中草药自动出料转运系统设计

文珍

摘 要：基于中草药本身流动性差、运动不规律和分装困难等特点，当前市面上依然依靠人工抓药，人工称量，分装打包。本文设计了一套中草药自动出料、自动称量、自动转运系统，该系统包含分装装料存储机构，转运小车、自动转运系统，其能实现中草药自动出料、自动称量、自动转运，并实现出料时对接精准定位，实现中草药出料分装自动化、智能化。

关键词：中草药；自动出料；转运系统

中图分类号：TD56 文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2018）19-0050-02

Abstract： Based on the characteristics of Chinese herbal medicine， such as poor fluidity， irregular movement and difficulty in repackaging， the current market still relies on artificial drugs， artificial weighing and packaging. This paper designed a set of Chinese herbal medicine automatic feeding， automatic weighing and automatic transfer system. The system could realize the automatic feeding of Chinese herbal medicine， automatic weighing and automatic transfer， and realize the accurate positioning of the butt butt， and realize the automation and intelligence of the Chinese herbal medicine.

Keywords： Chinese herbal medicine；automatic feeding；transport system

隨着科学技术的迅猛发展，人们对分装机械的需求不断提高，在政府政策的指引下，我国定量分装技术无论是产品还是品种都得到了很大的发展，已经逐步形成了较为完整的现代食品和分装工业体系[1]。目前，我国的食品和药品分装机械主要分为液体分装机、粉剂分装机和颗粒分装机3种类型[2，3]。但是，基于中草药的流动性差、运行规律性差和分装困难等特点，学者对中草药自动出料、称量、转运和分装机构研究甚少，因此，现市面上药房中草药的售药仍然是依靠人工从储药盒中抓药，然后手工称量，最后包装打包。这种单纯依靠手工抓药、手工称量和手工分装的方式，人工成本高，且耗时，称量精度低，分装效率低[4，5]。随着时代的进步，科技的迅猛发展，实现机械自动化、智能化是时代的进步，也是历史的必然。

针对上述问题，本文拟设计一套中草药自动出料、自动称量、自动转运装置系统，该系统能实现中草药定量分装，自动称量，带物料反馈环节实现物料精准定量；同时，系统能实现连续出料，自动转运，完好对接。

1 自动分装装料存储机构

目前，市面上对中草药装料普遍采用抽屉式盒子装料，由于中草药本身流动性差、运动不规律和分装困难等特点，至此，现市面上药房中草药出料依然依靠人工抓取。本文尝试设计一套中草药自动分装装料存储机构[6，7]（见图1）。该机构在料仓的出料口处配置了一套特殊定制的螺杆装置，由于中草药本身形状各异，大小不一，流动性差，运动不规律，该螺杆装置前端螺距小，后端螺距大，先压缩物料，随着螺杆装置向前推移，物料慢慢蓬松，有序地将中草药推送至出料口，有利于出料时物料重量控制。

2 自动转运系统

该系统设置转运小车及物料传输转运升降系统如图2所示。转运小车通过升降模块及横移模块，横向纵向移动与分装存储机构对接，完成出料过程。转运小车配置称重传感器，在物料出料时，转运小车的分拣集料斗一边接料一边称量。由于物料颗粒大小不一，流动性差，重量不好控制，出料后物料超重，转运小车装置带有反馈环节，可通过升降移动将多余物料返回至分装存储机构料仓，因此，转运小车和分装存储机构组合通过闭环控制系统实现物料的自动称量，精准定量。中草药物料出料时，转运小车通过升降模块和横移模块实现任意出料位置对接定位。同时，转运小车分料传输链上连续依次设有多个分料隔板，转运小车下料阀板打开出料时，分料传输链采取就近原则，与小车最近的分料隔板与小车对接，出料完成后，快速转运。当另一个位置也出料时，分料传输链由高速运转转为低速，直至和小车距离最近的分料隔板与小车对接，实现二次转运出料，分料传输链一直连续沿着同一个方向运转，单纯转运时，高速运转，提高效率，对接时，转为低速，出料时停止，直至对接出料完成后，又提速至高速运转，从而实现连续出料，高速转运，提高工作效率。

3 实现的效果

中草药上料至装料机构后，物料能实现自动、有序出料，同时中草药出料后，通过称重平台反馈，物料出料超重，则多余中草药可以返回至接料装置料仓。该结构能实现自动出料，通过闭环反馈系统，实现定量分装，结构紧凑，思路清晰，可操作性强。

中草药转运小车通过横移模块和升降模块能实现与装料机构任意位置精准定位，转运小车按照需求定量接料后，可将中草药物料传送至分料传输链上相对应的分隔板内，随着分料传输链输送实现物料转运。分料传输链输送运转时，当下一种物料需要出料时，依据就近原则，分料传输链上的分料隔板能根据出料位置与转运小车自动对接，实现连续出料。

4 结语

本文拟设计了一套中草药自动称量转运机构，该机构通过特殊的螺杆分装机构实现了中草药有序出料。带称重的转运小车能实现一边接料，一边称量，同时，配置反馈料仓可将多余物料返回至装料存储机构料斗，实现中草药物料的精准定量。转运小车料斗内物料接料完成后，载入与之对接的传输带的分隔板内，再随着传输带输送至后续装置。转运小车可自由实现横向纵向移动，根据出料位置与分装存储机构对接，实现任意出料位置对接。传输带一直沿着同一个方向传输，在传输带翻转变向时，物料落入后续分装装置内。当一种物料出料完成后，收到下一种物料出料指令时，转运小车移动对接，完成定量出料，同时，正在忙于传输转运的输送带，其与转运小车最近的传输带分隔板与小车对接，完成物料转移，而后随着传输带一起输送，这样既节省了时间，也实现了完好对接，故可实现物料连续出料，且不会出现多种物料出料紊乱。该系统采用自动化、智能化手段实现了中草药的自动出料、自动称量和自动转运，实现中草药出料机械自动化。这一结构的设计思路也为中草药药机行业进行自动化、智能化设备开发提供了一定的参考和借鉴。

参考文献：

[1]曲胜能.我国食品包装机械发展综述[J].中国家电市场，2004（5）：37-39.

[2]张莹.颗粒食品自动定量分装控制技术研究[D].郑州：河南工业大学，2010.

[3]陈红鸽，朱姗薇.我院自动化门诊药房的建立于运行[J].中国药房，2007（31）：2426.

[4]张绪鹏.药品自动分拣系统的模块化设计[D].济南：山东轻工业学院，2012.

[5]曹迂邦.自动称量分装系统[J].计量技术，1991（9）：16-18.

[6]李伯孝.旋转药盘架：CN2362355[P].2000-02-09.

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