或周期性的发出其他噪音，通过噪音发出的部位、噪音的周期长短也可以诊断减速机发生的故障原因，测听减速杂音一般应用工业听诊器也可以用听针，多选取几个监听点根据监听点的分析判断减速机的故障原因。

4 减速机的日常维护保养

减速机的日常维护保养内容主要是检查减速机是否存砸泄漏情况并及时进行处理并按时检查减速机内润滑油的数量，确保减速各个部件处于良好的润滑状态，并检查减速上各个紧固部位是否有松动，定期检查减速各个部位的运行稳定，对于大型的减速机还需要定期检查内部齿轮的磨损情况。

4.1 运行时减速机的温度检查

做好对减速机温度的监控工作，减速机的运行温度是日常检查的重要数据，减速机固有的温度传感器之外，还需要红外测温枪配合检查，确保减速机的各个部位的温度都能够被及时检测到，特别是减速机的高速端轴承的温度要定期检查。发现温度异常应及时查明原因，并制定检修计划排除减速机故障。

4.2 减速机运行异常噪声的监控

减速器在工作过程中声音平稳，当轴承磨损或齿轮磨损严重时会有较大的噪音和异响，日常检查中要密切监控减速器的噪声情况，定期使用听诊器或听诊做重点检查，如发现异常噪声应根据噪音和实际生产情况判断是否需立即停车处理或是重点检测运行，并采取相关应急措施确保生产的温度和减速机的及时检修。

4.3 箱体内润滑油数量和质量

日常检修中应做好对润滑油的油位、油质监控工作。若发现油位不足要查明漏油原因并及时处理；当发现油质发白、起泡现象时，说明润滑油进水，此时应及时的更换润滑油；若发润滑油液中含有铜末、铁末等杂质时，说明减速器内已有零件磨损严重，此时要立即查明原因并处理故障。此外还应做好密封工作，密封的目的是防止润滑剂流失，并防止灰尘、水分等杂质进入轴承污染润滑油。

5 结语

减速机是精密的机械设备，需要良好的日常维护和保养，减速机最常见的故障时轴承和齿轮的磨损，轴承和齿轮磨损是不可逆的，无论什么类型的减速机，良好的日常保养可以最大限度的减缓其磨损过程，延长使用寿命，所以设备管理要充分的认识到减速机日常维护保养的重要性，加强减速机日常运行故障诊断排查，做好减速机的日常维护保养，为设备正常运行、生产顺稳提供保障。