天津高速：开辟自动驾驶科研基地

2018-08-02

中国公路 2018年13期

关键词：阿波罗无人驾驶天津市

唐廊高速公路连通唐山和廊坊，是天津市“九横五纵”规划高速公路网中的一横,呈东西走向横穿天津市中部。

唐廊高速公路天津段于2017年10月具备通车条件，河北段暂时没有通车，因此成为无人驾驶路测的良好场地。

本次在唐廊高速公路上测试的项目主要是，百度高精地图和定位系统在无人驾驶中的数据支撑。

测试车辆后备箱搭载的无人驾驶系统主机

驾驶室加载的无人驾驶系统的仪表和控制键

6月21日，唐廊高速公路天津段滨玉互通处，两辆搭载百度公司自主设计开发的“阿波罗（Apollo）”自动驾驶平台的L4级自动驾驶车辆正在开展一系列的测试及科研工作。搭载360度环境感知雷达、毫米级雷达波、百度厘米级高精地图等的自动驾驶车辆，在10公里的测试路段，以40公里至60公里的时速往返了多个回合。为保障安全，自动驾驶系统控制测试车辆的最高时速不得超过80公里。此次高速公路测试的主要目的是L4级自动驾驶技术针对高速公路高精地图、高精定位、环境感知、车辆控制决策等进行数据采集和技术验证。

测试的去程为无人驾驶环节，驾驶室没有人乘坐，后排座位配备了两名安全员。返程为有人驾驶环节，安全员及时收集测试数据等信息。截至目前，搭载阿波罗平台的百度自动驾驶汽车已在美国加州、浙江乌镇、北京亦庄等地多次进行了实际道路测试，接待了300余位重要嘉宾的试乘。

这次唐廊高速公路自动驾驶测试是在天津市交通运输委、市工信委、市公安局的推动和指导下进行的，由天津高速集团联合交通运输部公路科学研究院和百度公司具体组织实施。

开放式自动驾驶软件平台

百度公司于2017年4月推出“阿波罗（Apollo）计划”，阿波罗是一个开放的、完整的、安全的平台，能够帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。阿波罗开放的范围包括感知体系、路径规划、车辆控制体系等。人工智能技术是阿波罗计划的核心。

今年2月15日，无人车亮相2018年中央电视台春节联欢晚会广东珠海分会场。在春晚直播中，百余辆无人车畅行在港珠澳大桥上。现在，开放平台已经发布到2.5版本。

目前，阿波罗计划的生态圈中，已经包括比亚迪、力帆、盼达、奇瑞等合作伙伴。2017年年底，阿波罗和首汽约车达成合作，进一步丰富了生态圈的多样性。双方将重点推进自动驾驶、车联网的商业化运行，并进一步探索自动驾驶网约车的商业运营模式。

唐廊高速的品质支撑

唐廊高速公路已经第三次成为自动驾驶车辆的测试路段。唐廊高速公路天津段一期工程，路线全长33.7公里，双向六车道，路基宽34.5米，项目总投资43.62亿元。唐廊高速公路是天津市高速公路网总体规划“九横五纵”的其中一横，也是京津冀一体化协同发展的交通一体化工程。工程由天津高速集团投资建设，于2014年开工，2017年年底完工，计划于今年年内与河北省段同步通车。

自开工以来，工程认真贯彻执行《天津市高速公路施工标准化技术指南》的系列要求，开工初期就确立了全面推行交通运输部施工标准化，高起点、高标准、高水平建设一条质量达优的高速公路工程的质量目标。为实现这一目标，天津高速集团多方面着手：设立了专项资金并建立管理制度，确保施工标准化工作；有效推行天津市公路工程施工标准化工作的要求，从“施工工序”入手，将施工标准化要求全面细化，提出了唐廊项目2014年“工序施工标准化”的总体思路；对标准化成果进行固化，总结出文字、影像材料并形成《工序施工标准化方案》，在高速集团内部作为成功经验进行推广，并进一步规范后续施工；针对项目桥梁多、混凝土量大的特点，抓实工地实验室和混凝土搅拌站的监督管理工作，委托第三方见证试验室及检测单位进行原材料及桩基的检测，抓好重点施工部位的试验检测管理，从源头严把工程质量关。

唐廊高速公路也通过项目信息化管理平台全面建立工程质量可追溯体系。项目信息管理平台质量管理模块是天津高速集团创新开发的智能管理工具。平台通过对质量管理行为的全过程监督，实现了对体系内人员的追溯、对主要原材料质量的全程追溯。项目的质量安全部负责质量可追溯体系的搭建和监督管理，项目经理部负责具体实施工作，定期对体系使用情况进行检查、跟踪和完善，使质量可追溯体系切实发挥作用。

多方推动高速公路自动驾驶科研创新

天津高速集团相关人员介绍，利用唐廊高速公路通车前的“窗口期”，为自动驾驶汽车提供测试并开展科研工作是按照天津市交通运输委、市工信委、市公安局的统一部署，为推动天津市智能网联汽车产业发展，同步提升天津高速公路智能化管理水平和加快天津市智能高速公路建设而采取的一项积极举措。接下来，天津高速集团将积极与交通运输部公路院、百度公司等科研机构和高科技企业在自动驾驶车路协同技术、智能高速公路技术等方面进行深度合作，进一步推动企业转型发展。

据了解，这是百度首次在天津的高速公路上测试自动驾驶车辆。百度公司之所以选择在天津测试，除了地方交通行业支持、路况条件匹配之外，还有一方面原因是天津开展了《面向智慧公路的高速公路自动驾驶适应性研究》科研课题研究。该课题是由天津高速集团、交通运输部公路科学研究院、百度公司联合组织的科技攻关项目，纳入了天津市交通运输科技发展计划。课题主要通过开展自动驾驶对高速公路应用场景的适应性测试研究，制定基于高速公路实际特点的自动驾驶高速公路应用测试方案，进而形成面向自动驾驶技术应用的智能公路技术发展建议，为交通运输管理部门把握自动驾驶发展动态和实际应用能力、制定促进智能公路发展相关技术政策文件提供支撑。