铸造、锻造和粉末冶金TC4钛合金损伤容限行为对比研究
2018-05-24冯新马英杰李建崇丁贤飞南海崔玉友雷家峰
冯新,马英杰,李建崇,丁贤飞,南海,崔玉友,雷家峰
(1. 中国航发北京航空材料研究院,北京 100095;2. 中国科学院金属研究所,沈阳 110016;3. 北京市先进钛合金精密成型工程技术研究中心,北京100095)
钛合金具有比强度高、耐腐蚀及可焊性好等优点,是飞机、发动机轻量化要求的最佳用材之一。铸造、粉末冶金和锻造是常用的3种钛合金成形制备技术[1]。其中铸造成形技术具有提高钛合金结构刚性、减轻重量等优点,而且铸造组织具有高损伤容限性能,这对于航空航天构件来说具有明显优势,但是容易产生内部的缩孔、疏松以及夹杂等铸造缺陷,且塑性略低于TC4钛合金锻件和粉末冶金构件[2]。钛合金锻件具有优异的抗疲劳强度和高强度、高塑性,在飞机和发动机上所占比重很大,一般都是关键件和重要件,但是锻造钛合金的成材率低,成本较高[1]。粉末冶金钛合金组织均匀细小,力学性能接近锻造钛合金水平,但是仍存在相对成本较高、缺陷难以完全消除等难题[3]。3种钛合金制备方法各具优缺点,且均难以满足强度-塑性-损伤容限综合性能的匹配,因此难以相互取代。
在航空工业中,现代飞机设计准则逐渐由静强度设计转变为损伤容限设计,损伤容限性能包括断裂韧性和疲劳裂纹扩展性能,因此国内外对飞机、特别是发动机用钛合金的研究逐渐由静力、疲劳力学行为向损伤容限行为研究方向发展。目前 TC4合金的损伤容限性能研究主要集中在单向和疲劳加载过程中裂纹扩展路径、二次裂纹及断口形貌等方面[4—9],然而对于裂纹尖端微区变形行为的研究却较少,已有研究主要包括裂纹尖端塑性区内位错和孪晶变形行为,以及裂纹尖端塑性区对裂纹闭合、裂纹扩展速率的影响等[10—15],但是目前3种成形方法制备TC4钛合金的统一对比研究较少,针对铸造、锻造和粉末冶金3种方法制备 TC4钛合金轴向拉伸和疲劳加载过程裂纹尖端微区塑性变形行为差异尚不明确,无法为 TC4钛合金构件成形制备方法优化和微观组织调控机制提供理论支持。
文中对比研究了3种成形方法制备TC4钛合金的断裂韧性和疲劳裂纹扩展行为,并对损伤容限行为差异的原因进行了讨论,旨在正确认识和理解传统方法制备 TC4钛合金微观组织特征对材料损伤容限行为的影响,并明确3种成形方法制备TC4钛合金损伤容限差异的主要影响因素,为钛合金设计与应用提供参考。
1 实验
1.1 实验材料
实验材料选用铸造、锻造和粉末冶金3种方法制备的TC4钛合金。铸造TC4合金采用离心熔模精密铸造的方法,随后进行930 ℃/130 MPa/3 h 热等静压。锻造合金采用β相变点以上开坯锻造,α+β两相区加热变形,两相区退火热处理;粉末冶金合金采用EIGA法制备预合金粉末,随后进行热等静压处理,工艺参数同于铸造钛合金热等静压工艺。
1.2 实验方法
拉伸试验在岛津AG-100 KG电子万能试验机上进行,拉伸速率为 0.2 mm/min。断裂韧性试样和疲劳裂纹扩展试样均采用W=30 mm的紧凑拉伸试样,试样厚度分别为4和3 mm,实验均在Instron 8872疲劳机上进行。断裂韧性实验采用疲劳加载预制2 mm的裂纹,以恒定速率拉伸至断裂的方式,测得断裂韧性值Kq。疲劳裂纹扩展实验分别采用恒应力值和恒 ΔK=60 MPa·m1/2两种加载控制方式。本实验利用ABM光刻机和ULVAC电子束蒸发仪在疲劳裂纹扩展试样表面涂覆一层20 μm×20 μm的基准网格,用以表征经疲劳裂纹扩展后塑性区内不同组织的微区变形量。
利用Axiovert 200 MAT光学显微镜对3种工艺制备的 TC4钛合金的显微组织进行观察。利用 KLAADE表面形貌分析仪测量裂纹附近塑性区。利用JSM-6301F场发射型扫描电镜观察裂纹附近的变形组织和断口形貌。
2 结果与分析
2.1 断裂韧性
图1 3种成形方法制备TC4钛合金的典型显微组织形貌Fig.1 Typical microstructure of TC4 titanium alloys manufactured by three forming methods
表1 3种成形方法制备TC4钛合金的拉伸性能和断裂韧性Tab.1 Tensile properties and fracture toughness (Kq) of TC4 titanium alloys manufactured by three forming methods
铸造、锻造和粉末冶金 TC4钛合金显微组织分别见图1a、1b和1c。铸造组织为典型的魏氏组织,由原始β晶粒内α/β集束和晶界α相组成;锻造TC4合金为等轴初生α相和片状的β转变组织构成的双态组织;粉末冶金组织细小均匀,由等轴和条状α相及α相间β相交错分布组成。
3种成形方法制备材料的拉伸性能和断裂韧度见表1,由于受铸件壁厚尺寸限制,断裂韧性测试结果为Kq值。可以看出,锻造钛合金强度和塑性均高于铸造和粉末冶金钛合金,断裂韧度与粉末冶金钛合金相近,均低于具有典型魏氏组织的铸造TC4钛合金。
钛合金断裂韧性取决于材料的内部因素和外部因素两方面,其中,“内部因素”是指材料的塑性变形能力,“外部因素”是指裂纹的几何形状和尺寸[11—12]。综合理论公式提出了断裂韧性计算(见式(1)),同时考虑了内、外部因素对断裂韧性的影响,其中均匀变形比功按式(2)计算[16]。
式中:uδ为拉伸均匀伸长率;0.2σ为屈服强度;bσ为抗拉强度;E为弹性模量;v为泊松比;e'A为均匀变形比功;L(ε)为实际裂纹长度;L0为实际裂纹沿试样开口方向的投影长度。
材料在变形和断裂过程吸收的能量越多,对裂纹和其他尖锐缺陷扩展的抵抗能力越高,断裂韧性越好[17]。当利用该公式仅计算 TC4钛合金断裂韧性“内部因素”部分时,锻造和粉末冶金TC4合金断裂韧性值均略高于铸造合金,说明锻造和粉末冶金 TC4钛合金裂纹尖端塑性变形能力更强,但是这与表1中断裂韧性测量结果趋势不一致,说明裂纹几何形状和尺寸等外部因素更有利于提高铸造 TC4钛合金断裂韧性,且“外部因素”对总体断裂韧性的影响比重更高。
钛合金屈强差越大,材料发生屈服后形变硬化能力越强,越有利于变形区集中应力重新分布,减缓或避免脆性断裂,提高材料的断裂韧性[11—12,17]。这与文中研究结果一致,即3种方法制备TC4钛合金屈强差越大(见表 1),式(1)中“内部因素”部分的断裂韧度越高。
3种成形方法制备TC4钛合金断裂韧性试样裂纹附近变形组织见图 2,可以看出,3种成形方法制备的 TC4钛合金塑性变形主要通过位错滑移和孪晶变形2种方式进行。铸造TC4合金以集束为变形单元,不同集束的晶体取向不同,其变形量和变形方向不一致(见图2a),在取向有利孪晶变形的集束内产生了大量垂直α板条长轴方向的变形孪晶,起止于集束边界处。这是由于铸造组织集束尺寸大,且密排六方α相滑移系较少,集束间协调变形能力差,因此铸造组织相比其他两种合金更容易产生变形孪晶[4],而锻造钛合金的滑移变形主要集中在等轴α晶粒内,由于等轴α相尺寸较次生α相大,所以位错滑移距离较长,位错密度较大。粉末冶金合金中等轴和条状α相内也均发生了位错滑移变形,并且还可以发现在界面处形成了孔洞,这是由于位错塞集此处产生较大的应力集中所致[18—19]。这表明相比锻造和粉末冶金制备的TC4合金,铸造TC4合金裂纹尖端塑性变形能力差,裂纹向前扩展消耗的塑性变形能较少,抵抗裂纹扩展的能力低,即裂纹尖端塑性变形能力(内部因素)对铸造TC4钛合金断裂韧性的贡献较小。
图2 3种成形方法制备TC4钛合金断裂韧性试样裂纹邻域变形形貌Fig.2 Deformation Morphologies near cracks in TC4 titanium alloys fracture toughness specimens manufactured by three forming methods
从表 1断裂韧性测试结果和式(1)内部因素部分计算公式,可以推断裂纹面的几何形状、尺寸等外部因素对断裂韧性具有更加显著的影响。对3种方法制备的 TC4钛合金的断裂韧性试样断口形貌进行观察(见图 3),铸造钛合金以准解理和韧窝断裂两种混合形式为主,断口表面起伏较大,裂纹面较为粗糙;锻造和粉末冶金的断裂韧性断口相似,相比铸造合金裂纹面更为平整。虽然锻造和粉末冶金 TC4合金塑性变形能力更强,但是铸造TC4合金的断口更加起伏,断裂过程形成新裂纹面积更大,吸收的能量更高。
综上所述,从内部因素看,单向加载过程中铸造TC4合金裂纹尖端塑性变形能力低于锻造和粉末冶金 TC4合金,断裂过程中塑性变形吸收的能量相对较少;从外部因素看,铸造 TC4合金裂纹曲折程度更高,断裂形成新裂纹面表面能所需能量更高,可以获得更高的断裂韧性。在内外部因素综合作用下,铸造 TC4合金表现出较高的韧性,因此,断裂韧性性能取决于裂纹尖端微区塑性变形能力和裂纹扩展路径曲折程度的共同作用,其中裂纹路径对断裂韧度的影响比重更大。
图3 3种成形方法制备TC4钛合金断裂韧性试样断口形貌Fig.3 Fracture morphologies of TC4 titanium alloys fracture toughness specimens manufactured by three forming methods
2.2 疲劳裂纹扩展
3种成形方法制备的TC4钛合金的裂纹扩展速率da/dN-ΔK曲线见图 4。可见,铸造 TC4钛合金的疲劳裂纹扩展速率最小,锻造态扩展速率最大。文中分别从疲劳裂纹扩展应力集中钝化能力、表面粗糙度和裂纹尖端塑性区诱发裂纹闭合行为等方面进行对比分析,探讨影响3种方法制备TC4钛合金疲劳裂纹扩展行为差异的主要因素。
3种方法制备的 TC4钛合金疲劳裂纹扩展断口表面形貌及邻域变形形貌分别见图5和图6,从疲劳断口及主裂纹附近邻域均可看出二次裂纹。锻造和粉末冶金组织尺寸较小,主裂纹总体较为平直,二次裂纹长度较短;而铸造组织集束尺寸大,主裂纹路径曲折程度高,二次裂纹长。二次裂纹在一定程度上缓解了裂纹尖端的应力集中,产生疲劳裂纹尖端钝化,降低了疲劳裂纹扩展速率,也是疲劳裂纹尖端钝化机制之一。二次裂纹尺寸越长,对裂纹尖端的钝化能力越强[20—21]。
图4 3种成形方法制备的TC4钛合金疲劳裂纹扩展速率da/dN与应力强度因子ΔK的关系(R=0.1)Fig.4 FCG rates (da/dN) as a function of applied stress intensity range (ΔK)(R=0.1) of TC4 titanium alloys manufactured by three forming methods
图5 3种成形方法制备TC4钛合金疲劳裂纹扩展试样断口形貌Fig.5 Fracture morphologies of TC4 titanium alloys FCG specimens manufactured by three forming methods
图6 3种成形方法制备TC4钛合金疲劳裂纹扩展试样主裂纹邻域变形形貌Fig.6 Deformation morphologies near the main cracks in TC4 titanium alloys FCG specimens manufactured by three forming methods
主裂纹和二次裂纹扩展路径曲折程度和裂纹深度既与外加载荷有关,又与微观组织有关。铸造TC4钛合金的疲劳裂纹扩展路径对集束组织的晶体取向特别敏感,一般选择沿易位错滑移方向扩展[22]。疲劳裂纹沿上一个集束的位错滑移带扩展至界面处,方向改变至沿下一个集束的易位错滑移方向继续扩展;或者沿集束内一个滑移系方向扩展一段距离,然后改变至该集束的另一滑移系方向继续扩展,且铸造组织尺寸较大,所以裂纹扩展路径曲折程度大[16]。锻造TC4钛合金的疲劳裂纹较为平直,疲劳裂纹既可以穿过初生α相,又可以沿β转变组织和初生α相之间界面开裂,取决于初生α相和β转变组织在疲劳载荷作用下的强度变化及二者界面结合力的强弱[23],这与Shikai Li[24]等的实验结果一致。粉末冶金 TC4合金裂纹通常沿着α/β界面或切过晶粒扩展,α/β相界面结合力较小时,裂纹容易沿着界面扩展[25],当α/β界面方向的分应力很小时,裂纹则更容易切过α相。
疲劳裂纹向前扩展过程中,裂纹向前扩展需要克服形成单位面积新表面所需的表面能和扩展单位面积所需的塑性变形能,裂纹的弹塑性体在外加应力作用下受到载荷作用时,裂纹尖端附近会发生屈服,形成塑性区,每个循环中疲劳裂纹向前扩展需要克服上一个循环造成的阻力,这个阻力与上一循环形成的塑性区有关[25—26],塑性变形能与扩展过程新形成的疲劳裂纹尖端塑性区面积成正比。相比表面能,塑性变形能对疲劳裂纹扩展速率影响更为显著,所以进一步考察塑性变形能对疲劳裂纹扩展速率的影响。
白光相干法测得的三种成形方法制备 TC4钛合金在 ΔK=60 MPa·m1/2条件下对应的塑性区形貌见图7。其中白色区域表示未发生塑性变形的区域,黄色和暗红色区域对应塑性变形区域,颜色加深代表变形程度增大。可以看出塑性应变主要集中在靠近裂纹的局部区域内,即集中在裂纹尖端位置。这也与裂纹尖端小范围屈服的观点一致,根据HRR理论[25],裂纹尖端的应力和应变场分布由K和与裂纹的距离r1/2来决定,随着r增加,应变减小,即靠近裂纹附近区域的变形量较大,随着与裂纹距离增大,应力和应变逐渐减小。
具有典型魏氏组织的铸造 TC4钛合金塑性区边界不平直,内部变形不均匀;锻造和粉末冶金 TC4合金边界更为平直,且塑性区内的变形也更均匀。铸造合金不同集束的晶体取向不同,位错滑移分布的均匀性不同,有利取向的晶粒内塑性变形量大;不利取向的晶粒则变形困难,变形量小[27]。锻造和粉末冶金钛合金晶粒尺寸小、晶界数目较多,塑性变形不容易从一个晶粒传递到另一个晶粒,这使得变形局限于小范围内。此外细小组织中位错滑移距离短,晶粒变形时得到周围晶粒的协调作用,因此整个材料表现出塑性变形分布较为均匀[28]。
塑性区尺寸与ΔK呈正比,与屈服强度呈反比[25]。比较图7中的塑性区尺寸可以发现,铸造TC4合金塑性区稍大于锻造和粉末冶金 TC4合金,三者之间差别不大,因此,对于3种成形方法制备的TC4合金,裂纹尖端塑性区诱发裂纹闭合机制对疲劳裂纹扩展速率的影响较小。
铸造 TC4钛合金因具有深长的二次裂纹,疲劳裂纹尖端钝化能力严重;同时因具有面积更大的疲劳断口和稍大的裂纹尖端塑性区,铸造 TC4钛合金裂纹扩展过程中消耗的能量高于锻造和粉末冶金 TC4钛合金。另外,裂纹曲折程度和断口粗糙度会增大粗糙度诱发裂纹闭合的程度,降低有效应力强度因子。
综上所述,通过对比研究 3种成形方法制备的TC4钛合金疲劳裂纹扩展行为发现,疲劳裂纹扩展过程中消耗的裂纹尖端塑性变形能及新形成的断口表面能对裂纹扩展速率影响较小,疲劳裂纹路径曲折程度及断口粗糙度诱发裂纹闭合行为是影响裂纹扩展速率差异的主要因素。
图7 3种成形方法制备TC4钛合金塑性变形区白光相干表面形貌(ΔK=60 MPa·m1/2)Fig.7 Scanning white-light interferometry picture showing CPZ corresponding ΔK=60 MPa·m1/2 of TC4 titanium alloys manufactured by three forming methods
2.3 疲劳裂纹尖端微区变形
研究局部变形行为有利于认识疲劳变形过程中显微裂纹萌生的位置和机制,对于提高钛合金损伤容限性能具有理论指导意义。尽管塑性变形的主要方式都是位错滑移,但位错滑移的分布存在不均匀性[29]。利用扫描电镜、金相显微镜等常用的分析手段难以直接观察到组织内微小的塑性变形,因此,文中利用网格法对疲劳裂纹尖端塑性区内的微区变形行为作了进一步分析。
3种成形方法制备合金疲劳裂纹附近的变形组织形貌见图8,对图8a和8b铸造合金变形组织观察发现,在集束界面处网格线发生了明显变形,甚至发生开裂,说明界面处变形量较大;集束内部网格线基本保持平直,内部变形较均匀一致。对图8c和8d锻造合金变形组织观察发现,在初生α相与β转变组织的界面处,尺寸较大的次生α相内以及初生α相内的网格线局部均发生了变形,即此处的组织发生了塑性变形,如图8d所示,在同一初生α晶粒内相互垂直的两个方向都发生了塑性变形,上述情况说明锻造合金中界面滑移和晶内滑移变形两种方式同时存在。对图8e和8f粉末冶金合金变形组织观察发现,α/β界面处也存在滑移的现象,同时在α晶粒内,网格线发生了弯曲,说明晶粒内部也发生了塑性变形。但锻造和粉末冶金合金的变形量与铸造合金相比要小很多,主要是由于铸造组织尺寸大,位错滑移距离长所致。
图8 3种成形方法制备TC4钛合金疲劳裂纹扩展试样主裂纹邻域变形形貌Fig.8 Deformation morphologies near cracks in TC4 titanium alloys FCG specimens manufactured by three forming methods
对于铸造组织而言,集束尺寸、集束晶体取向和相邻集束的晶体取向差以及界面等都将影响材料应力和应变的各向异性[30]。相邻集束的晶体取向不同,所以滑移系方向不同,同时集束界面对位错具有阻碍作用,位错难以穿过集束界面进入下一个集束,因此两侧的变形量和变形方向不一致,为了保持界面连接,界面随之发生变形来协调两侧集束的变形量,但是如果两侧的集束尺寸大,位错滑移距离长,界面难以通过自身变形来协调变形时,则会发生沿着界面滑移开裂的现象。锻造和粉末冶金合金中也均发现沿界面开裂的现象,界面滑移产生的原因可能有两种,一是因为界面两侧组织的塑性变形量不同,界面无法协调时发生滑移开裂[31];二是界面结合力较弱,在拉-拉疲劳加载时,轴向应力大于界面结合力时,界面被拉断。
比较 3种成形方法制备 TC4钛合金疲劳裂纹尖端塑性区内微区塑性变形不均匀性,可以发现铸造TC4钛合金裂纹尖端微区塑性变形最为不均匀,因此相对更易在应力集中位置产生二次裂纹,释放疲劳裂纹尖端的应力集中,从而降低疲劳裂纹扩展速率。
3 结论
分析比较了导致铸造、锻造和粉末冶金3种成形方法制备 TC4钛合金断裂韧性和疲劳裂纹扩展行为差异的主要原因。获得主要结论如下。
1) 锻造TC4合金的拉伸强度和塑性均高于铸造和粉末冶金TC4合金;锻造TC4合金的断裂韧度与粉末冶金合金相近,均低于具有典型魏氏组织的铸造TC4合金;抵抗疲劳裂纹扩展的能力,锻造、粉末冶金、铸造TC4合金依次增强。
2) 对于3种成形方法制备的TC4合金,其断裂韧性性能取决于裂纹尖端塑性变形能力和裂纹扩展路径曲折程度的共同作用,其中裂纹路径对断裂韧度的影响比重更大。
3) 对于3种成形方法制备的TC4合金,其疲劳裂纹尖端塑性区尺寸相差较小,裂纹尖端塑性区诱发裂纹闭合效应、裂纹尖端消耗的塑性变形能对裂纹扩展速率差异影响较小;由疲劳裂纹路径曲折程度(粗糙度)诱发裂纹闭合行为是影响裂纹扩展速率差异的主要因素。
4) 与锻造和粉末冶金制备的TC4合金相比,铸造 TC4合金的疲劳裂纹尖端塑性区内的微区变形更为不均匀,铸造组织的集束界面变形量大,易于产生二次裂纹;疲劳裂纹扩展过程中,铸造组织中产生的长尺寸二次裂纹将钝化裂纹尖端应力集中,从而降低疲劳裂纹扩展速率。
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